FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用.docx
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FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用
FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用
1．关闭系统插存储卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOTSYSTEM）：
3.注意事项：
CF卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。
4.系统数据被分在两个区存储。
F-ROM中存放的系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P-CODE程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAINMENV画面』，下面对此画面及操作进行说明。
SYSTEMMONITORMAINMENU60M4-01（显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
）
1.SYSTEMDATALOADINC（把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）
2.SYSTEMDATACHECK（显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB的管理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）
3.SYSTEMDATADELETE（删除数控系统快闪存储器上存储的文件。
）
4.SYSTEMDATASAVE（对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P-CODE程序写到存储卡中。
）
5.SRAMDATABACKUP（对数控系统S-RAM中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。
注：
使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，并且重新设置参考点。
备份：
SRAMBACKUP[CNC–---MEMORYCARD]；恢复：
.RESTORSRAM[MEMORYCARD----CNC]）
6.MEMORYCARDFILEDELETE（删除存储卡上存储的文件）
7.MEMORYCARDFORMAT（可以进行存储卡的格式化。
买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。
）
10.END（结束引导系统BOOTSYSTEM，起动CNC。
）
***MESSAGE***
SELECTMENUANDHITSELECTKEY（显示简单的操作方法和错误信息）
〔SELECT〕〔YES〕〔NO〕〔UP〕〔DOWN〕
5.操作方法：
用软件UPDOWN进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT，英文显示请确认？
之后按软件YES或NO进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT键。
最终选择END结束引导系统BOOTSYSTEM，起动CNC，进入主画面。
6.软菜单：
［＜1］［SELECT2］［YES3］［NO4］［UP5］［DOWN6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：
序号
显示
键
动作
1
＜
1
在画面上不能显示时，返回前一画面
2
SELECT
2
选择光标位置的功能
3
YES
3
确认执行时，按“是”回答
4
NO
4
不确认执行时，按“否”回答
5
UP
5
光标上移一行
6
6
光标下移一行
7
＞
7
在画面上不能显示时，移向下一画面
数据存储区如下：
数据的种类
保存处
备注
CNC参数
SRAM
PMC参数
SRAM
顺序程序
F-ROM
螺距误差补偿量
SRAM
任选：
PowerMatei-H上没有
加工程序
SRAM
刀具补偿量
SRAM
用户宏变量
SRAM
FS16i为任选
宏P-CODE程序
F-ROM
宏执行程序（任选）
宏P-CODE变量
SRAM
宏执行程序（任选）
C语言执行程序、应用程序
F-ROM
C语言执行程序（任选）
SRAM变量
SRAM
C语言执行程序（任选）
FANUC数控系统Compactflashcard（CF存储卡）的选用和详细操作步骤
默认分类2007-12-1112:
45:
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1.前言：
Compactflashcard（CF卡）可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以当作备份数据用的记忆卡（IC卡）。
2.组成：
如果使用桌上型计算机请选配CF卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF卡、CF转接槽（但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA接口）。
CF卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机
3.兼容的控制器：
控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口
发那科0i-MB数据服务器（ATAflash型式）
21i-MB数据服务器（ATAflash型式）
18i-MB数据服务器（ATAflash型式）
4.规格：
4.1使用TYPEII接口。
4.2不需要备份电池。
4.3需格式化成FAT格式。
4.4目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5.注意事项：
5.1CF卡如果初次使用请事先格式化。
5.2抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏。
5.3不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。
【产品名称】FANUC存储卡
【产品容量】标配512M
【产品组成】CF卡、CF卡转接板、CF卡专用usb型读卡器
