EMG电动调门执行机构技术规范.docx
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EMG电动调门执行机构技术规范
EMG
电动调门执行机构技术规范
1.1.4.1设备概述
执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号（4-20mA）进行比较，根
据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380VAV电源相序是否正确，电压是否正
确，继电器把
380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出
4-20mA信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2设备技术参数
供电电压：
按照说明书标示，单位
[V],
10%
供电电流：
按照说明书标示，单位
[A]
供电频率：
按照说明书标示，单位
[Hz],
3%
功率：
按照说明书标示，单位
[kW]
绝缘等级：
II按照DINEN61010
环境温度：
-25°C到+70°C（DiM
系列）
-25°C到
+60°C（DiMR系列）
电缆截面：
最小1.5mm2，适用电机功率最大到
1.6kW/400V（AC3ph）；最小2.5mm2适用于电机功率最大到
1.5kW/400V（AC3ph），对更大的电缆截面请询问。
电缆保护（bauseits）：
普通的溶解保险丝或针对感应载
荷（电机）的自动保护装置：
16A用于最大到1.6kW/400V（AC3ph）电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V（AC3ph）电机测量功
率。
电气连接螺纹连接：
0,5到最大2,5mm2
接触器荷载强度：
最大230VAC0,3A,30VDC2A
（欧姆荷载）
输入阻抗：
（4-20mA）300欧姆
安装高度：
<海拔2000米。
当>海拔2000米时请咨
询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不
同的限制。
防护等级：
IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封
完好时，也可选择IP68防护等级。
污染指数：
在执行器内部污染度为1（IEC664），在执
行器外部污染度为2（IEC664）
空气湿度：
最大95%/31°C
1.1.4.3调试步骤
通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组
合传感器）。
行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关
标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设
定。
1、就地操作开关按钮图
首先设定进入learn模式（调试模式）
按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位
置。
大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）开
始闪亮。
这表示执行前已经进入调试状态。
如果要退出调试
提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。
Learn状态就立
即解除。
2、如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开
关行程限位。
如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除
原来的限位设定。
当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，
并保持大约30秒左右。
出厂预设限位就会被完全删除。
（注
意：
此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终
端位置进入监护。
）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁
的时候，此时Learn（LT）按钮可以松开，并表示执行器进入
Learn（调试）状态。
3、行程开关的设置
当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直
接通过摇手轮设定限位。
EMG-DREHMO执行器可以设定任
意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。
设定关限位：
把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯
由闪烁变成常亮。
说明关限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）
设定开限位：
把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。
然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。
说明开限位行程已设置完毕。
（同样步骤也可直接通过手轮完成）。
把S2拨回STOP位置,松开LT按钮。
4、改变电气行程限位位置
进入调试状态,并按3.12.1.1.3方法进行行程位置设定,在此过程,当操作执行器朝某方向运行时，此方向指示灯由闪烁
变为常亮，则表示此方向运行到达原来已设定的电气行程限
位位置，此时需先按下LT按钮同时把S2拨向和运行方向
一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原
来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行
程限位位置的设定。
设定完成之后，必须检查电气行程限位位置并判断是否
需要重新调整。
即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到
另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认当执
行器在电动操作到电气行程限位时，应没有达到机械限位调
整螺杆的位置。
请注意：
1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会
同时闪烁。
只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状
态。
