1、梯形图实现逻辑与或非按时计数等功能实验一 梯形图实现逻辑与、或、非、按时计数等功能一、实验目的:1) 熟悉PLC,了解PLC系统结构,熟悉PLC组成及各部份的作用,掌握PLC的工作原理,明确PLC输入/输出的意义。2) 了解PLC应用软件的编制方式。3) 熟悉PLC大体指令,了解PLC功能指令。4) 掌握PLC大体电路的程序组成和简单设计方式。5) 熟悉PLC大体指令梯形图或语句表程序的编辑方式。二、实验设备:1) PLC主机2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件)3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容:1) 维持电路 如图1-1所示,将输入信号加以维持记忆。当X000接通
2、一下,辅助继电器M500接通并维持,Y000有输出。停电后再通电,Y000仍有输出,只有X001接通,其常闭触点断开,才能使M500自维持清除,使Y000无输出。依照维持电路的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟维持电路输入信号,观察输出结果。2) 延时断开电路 如图1-2所示,输入X000ON时,Y000=ON,而且输出Y000的触点自锁维持接通,输入X000OFF后,启动内部按时器T0,按时5s后,按时器触点闭合,输出Y000断开。 a) 梯形图 b) 指令表图1-1 维持电路 a) 时序图 b) 梯形图 c) 指令表图1-2 延时断
3、开电路依照延时断开电路的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟延时断开电路输入信号,观察输出结果。3) 分频电路 图1-3所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上,在第一个脉冲信号到来时,M100产生一个扫描周期的单脉冲,使M100常开触点闭合一个扫描周期。Y000工作条件的两个支路中1号支路接通,2号支路断开,Y000接通;第一个脉冲到来一个扫描周期后,M100断开,Y000接通,第二个支路使Y0维持接通。当第二个脉冲到来时,M100再产生一个扫描周期的单脉冲,使得Y000的状态由接通变成断开;第二个脉冲到来一个扫描周期后
4、,Y000维持断开。第三个脉冲到来时,Y000与M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同,因此Y000状态的转变将重复前面的进程。通过度析可知,X000每送入两个脉冲,Y000产生一个脉冲,完成对输入X000信号的二分频。 a) 时序图 b) 梯形图 c) 指令表图1-3 二分频电路依照分频电路的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟分频电路输入信号,观察输出结果。4) 振荡电路 图1-4是振荡电路的时序图、梯形图与语句表。当输入X000接通时,输出Y000闪烁,接通与断开交替运行,接通时间为1s由按时器T0设定,断开时间为2s由按时器T1
5、设定。依照振荡电路的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟振荡电路输入信号,观察输出结果。5) 报警电路 图1-5为报警电路的时序图、梯形图与指令表。输入点X000为报警输入条件,即X000ON要求报警,输出Y000报警灯闪烁,Y001报警蜂鸣器接通。输入条件X001为报警响应,X001接通后,Y000报警灯由闪烁变成常亮,同时Y001报警蜂鸣器关闭。输入条件X002为报警灯的测试信号,X002接通则Y000接通。按时器T0和T1组成振荡电路,每断开,接通反复。 a) 时序图 b) 梯形图 c) 指令表图1-4 振荡电路 a) 时序图 b)
6、 梯形图 c) 指令表图1-5 报警电路依照报警电路的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟报警电路输入信号,观察输出结果。四、实验报告:1) 写出I/O分派表、程序梯形图。2) 仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方式。实验二 十字路口交通灯控制实验一、实验目的:1) 熟悉PLC,了解PLC系统结构,熟悉PLC组成及各部份的作用,掌握PLC的工作原理,明确PLC输入/输出的意义。2) 了解PLC应用软件的编制方式。3) 熟悉PLC大体指令,了解PLC功能指令。4) 掌握PLC大体电路的程序组成和简单设计方式。5)
7、熟悉PLC大体指令梯形图或语句表程序的编辑方式。二、实验设备:1) PLC主机2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件)3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容:十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯,交通信号灯启动时(输入X000控制启动,输入X001控制停止),6只灯依必然的时序周而复始工作。交通信号灯的时序图如图2-1所示。图2-1 十字路口交通信号灯时序图本例实质上是一个时序控制问题,关键是要将灯状态转变的时间点表示出来。分析时序图,找出灯状态发生转变的每一个时间点,并安排相应的元件如图中所示。梯形图设计步骤如下:1) 依图中所示元件及方式绘出各个时间点形成所
8、需支路。这些支路是按时间点的前后顺序绘出的,而且是采用一点连一点的方式。2) 以时间点为工作条件绘出各灯的输出梯形图。3) 为实现交通灯的启停控制,在梯形图上增加主控环节。作为一个循环的结束,第二个循环开始控制的T7常闭触点也作为条件串入主控指令中。十字路口交通信号灯的梯形图控制程序如图2-2所示,本梯形图是用三菱FXGP编程软件包编制的。依照十字路口交通灯控制的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟十字路口交通灯控制输入信号,观察输出结果。四、实验报告:1) 写出I/O分派表、程序梯形图。2) 仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、
9、错误、故障及解决方式。图2-1 十字路口交通信号灯梯形图程序实验三 电动机顺序启动/停车实验一、实验目的:1) 掌握PLC顺序控制电路的程序组成和简单设计方式。2) 熟悉PLC步进指令梯形图或语句表程序的编辑方式。3) 了解PLC应用指令的利用方式。二、实验设备:1) PLC主机2) 微型计算机(带编程电缆及编程软件)3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容:电动机顺序起动/停车(单流程步进) 所谓单流程是指状态转移只有一种顺序,它是状态转移的大体形式。图3-1为采用按时器控制电动机M1M4按顺序起动,以相反顺序停止的示例,其状态转移图是以单流程为基础进行状态的跳转。图3-2是采用三菱FXGP编程软件编制的控制电动机M1M4按顺序起动,以相反顺序停止的步进梯形图程序及其对应的指令表。依照电动机顺序起动/停车控制的要求,编制PLC控制程序。依照要求连接PLC主机和输入/输出实验板,运行PLC控制程序,模拟电动机顺序起动/停车输入信号,观察输出结果。四、实验报告:1) 写出I/O分派表、程序梯形图。2) 仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方式。图3-1 电动机M1M4按顺序起动,以相反顺序停止a) 步进梯形图 b) 指令表图3-2 电动机M1M4按顺序起动,以相反顺序停止控制程序
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