【产品概述】Compactflashcard（CF卡）可以当作FANUC制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以当作备份数据用的记忆卡（IC卡）。
目前在FANUC数控系统中，均提供PCMCIA插槽，通过PCMCIA插槽可以很方便的对系统数据进行备份。
由于PCMCIA插槽位于显示器的左侧，所以使用起来更加方便。
使用FANUC存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。
在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。
在也不用拿着电脑在数控机床现场来回穿梭而疲惫。
【主要功能】
1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等
2.可以进行程序的传输（将卡上的程序传输到CNC系统上和将CNC系统上的程序传输到卡上）
3.可以进行DNC在线加工
4.可以当U盘来使用
【友情提示】
由于128M、256M容量的CF卡目前已断货（厂家停止生产），市场出售的CF卡容量为512M价格400元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加6％的税款。
我们公司的FANUC系统大多是：
FANUC0i-matetc,数控车，经我备份测试，需备份的文件及文件大小为：
《梯形图》文件一个：
PMC-RA.000，129kb;
《系统参数》文件两个：
SRAM1_0A.FDB：
512kb;SRAM1_0B.FDB：
512kb;
《配置信息》文件一个：
MINFO.000：
129kb;
FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。
FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。
鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。
使用该系统的操作员队伍十分庞大。
现将FANUC数控系统CF存储卡的详细操作步骤列于下面，希望对FANUC数控维护人员有所帮助。
FANUC数控系统的数据保护
一、FANUC数控系统数据的分类
1.易失性数据：
加工程序、参数、螺距误差补偿、宏参数、刀具补偿、工件坐标系、PMC程序、PMC参数；机床断电后依靠控制单元上的电池进行保存。
2．非易失性数据：
主要指系统软件，存于快闪存储器中。
二、在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复
机床通电后，FANUC-0i-MA数控系统就会自动启动引导系统，并读取NC软件到DRAM中往运行，而引导系统屏幕画面在一般的正常情况下，是不会显示的，但进行数据的备份和恢复时，就必须调出引导系统屏幕画面。
存储在控制单元SRAM中的用户数据（包括参数、加工程序和刀具补偿等）在机床切断电源后，是由安装在控制单元上的电池单元进行保存。
1.调出引导系统画面：
操纵提示：
系统通电后，两手指同时按住屏幕下方右侧两软键。
2.备份PMC程序
（1）按软键“UP”“DOWN”选择“SYSTEMDATASAVE”；
（2）按下“SELECT”键，进进系统数据备份画面；
（3）按软键“UP”或“DOWN”选择“PMC-RA”,然后按下“SELECT”键；
（4）按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份；
（5）按下“SELECT”键,完成PMC程序的备份。
3.恢复PMC程序
（1）选择“SYSTEMDATALOANING”,然后按下“SELECT软件”；
（2）选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT软件”。
4．用户数据保护与PMC程序保护的操纵过程相类似。
三、使用微机进行数据备份与恢复
1．使用RS232C串行通讯方式进行数据备份；
计算机端和机床端通讯协议的设定、通讯电缆、通讯软件。
2．使用网络通讯方式进行数据备份。
机床网卡的安装与配置、IP地址、端口号的设定；机床端处于监控状态；计算机端软件安装，与机床建立通讯联系，数据备份操纵等。
（一）.FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统数据备份和回装操作
（1）系统CNC参数的备份操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
SYSTEM--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→PUNCH--→NON-0--→执行
（2）系统螺距误差补偿参数的备份的操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
SYSTEM--→扩展键--→间距--→操作--→PUNCH--→执行
（3）系统加工程序的备份操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
PROG--→操作--→扩展键--→O-9999--→PUNCH--→执行
※系统参数3202#4是否为“0”，如果为“1”则O9###程序保护。
（4）PMC参数备份操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
SYSTEM--→PMC--→扩展键--→I/O
CHANNEL=1
DEVICE=OTHERS
FUNCTION=WRITE
DATAKIND=PARAM
EXEC
※如果备份中出现写保护，此时要求停止PMC运行（STOP）。
（5）系统CNC参数的回装操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）PWE=1；
3）具体操作过程
SYSTEM--→参数软键--→操作软键--→扩展键--→READ--→执行
（6）系统螺距误差补偿参数的备份的操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
SYSTEM--→扩展键--→间距--→操作--→READ--→执行
（7）系统加工程序的回装操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
PROG--→操作--→扩展键--→DIR--→PUNCH--→执行
（8）PMC参数回装操作
1）系统在编辑状态（EDIT）
2）具体操作过程
SYSTEM--→PMC--→扩展键--→I/O
CHANNEL=1
DEVICE=OTHERS
