gdb+gdbserver安装及调试总结.docx

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gdb+gdbserver安装及调试总结

Ubuntu下gdb+gdbserver安装及调试

1、gdb+gdbserver介绍

1.1、说明

远程调试(即gdb+gdbserver)环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。

使用GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。

调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:

用ROMMonitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。

这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

而我们最常用的是调试应用程序。

就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

1.2、功能

一般来说,GDB可以帮你办以下几件事:

1、启动程序,可以按照用户自定义的要求随心所欲的运行程序。

2、可让被调试的程序在用户所指定的调置的断点处停住。

3、当程序被停住时,可以检查此时用户的程序中所发生的事。

1.3、优点

在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。

采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,所以通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

2、安装包下载

嵌入式Linux的GDB调试环境由宿主机host和目标机(开发板)target两部分组成,arm-linux-gdb安装运行于宿主机,gdbserver安装运行于目标机,但安装包只有一个,其中gdbserver是在宿主机编译成功后,将生成的elf二进制可执行文件拷贝到目标机。

一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB,但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试,而要获取GDB的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应GDB。

下载地址:

ftp:

//ftp.gnu.org/gnu/gdb/(各个版本都有)。

3、配置编译及安装

3.1、下载及安装arm-linux交叉编译工具

将下载好的交叉编译工具解压:

tarzxvfarm_gcc-4.4.1.tar.gz–C/opt

修改环境变量,把交叉编译器的路径加入到PATH:

1、打开vim/etc/profile

2、在最后添加:

exportPATH=$PATH:

/opt/4.4.1/bin

3、更新环境变量:

source/etc/profile

4、查看是否生效:

echo$PATH

3.2、配置网络

1、将电脑主机、虚拟机和开发板ip地址设置在同一个网络段。

例如:

主机:

打开网络和共享中心设置固定ip:

192.168.1.110

开发板:

ifconfigeth0:

avahi192.168.1.9netmask255.255.255.0

虚拟机:

在终端输入ifconfigeth0192.168.1.119设置或直接设置为静态ip

2、检查网络是否联通

在开发板、虚拟机、和主机命令窗口上使用ping命令,看相互之间是否能ping通。

如果ping不通,检查电脑防火墙是否已经关闭,网线是否连接好,直至ping通为止。

3.3、安装之前检查交叉编译工具中是否包含gdb-linux-gdb工具

进入交叉编译工具安装目录下:

如果存在,则备份后删除或替换成新版本

3.4、解压并安装

3.4.1、解压

1、将下载好的gdb安装包发在/opt/下,进入/opt/目录下

2、将安装包解压在当前目录:

tarjxvfgdb-7.7.tar.bz2

注:

如果解压出现错误,可能是解压包从windows复制(拉)到Ubuntu下发生了丢包现象。

解决办法:

将U盘挂在到Ubuntu下直接复制、粘贴。

3.4.2、安装

进入到解压好的文件中:

cdgdb-7.7

1、安装arm-linux-gcc

1)创建安装目录:

mkdir/usr/local/arm-gdb

#./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb–v

--target:

指定编译环境,一般设置为交叉编译器前缀,ix86-linux,arm-linux。

--prefix:

指定安装路径,当然其他路径也可以。

-v:

显示版本号。

2)编译:

#make

#makeinstall

3)增加到环境变量:

vim/etc/profile

在最后添加:

exportPATH=$PATH:

/usr/local/arm-gdb/bin

4)生效环境变量:

source/etc/profile

5)检查环境变量:

#echo$PATH

2、安装gdbserver

进入目录/opt/gdb-7.7/gdb/gdbserver

1)编译:

#./configure--target=arm-linux–host=arm-linux

--target=arm-linux表示目标平台

--host表示主机端运行的是arm-linux-gdb

2)指定编译器:

#makeCC=arm-linux-gcc

这一步中,如果编译器已经加入到环境变量,则可以用相对路径;如果没有,则必须使用绝对路径:

/opt/4.4.1/bin/arm-linux-gcc

3)将生成的gdbserver拷贝到开发板/usr/bin目录下,如果在其他目录下运行时需要加上./。

拷贝之前先更改gdbserver读写权限:

chmod777gdbserver

4、gdb+gdbserver调试流程

4.1、编辑测试文件及编译

1)检查串口和网线是否接通

打开串口

打开软件SSHsecureshell

开发板ping主机

开发板ping虚拟机

主机ping开发板

虚拟机ping开发板

保证相互之间均可以ping通

2)编辑测试文件test:

vimtest.c

#include

intsum(intx,inty)

{

returnx+y;

}

intmain(void)

{

inti=23;

intj=32;

ints=0;

s=sum(i,j);

printf(“s=%d\n”,s);

printf(“helloworld\n”);

return0;

}

3)编译:

arm-linux-gcc–gtest.c–otest

-g:

设置带调试信息的程序

4)修改可执行二进制文件test读写权限:

chmod777test

4.2、下载可执行二进制文件到开发板

将编译好的可执行文件test拷贝到共享文件,或者拷贝到windows系统里,将test直接由windows系统拖到右边窗口里,即已经将test拷贝到开发板。

4.3、调试

1、在开发板上开启gdbserver

#gdbserver192.168.1.119:

1234test

192.168.1.119是虚拟机的ip;1234是端口号

gdbserver开始监听1234端口(你也可以设其他的值)。

2、运行程序:

arm-linux-gdbtest

这里必须是arm-linux-gdb,否则会出错。

3、进入调试:

targetremote192.168.1.9:

1234

192.168.1.9是开发板ip;端口号1234必须与gdbserver开启的端口号一致,这样才能进行通信。

4、调试

建立链接后,就可以进行调试了。

调试在Host端,跟gdb调试方法相同。

注意的是要用“c”来执行命令,不能用“r”。

因为程序已经在TargetBoard上面由gdbserver启动了。

结果输出是在TargetBoard端,用SSH(或超级终端)查看。

命令l:

是list的缩写,作用是查看程序代码,未显示完全可敲回车键继续显示。

命令b:

是break的缩写,作用是设置断点。

例如:

b11表示在代码11行设置断点。

命令c:

是continue的缩写,作用是程序继续向下执行。

命令bi:

即breakinfo作用是查看所有断点。

当程序结束时可用命令q退出调试。

5、安装调试中遇到的问题

5.1、ping不通问题

问题描述:

在检查网络时,发现主机可以ping通开发板,开发板却ping不通主机。

解决方式:

1、查看并将主机ip、开发板ip和虚拟机ip地址设置在同一个网段内。

2、查看并关闭电脑自带防火墙。

开始菜单→控制面板→系统和安全→windows防火墙→打开或关闭windows防火墙(全部选择关闭)

5.2、gdbserver与arm-linux-gdb版本不一样

问题描述1:

在调试过程中,提示为:

theprogramisnotbeingrun。

解决方法:

1、检查gdbserver版本:

gdbserver--version

2、查看arm-linux-gdb版本:

arm-linux-gdb–v或者arm-linux-gdb–version

3、如果两个版本不一致则进入/opt/4.4.1/bin/目录下将arm-linux-gdb备份后删除或替换成/usr/local/arm-gdb/bin目录下的arm-linux-gdb。

问题描述2:

设置断点后,继续运行会直接退出程序。

解决方式:

运行程序时使用的是系统自带的gdb,将其换成arm-linux-gdb即可。

5.3、安装包从windows系统拷贝到虚拟机中时丢包

问题描述:

在解压gdb安装包时提示错误

解决方式:

使用U盘将安装包复制到虚拟机,或者到设置的共享文件夹里用命令拷贝。

5.4、gdbserver和可执行二进制文件的权限问题

问题描述:

解决方式:

设置文件为最高权限:

chmod777test

5.5、安装调试过程中用到的软件

SSHSecureShellClient-3.2.9:

SSH远程工具,分为两部分:

客户端部分和服务端部分。

包含ssh程序以及像scp(远程拷贝)、slogin(远程登陆)、sftp(安全文件传输)等其他的应用程序。

sscom42:

串口调试软件

运行环境:

Ubuntu12.04

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