指示灯才能在两端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）
常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。
请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限
位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的
某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。
4）、如果只有一个就地位置指示灯在闪，另一个就地
位置指示灯常亮，表示执行器处于电气行程限位调试状态，
且执行器处于该常亮灯指示的位置终端。
5）、如果在执行器朝电气行程限位运行时未到所需的电
气行程限位停下来且一个就地指示灯常亮，说明到达了一个
预先设定的电气行程限位位置。
该位置需重新调整或删除
6）确定的电气行程限位位置可以在调试状态下检查。
通过操作选择开关S2，可将执行器运行到确定的电气行程
限位位置。
由于执行器处于调试状态，如果没有达到电气行
程限位位置，两个外部就地指示灯将闪烁。
只有一旦到了设
定的电气行程限位位置，相对应的就地指示灯将由闪烁变为
常亮。
7）、确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位置，执
行器就退出调试状态。
5反馈位置信号设定
MaticC003系列（模拟量输出）及005系列（模拟量输入输
出）执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。
通常情况下，
4mA代表全关设置。
20mA代表全开位置。
也就意味着当按
次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为
4-20mA设定完毕。
如需做微调，请使用电位计R1（4mA）和
R2（20mA）
EMG_DREHMOMaticC005系列执行器（模拟量输入
输出）提供0.5-5%灵敏度可调。
执行器需调整灵敏度时可通
过微调R4进行设定。
注：
在确定Xp范围时应注意不能预调到不必要的太敏
感（太小），在给定值相对不太稳定的情况下，Xp范围应调
到能保护执行器和阀那样大。
5.1电子位置变送器
电子位置变送器将实际阀位转换成一个连续的4...20mA模拟电流信号。
5.2调整
出厂时，设定为4mA行程位置（通常关电气行程限位）。
模拟电子位置变送器调整步骤如下：
使用行程开关调整关和开的电气行程限位。
5.2.1将执行器运行到关电气行程限位。
5.2.2调整电位器R1，使串联在端子X3/23中的万用
表电流值为4mA。
5.2.3松开位置传感器电位器上的螺丝（大约
8圈）
直到感觉锁紧螺母有点发滞。
注意：
螺丝的全部松开将导致螺纹的损坏。
如果螺丝
没有松开到上述的合适位置（大约8圈），将导致电位器传
感器齿轮的机械损坏。
5.2.4将执行器运行到开电气行程限位位置。
5.2.5用电位器R2调整100％（20mA）
5.3检查
如果需要，重复地检查和重新调整0％（4mA）和100％
（20mA）。
如果系统没有调整满意，恢复电子位置变送器至出厂状
态且重复上述调整过程。
出厂状态恢复如下：
5.3.1拧紧传感器锁紧螺母。
5.3.2将执行器运行到关电气行程限位位置（用万用
表测量4mA）。
5.3.3当执行器运行时4-20mA信号不变则已恢复至
出厂状态。
6、变频器的调整
执行器可在不改变电机转速的情况下，通过设定可改变
其行程所需时间的长短。
（以步进方式来实现）
将S3.1打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定开方向所需时间的长短。
调节R6可在开方向设定一位置作为步进方式的起始点
（动作----停止----动作---停止），调节R7可以设定动作时间的
长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5
秒，最长为30秒）。
将S3.2打到ON位置，可通过R6,R7,R8设定关方向所需时间的长短。
调节R6可在关方向设定一位置作为步进方式的起始点
（动作----停止----动作----停止），调节R7可以设定动作时间的
长短（每个动作时间最短为0.5秒，最长为30秒）。
调节R8
设定停止时间的长短（每个停止时间最短为0.5秒，最长为
30秒）。
3．4．4执行器内部印刷线路板件及DIL直列式拨码开
关
电位器
R1
执行器4~20mA
位置反馈信号零点调整
R2
执行器4~20mA
位置反馈信号放大倍数（增益）
R4
执行器灵敏度
0.5-5%（Xp）无极变速调整（仅限
MaticC005系列）
中间位置1
R5故障安全位置。
（仅限MaticC005系列）即断信号
保护
中间位置2
R6Timer变频器启动设定
R7T-开（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）
R8T-关（Timer变频器全关方向max0.5秒，全开方向max30秒）
R9关方向力矩值调整
R10开方向力矩值调整
开
DIL
直列式拨码开关
关
开
关
步进式（点操）
自保持
S1.1
S1.2
开方向行程作用限位
开方向力矩作用限位
S1.3
关方向行程作用限位
关方向力矩作用限位
S1.4
从全关位置开启阀门
从全关位置开启阀门
时，不忽略过力矩
时，忽略过力矩
S1.5
从全开位置开启阀门
从全开位置开启阀门
时，不忽略过力矩
时，忽略过力矩
S1.6
指示选择开关S1置于
指示选择开关S1置于本
本地
地式零位
S1.7
闪烁式指示开启和关
静态式指示开启和关闭
闭
S1.8
故障报警包含过力矩
故障报警不包含过力矩
指示
指示
S2.1
限位开关/力矩开关
组合传感器（智能式）
（凸轮式）
S2.6
电机过热立即报警
电机过热延时5秒报警
S2.7
断信号保护（安全位
断信号保护（原位置）
置）
S2.8
开关型（002/004）
调节型（005）
S3.1Timer变频器在开方Timer变频器在开方向
向关闭激活
S3.2Timer变频器在关方Timer变频器在关方向
向关闭
激活
S3.3
Timer变频器通过R6
Timer变频器通过
E1启
电位器设定启动
动（见接线图）
S3.4
通过Timer变频器执
通过Timer变频器执行
行器提速
器减速
S3.5
故障报警信号收集由
S1.8
S3.6
中间位置启动，忽略
过力矩
S3.7
中间位置信号（004
系列）
S3.8
电机顺时针关闭
非远操位置故障报警信号收集由S1.8
中间位置启动，150ms忽略过力矩
附加电机过热信号报警
电机逆时针关闭
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