FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用.docx

1、FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1关闭系统插存储卡 2起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）： 3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。4. 系统数据被分在两个区存储。F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示MAIN

2、 MENV画面，下面对此画面及操作进行说明。SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。右上角显示的是引导系统的系列号和版号。)1. SYSTEM DATA LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。）2. SYSTEM DATA CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB的管理单位数和软件的系列、确认ROM版号。）3. SYSTEM DATA DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。）4. SYSTEM DATA SAVE （对数控系统 F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机

3、床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。）5. SRAM DATA BACKUP （ 对数控系统S-RAM 中存放的 CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，并且重新设置参考点。备份：SRAM BACKUP CNC -MEMORY CARD ；恢复：.RESTOR SRAM MEMORY CARD -CNC ）6. MEMORY CARD FILE DEL

4、ETE （删除存储卡上存储的文件）7. MEMORY CARD FORMAT （可以进行存储卡的格式化。买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。）10. END (结束引导系统BOOT SYSTEM，起动CNC。)* MESSAGE *SELECT MENU AND HIT SELECT KEY （显示简单的操作方法和错误信息）SELECT YES NO UP DOWN5. 操作方法：用软件UP DOWN进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT，英文显示请确认？之后按软件YES或NO进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT键。最终选择EN

5、D 结束引导系统BOOT SYSTEM，起动CNC，进入主画面。6. 软菜单：1SELECT 2YES 3NO 4UP 5DOWN 67使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示键动作1 1在画面上不能显示时，返回前一画面2SELECT2选择光标位置的功能3YES3确认执行时，按“是”回答4NO4不确认执行时，按“否”回答5UP5光标上移一行66光标下移一行77在画面上不能显示时，移向下一画面数据存储区如下：数据的种类保存处备注CNC参数SRAMPMC参数SRAM顺序程序F-ROM螺距误差补偿量SRAM任选：Power Mate i-H上没有加工程

6、序SRAM刀具补偿量SRAM用户宏变量SRAMFS16i为任选宏P-CODE程序F-ROM宏执行程序（任选）宏P-CODE变量SRAM宏执行程序（任选）C语言执行程序、应用程序F-ROMC语言执行程序（任选）SRAM变量SRAMC语言执行程序（任选）FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备

7、份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2. 组成： 如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。 如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机 3. 兼容的控制器： 控制器厂商 控制器型式 数据服务器/网络接口 发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1 使用TYPE II 接口。 4.2 不需要备份电池。 4.3 需

8、格式化成FAT 格式。 4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。5. 注意事项： 5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。 5.2 抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏。 5.3 不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。【产品名称】FANUC存储卡【产品容量】标配512M【产品组成】CF卡、CF卡转接板、CF卡专用usb型读卡器【产品概述】Compact flash card (CF卡)可以当作FANUC制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC卡)。目前在

9、FANUC数控系统中，均提供PCMCIA插槽，通过PCMCIA插槽可以很方便的对系统数据进行备份。由于PCMCIA插槽位于显示器的左侧，所以使用起来更加方便。使用FANUC存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。在也不用拿着电脑在数控机床现场来回穿梭而疲惫。【主要功能】1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等2.可以进行程序的传输(将卡上的程序传输到CNC系统上和将CNC系统上的程序传输到卡上）3.可以进行DNC在线加工4.可以当U盘来使用【友情提示】由于128M、256M容量的CF卡目前已断货（厂家停止

10、生产），市场出售的CF卡容量为512M价格400元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加6的税款。我们公司的FANUC系统大多是：FANUC 0i-mate tc,数控车，经我备份测试，需备份的文件及文件大小为：梯形图文件一个：PMC-RA.000，129kb;系统参数文件两个：SRAM1_0A.FDB：512kb;SRAM1_0B.FDB：512kb; 配置信息文件一个：MINFO.000：129kb;FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应

11、性很强。鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大。现将FANUC数控系统CF存储卡的详细操作步骤列于下面，希望对FANUC数控维护人员有所帮助。FANUC数控系统的数据保护一、FANUC数控系统数据的分类 1.易失性数据：加工程序、参数、螺距误差补偿、宏参数、刀具补偿、工件坐标系、PMC程序、PMC参数；机床断电后依靠控制单元上的电池进行保存。 2非易失性数据：主要指系统软件，存于快闪存储器中。二、在引导系统屏幕画面进行数据的备份和恢复 机床通电后，FANUC-0i-MA数控系统就会自动启动引导系统，并读取NC软件到DRAM中往运行，而引导系统屏幕画面在一般

