梯形图实现逻辑与或非按时计数等功能.docx

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梯形图实现逻辑与或非按时计数等功能

实验一梯形图实现逻辑与、或、非、按时计数等功能

一、实验目的：

1）熟悉PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部份的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。

2）了解PLC应用软件的编制方式。

3）熟悉PLC大体指令，了解PLC功能指令。

4）掌握PLC大体电路的程序组成和简单设计方式。

5）熟悉PLC大体指令梯形图或语句表程序的编辑方式。

二、实验设备：

1）PLC主机

2）微型计算机（带编程电缆及编程软件）

3）输入/输出实验板

4）电工工具及导线若干

三、实验内容：

1）维持电路

如图1-1所示，将输入信号加以维持记忆。

当X000接通一下，辅助继电器M500接通并维持，Y000有输出。

停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自维持清除，使Y000无输出。

依照维持电路的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟维持电路输入信号，观察输出结果。

2）延时断开电路

如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，而且输出Y000的触点自锁维持接通，输入X000＝OFF后，启动内部按时器T0，按时5s后，按时器触点闭合，输出Y000断开。

a）梯形图b）指令表

图1-1维持电路

a）时序图b）梯形图c）指令表

图1-2延时断开电路

依照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。

3）分频电路

图1-3所示为一个二分频电路。

待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。

Y000工作条件的两个支路中1号支路接通，2号支路断开，Y000接通；第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使Y0维持接通。

当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的状态由接通变成断开；第二个脉冲到来一个扫描周期后，Y000维持断开。

第三个脉冲到来时，Y000与M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同，因此Y000状态的转变将重复前面的进程。

通过度析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入X000信号的二分频。

a）时序图b）梯形图c）指令表

图1-3二分频电路

依照分频电路的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟分频电路输入信号，观察输出结果。

4）振荡电路

图1-4是振荡电路的时序图、梯形图与语句表。

当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为1s由按时器T0设定，断开时间为2s由按时器T1设定。

依照振荡电路的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟振荡电路输入信号，观察输出结果。

5）报警电路

图1-5为报警电路的时序图、梯形图与指令表。

输入点X000为报警输入条件，即X000＝ON要求报警，输出Y000报警灯闪烁，Y001报警蜂鸣器接通。

输入条件X001为报警响应，X001接通后，Y000报警灯由闪烁变成常亮，同时Y001报警蜂鸣器关闭。

输入条件X002为报警灯的测试信号，X002接通则Y000接通。

按时器T0和T1组成振荡电路，每断开，接通反复。

a）时序图b）梯形图c）指令表

图1-4振荡电路

a）时序图b）梯形图c）指令表

图1-5报警电路

依照报警电路的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟报警电路输入信号，观察输出结果。

四、实验报告：

1）写出I/O分派表、程序梯形图。

2）仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方式。

实验二十字路口交通灯控制实验

一、实验目的：

1）熟悉PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部份的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。

2）了解PLC应用软件的编制方式。

3）熟悉PLC大体指令，了解PLC功能指令。

4）掌握PLC大体电路的程序组成和简单设计方式。

5）熟悉PLC大体指令梯形图或语句表程序的编辑方式。

二、实验设备：

1）PLC主机

2）微型计算机（带编程电缆及编程软件）

3）输入/输出实验板

4）电工工具及导线若干

三、实验内容：

十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯，交通信号灯启动时（输入X000控制启动，输入X001控制停止），6只灯依必然的时序周而复始工作。

交通信号灯的时序图如图2-1所示。

图2-1十字路口交通信号灯时序图

本例实质上是一个时序控制问题，关键是要将灯状态转变的时间点表示出来。

分析时序图，找出灯状态发生转变的每一个时间点，并安排相应的元件如图中所示。

梯形图设计步骤如下：

1）依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所需支路。

这些支路是按时间点的前后顺序绘出的，而且是采用一点连一点的方式。

2）以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。

3）为实现交通灯的启停控制，在梯形图上增加主控环节。

作为一个循环的结束，第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。

十字路口交通信号灯的梯形图控制程序如图2-2所示，本梯形图是用三菱FXGP编程软件包编制的。

依照十字路口交通灯控制的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟十字路口交通灯控制输入信号，观察输出结果。

四、实验报告：

1）写出I/O分派表、程序梯形图。

2）仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方式。

图2-1十字路口交通信号灯梯形图程序

实验三电动机顺序启动/停车实验

一、实验目的：

1）掌握PLC顺序控制电路的程序组成和简单设计方式。

2）熟悉PLC步进指令梯形图或语句表程序的编辑方式。

3）了解PLC应用指令的利用方式。

二、实验设备：

1）PLC主机

2）微型计算机（带编程电缆及编程软件）

3）输入/输出实验板

4）电工工具及导线若干

三、实验内容：

电动机顺序起动/停车（单流程步进）

所谓单流程是指状态转移只有一种顺序，它是状态转移的大体形式。

图3-1为采用按时器控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的示例，其状态转移图是以单流程为基础进行状态的跳转。

图3-2是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止的步进梯形图程序及其对应的指令表。

依照电动机顺序起动/停车控制的要求，编制PLC控制程序。

依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟电动机顺序起动/停车输入信号，观察输出结果。

四、实验报告：

1）写出I/O分派表、程序梯形图。

2）仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方式。

图3-1电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止

a）步进梯形图

b）指令表

图3-2电动机M1～M4按顺序起动，以相反顺序停止控制程序