FUNCTION=READ
DATAKIND=PARAM
EXEC
4．系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法
软件故障的方面：
1）计算机与系统通信协议设定不符。
如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致；
2）计算机通信软件不良或损坏。
重新安装软件或改用其他传输软件；
3）计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。
改为Windows98操作系统或系统传输改为英文下传输。
硬件故障方面：
1）通信电缆故障。
如通信电缆断线或焊接不良。
2）计算机侧接口电路故障。
台式计算机更换通信接口（如COM1改为COM2）或更换计算机。
3）系统通信接口或电路故障。
更换通信接口（如JD36A改为JD36B）、更换系统RS-232通信电路板、更换系统主板。
（二）存储卡的操作
1．系统导入BOOTSYSTEM界面进行系列备份操作
此方法的功能和特点
※系统SRAM存储的全部数据备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统SRAM中。
※系统SRAM存储的用户数据（梯形图、宏执行程序等）备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统FROM中。
※通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体。
下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。
但是数据为机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。
※次方法特别适用于系统死机下的数据备份或恢复及系统全部清除后的系统数据的恢复。
进行系统引导画面的操作
SYSTEMMONITORMAINMENU把卡文件互接装到系统内存里
1．SYSTEMDATALOADING存储卡文件→FROM（主要梯形图，用户宏管理软件）
2．SYSTEMDATACHECK系统文件检查，显示写入到系统FROM中的文件
3．SYSTEMDATADELETE系统数据删除，可以删除系统内存的文件
4．SYSTEMDATASAVE系统闪存文件备份存储卡（梯图）与1相逆的过程
5．SRAMDATABACKUP系统SRAM数据←→存储卡，扩展到第16次T图备份。
6．MEMORYCARDFILEDELETE存储卡存储的数据显示及删除
7．MEMORYCARDFORMAT进行存储卡的格式化（不要做，大容量的损坏，一般用电脑格式化，FAT格式）
8．END
***MESSAGE***
SELECTMENUANDHITSELECTKEY
※如果是触摸屏系统，进入系统引导画面，上电同时按下MDI键盘6和7
SYSTEMDATALOADING：
存储卡到系统FROM。
SYSTEMDATACHECK：
检查系统FROM的文件。
SYSTEMDATADELETE：
删除系统FROM的文件。
SYSTEMDATASAVE：
系统FROM文件到存储卡。
SRAMDATABACKUP：
SRAM数据备份和回装。
MEMORYCARDFILEDELETE：
检查和删除存储卡的数据。
MEMORYCARDFORMAT：
存储卡格式化。
系统SRAM数据系列备份操作
通过系统操作软件UP或DOWN选者引导系统监控菜单的第5项SRAMDATABACKUP，然后按下系统选择（SELECT）操作软键，系统显示图功能选择画面。
SRAMDATABACKUP
[BOARD=MAIN]
1．SRAMBACKUP（CNC→MEMORYCARD）
2．RESTORESRAM（MEMORYCARD→CNC）
END
SRAMSIZE：
1。
0MB（BASIC）
***MESSAGE***
SELECTMENUANDHITSELECTKEY
[SELECY][YES][NO][UP][DOWN]
存储卡系列传输过程中常见故障及实际处理方法
（1）系统存储卡操作无效或报警
进行存储卡格式化操作，在计算机进行卡的格式化操作，卡格式化的格式为FAT格式：
如果格式化后还是无效，就更换存储卡。
（2）存储卡操作中系统发出SRAM文件错误（奇偶错误）
故障现象是系统可以正常运行，进行存储卡系列数据传输时，系统显示SRAMPARITYOCCURRED，PLEASEPOWEROFF。
首先进行计算机进行数据的备份（通过RS-232），然后进行系统SRAM数据全清操作，再通过计算机回装系统备份的数据，最后进行数据的存储系列传输操作。
（3）系统进不去系统引导画面
系统主板或主CPU不良，更换主板或主CPU。
2．使用M-CARD卡进行分区备份和回装
1）通过系统参数设定画面，把系统I/O通道设定为4；
2）按下系统MDI面板上[SYSTEM]功能键，依次按下系统操作软件[PMC]、[扩展键]、[I/O]；
3）系统PMC程序备份
DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE
DATAKIND=LADDER
FILENO。
=＠PMC-SB。
000
（＠NAME）
EXEC∣CANCEL∣M-CARD∣F-ROM∣FDCAS
梯形图备份画面
DEVICE=M-CARD
FUNCTION=READ
DATAKIND=
FILENO。
=#PMC-SB。
000
（＠NAME）
EXEC∣CANCEL∣∣
梯形图回装画面
（2）使用M-CARD进行系统PMC参数的备份和回装
DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE
DATAKIND=PAPAM
FILENO。
=＠PMC-SB。
PRM
（＠NAME）
EXEC∣CANCEL∣∣
PMC参数备份画面
DEVICE=M-CARD
FUNCTION=READ
DATAKIND=
FILENO。
=#PMC-SB。
PRM
（＠NAME）
EXEC∣CANCEL∣∣
PMC参数回装画面
3．使用存储卡进行DNC加工
1）首先将参数#20设定为4（设定画面的I/O=4），然后将系统138#7设定为1（存储卡在线加工有效）。
2）系统工作在DNC方式下，按下MDI面板上[PROGRAM]键，然后按软件的扩展键找到此画面，选择[DNC-CD]出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）。
0001CNCPARAM。
DAT837606-12-23
0002O0111187006-12-23
0003
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