12、的正常情况下，是不会显示的，但进行数据的备份和恢复时，就必须调出引导系统屏幕画面。存储在控制单元SRAM中的用户数据（包括参数、加工程序和刀具补偿等）在机床切断电源后，是由安装在控制单元上的电池单元进行保存。 1.调出引导系统画面： 操纵提示：系统通电后，两手指同时按住屏幕下方右侧两软键。 2.备份PMC程序(1)按软键“UP”“DOWN”选择“SYSTEM DATA SAVE”；(2)按下“SELECT”键，进进系统数据备份画面；(3)按软键“UP”或“DOWN”选择“PMC-RA”,然后按下“SELECT”键；(4)按软键“YES”，进行“PMC”程序的备份；(5)按下“SELECT”键,

13、完成PMC程序的备份。 3.恢复PMC程序 (1) 选择“SYSTEM DATA LOANING”,然后按下“SELECT软件”； (2)选定对应的PMC-RA.000文件，然后按下“SELECT软件”。 4用户数据保护与PMC程序保护的操纵过程相类似。三、使用微机进行数据备份与恢复 1使用RS232C串行通讯方式进行数据备份； 计算机端和机床端通讯协议的设定、通讯电缆、通讯软件。 2使用网络通讯方式进行数据备份。 机床网卡的安装与配置、IP地址、端口号的设定；机床端处于监控状态；计算机端软件安装，与机床建立通讯联系，数据备份操纵等。（一）.FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统数据

14、备份和回装操作 （1）系统CNC参数的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTEM-参数软键-操作软键-扩展键-PUNCH-NON-0-执行（2）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTEM-扩展键-间距-操作-PUNCH-执行（3）系统加工程序的备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG-操作-扩展键-O-9999-PUNCH-执行系统参数3202#4是否为“0”，如果为“1”则O9#程序保护。（4）PMC参数备份操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTEM-PMC-扩展键-I/OCHA

15、NNEL = 1DEVICE = OTHERSFUNCTION = WRITEDATA KIND = PARAM EXEC 如果备份中出现写保护，此时要求停止PMC运行（STOP）。（5）系统CNC参数的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）PWE=1；3）具体操作过程SYSTEM-参数软键-操作软键-扩展键-READ-执行（6）系统螺距误差补偿参数的备份的操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTEM-扩展键-间距-操作-READ-执行 （7）系统加工程序的回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程PROG-操作-扩展键-DIR-PUNCH-执行（8）PMC参

16、数回装操作1）系统在编辑状态（EDIT）2）具体操作过程SYSTEM-PMC-扩展键-I/OCHANNEL = 1DEVICE = OTHERSFUNCTION = READDATA KIND = PARAM EXEC4系统不能传输或#85、#86、#87的实际处理方法软件故障的方面：1） 计算机与系统通信协议设定不符。如I/O通道的设定、传输波特率设定、停止位设定及握手协议设定是否一致；2） 计算机通信软件不良或损坏。重新安装软件或改用其他传输软件；3） 计算机操作系统问题（一般多发生在线加工中）。改为Windows98操作系统或系统传输改为英文下传输。硬件故障方面：1） 通信电缆故障。如通

17、信电缆断线或焊接不良。2） 计算机侧接口电路故障。台式计算机更换通信接口（如COM1改为COM2）或更换计算机。3） 系统通信接口或电路故障。更换通信接口（如JD36A改为JD36B）、更换系统RS-232通信电路板、更换系统主板。（二）存储卡的操作1系统导入BOOT SYSTEM界面进行系列备份操作此方法的功能和特点 系统SRAM存储的全部数据备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统SRAM中。 系统SRAM存储的用户数据（梯形图、宏执行程序等）备份到存储卡或存储卡的数据恢复到系统FROM中。 通过这种方法备份数据，备份的是系统数据的整体。下次恢复或调试其他相同机床时，可以迅速的完成。但是数据为

18、机器码且为打包形式，不能在计算机上打开。 次方法特别适用于系统死机下的数据备份或恢复及系统全部清除后的系统数据的恢复。进行系统引导画面的操作SYSTEM MONITOR MAIN MENU 把卡文件互接装到系统内存里1 SYSTEM DATA LOADING 存储卡文件FROM（主要梯形图，用户宏管理软件）2 SYSTEM DATA CHECK 系统文件检查，显示写入到系统FROM中的文件3 SYSTEM DATA DELETE 系统数据删除，可以删除系统内存的文件4 SYSTEM DATA SAVE 系统闪存文件备份存储卡（梯图）与1相逆的过程5 SRAM DATA BACKUP 系统SRA

19、M数据存储卡，扩展到第16次T图备份。6 MEMORY CARD FILE DELETE 存储卡存储的数据显示及删除7 MEMORY CARD FORMAT 进行存储卡的格式化（不要做，大容量的损坏，一般用电脑格式化，FAT格式）8 END*MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEY 如果是触摸屏系统，进入系统引导画面，上电同时按下MDI 键盘6和7SYSTEM DATA LOADING：存储卡到系统FROM。SYSTEM DATA CHECK：检查系统FROM的文件。 SYSTEM DATA DELETE：删除系统FROM的文件。 SYSTEM DATA S

20、AVE：系统FROM文件到存储卡。 SRAM DATA BACKUP：SRAM数据备份和回装。 MEMORY CARD FILE DELETE：检查和删除存储卡的数据。 MEMORY CARD FORMAT：存储卡格式化。系统SRAM数据系列备份操作 通过系统操作软件UP或DOWN选者引导系统监控菜单的第5项SRAM DATA BACKUP，然后按下系统选择（SELECT）操作软键，系统显示图功能选择画面。 SRAM DATA BACKUPBOARD=MAIN1 SRAM BACKUP （CNCMEMORY CARD）2 RESTORE SRAM （MEMORY CARDCNC）ENDSRAM

21、 SIZE：1。0 MB（BASIC）* MESSAGE*SELECT MENU AND HIT SELECT KEYSELECY YES NO UP DOWN存储卡系列传输过程中常见故障及实际处理方法（1） 系统存储卡操作无效或报警进行存储卡格式化操作，在计算机进行卡的格式化操作，卡格式化的格式为FAT格式：如果格式化后还是无效，就更换存储卡。（2） 存储卡操作中系统发出SRAM文件错误（奇偶错误）故障现象是系统可以正常运行，进行存储卡系列数据传输时，系统显示 SRAM PARITY OCCURRED，PLEASE POWER OFF。首先进行计算机进行数据的备份（通过RS-232），然后进

22、行系统SRAM数据全清操作，再通过计算机回装系统备份的数据，最后进行数据的存储系列传输操作。（3） 系统进不去系统引导画面系统主板或主CPU不良，更换主板或主CPU。2 使用M-CARD 卡进行分区备份和回装1） 通过系统参数设定画面，把系统I/O通道设定为4；2） 按下系统MDI面板上SYSTEM功能键，依次按下系统操作软件PMC、扩展键、I/O；3） 系统PMC程序备份DEVICE = M-CARDFUNCTION = WRITEDATA KIND = LADDERFILE NO。 = PMC-SB。000（NAME）EXEC CANCEL M-CARD F-ROM FDCAS 梯形图备份

23、画面DEVICE = M-CARDFUNCTION = READDATA KIND = FILE NO。 = #PMC-SB。000（NAME）EXEC CANCEL 梯形图回装画面 （2）使用M-CARD进行系统PMC参数的备份和回装DEVICE = M-CARDFUNCTION = WRITEDATA KIND = PAPAMFILE NO。 = PMC-SB。PRM（NAME）EXEC CANCEL PMC参数备份画面DEVICE = M-CARDFUNCTION = READDATA KIND = FILE NO。 = #PMC-SB。PRM（NAME）EXEC CANCEL PMC参数回装画面3 使用存储卡进行DNC加工1） 首先将参数#20设定为4（设定画面的I/O=4），然后将系统138#7设定为1（存储卡在线加工有效）。2） 系统工作在DNC方式下，按下MDI面板上PROGRAM键，然后按软件的扩展键找到此画面，选择DNC-CD出现如下画面（画面中内容为存储卡中内容）。0001 CNCPARAM。DAT 8376 06-12-230002 O0111 1870 06-12-230003