车辆四轮定位方向自动回正原理.docx

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车辆四轮定位方向自动回正原理

车辆四轮定位原理

开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。

一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？

我们一起来聊聊，做个明白人。

   简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。

最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。

   而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。

   对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。

下面我们就来介绍一下这些参数的作用。

★主销后倾

作用：

直线稳定性，转向回正

   从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。

主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。

   在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。

所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。

★主销内倾

作用：

稳定性，转向回正

   从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。

   由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：

转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。

主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。

   主销内倾与主销后倾同样是提供回正力和行驶稳定性的设计，但是二者的差别在于，主销内倾的回正力与行驶速度无关，而主销后倾的回正作用则是车速越高作用越明显，因此，高速行驶时，主销后倾的稳定和回正作用起主导地位，而低速行驶时，则是主销内倾的作用起主导地位。

★车轮外倾（负外倾）

作用：

增大轮胎接触面，抵消不良影响

   车轮外倾顾名思义，即车轮由中心线向外倾斜，车轮旋转平面与纵向垂直平面间的夹角便是车轮外倾角。

   如果车辆在空载状态下保持车轮垂直于路面的状态，那么当加上负载甚至满载时，由于悬架行程压缩及变形、活动面间隙减少，车轮便会呈现“八”字的“内倾”状态，使轮胎磨损增加，并且对轮毂轴承造成较大负担，为了减少这种影响，人们便设计了--“车轮外倾”这个提前量来抵消“内倾”的出现，这样在车辆加上载荷之后，车轮便能以更好的角度与路面接触，减少了偏磨和轴承的负担。

不过，过大的外倾角也会导致轮胎的横向偏磨增加，不少车主所说的“啃胎”就与原厂的车轮外倾角设定不合理有关。

   但是，并不是所有的车辆都是用车轮外倾的设计，我们看到很多高性能车、赛车和改装车的设定就是“八字”的“负外倾”（内倾）状态，因为高性能车辆更多的是考虑到车辆高速过弯时离心作用造成的影响，车轮在弯道当中高速行驶时，由于离心作用造成的轮胎变形并产生外倾的趋势，使得轮胎只有外侧能够与路面接触。

因此工程师用初始的“内倾”设定来抵消这种不良影响，这样一来这些高性能车辆在弯道当中就能够更多的利用到轮胎中部甚至内侧胎面，增大接触面积，提升过弯的极限。

★前束（前展）

作用：

抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响

   虽然车轮外倾抵消了车辆负重时的一些不良影响，但是这种设计本身也存在弊端：

外倾的设定使两侧的车轮向外张开，无法平行滚动，行驶时会产生滑动，因此我们才有了“前束”。

   两个前轮前端的距离小于后端，这就是前束，前束的作用是能够抵消因外倾导致的两侧车轮向外张开的状态，前束状态下造成的两侧车轮向内侧的滑动也会与外倾导致的滑动相抵消，使车轮基本能够以无滑动的方式平行向前滚动。

而车轮前端距离大于后端时，称之为负前束，或前展，这种设定是为了抵消车轮内倾带来的不良影响，同样是为了车轮能够平行地向前滚动。

小结：

   对于车辆四轮定位参数的意义和作用我们就介绍到这里，由于这些参数的变化对于车辆的操控、稳定性都会造成直接的影响，因此当您的车辆在轮胎磨损、行驶稳定性方面出现问题时，需要考虑是不是四轮定位改做调整了。

（文/汽车之家范鑫）

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你不常做的保养项目解读

（1）四轮定位

除了更换机油、机滤、空调滤芯等我们在4S店经常做的保养项目外，还有一些保养项目我们一般情况不会接触到的，而这些保养项目又对我们的用车会有很大影响，那么从今天开始我们将给大家讲解下这些我们不经常做的保养项目。

本篇介绍的是——车辆的四轮定位。

四轮定位都调整些什么？

   之前我的同事已经对四轮定位所涉及调整的一些参数进行了介绍，您可以点击下面的文章进行了解。

   如果您是个急性子想马上知道四轮定位究竟调整什么，并影响什么？

我这里也用最通俗的话进行了总结。

   四轮定位调整的是车轮的倾角值和前束值，无论是内倾角、外倾角还是后倾角只要是倾角都是让轮胎能保证尽可能的水平行驶避免偏磨；而前束是车辆方向盘能否自动回正、车辆沿直线行驶作用的。

★什么情况需要做四轮定位？

   四轮定位并不是一个经常需要做的项目，一般来说，在下列情况需要做四轮定位。

 　　1、发生严重碰撞事故或者伤及车轮的事故维修后或者更换新轮胎之后

   发生严重碰撞并进行维修之后做四轮定位这个相信大家不难理解，毕竟是伤筋动骨了而且可能也更换了相关的零件，虽然用新的零件装上了，但人工安装上总会有一些小BUG，需要后期用设备进行调整从而达到与厂家规定一致的要求，特别是伤及车轮的事故更需要在维修后进行四轮定位了。

   更换新轮胎之后为什么也要做四轮定位，做好轮胎动平衡之后安装上去就完了，我也没撞车轮没必要做，其实这点也好解释。

因为你可能不确定车轮的四轮定位参数是不是正确的或者在规定的范围之内，如果参数超过规定的范围，那新安装的轮胎可能会加速磨损，因此这就是为什么换轮胎之后要做四轮定位的原因。

毕竟买一条轮胎也得五六百吧，如果是更换四条轮胎，那就是两三千啊！

你总不希望轮胎过早的退役吧。

 　　2、前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘发抖、直行时车辆跑偏。

   上面关于四轮定位的基础知识里已经介绍过了，四轮定位所涉及的两大重要的参数：

倾角值和前束值出现与厂家规定的数值不一样的情况下就会发生轮胎偏磨、方向盘发沉以及行车跑偏，这些问题也是判断你的车是否需要进行四轮定位的重要参考依据。

   请注意：

上面这些问题如果不得到重视或者及时发现会给行车造成安全隐患，比如轮胎偏磨会引发爆胎危险。

●延伸：

前后轮胎单侧偏磨、驾驶时方向盘发抖、直行时车辆跑偏如何判断。

   前后轮胎单侧偏磨，这个通过我们肉眼观察就能看到，如果一个车轮从胎面看有一侧的磨损明显大于另一侧就说明轮胎偏磨了。

   驾驶时方向盘发抖，这个比较好判断。

如果你子啊行驶时感觉方向盘的震动超过了之前驾驶时的抖动情况或者在某一个速度情况下方向盘的抖动情况要大于之前速度的抖动情况，那估计就是四轮定位不准确了。

   跑偏的现象主要指在平坦的路面上，车辆始终有向一个方向行驶的趋势,并且用手轻扶在方向盘时，有明显受方向盘拉着的感觉，只有满足上述两个条件，才可判断为跑偏。

由于路面的原因，一般的情况下，路的右面总是较低,在不扶着转向盘（撒把）时,有的车辆总是向右行驶，这种现象是正常现象不用检查。

 　　3、车辆没有出现以上问题，但出于维护目的，建议一年进行一次。

   既然车辆没出现相关的问题为什么也要做四轮定位？

原因就在于我们每天行驶道路的状况太复杂了。

   城市主干道的道路状况很平整，但在一些其他路段道路的状况就很不好了，比如经常有拉渣土的大货车行驶过的道路以及开通没两年路面就坑坑洼洼的豆腐渣工程的道路。

在这种坑洼路面行驶长了，车辆的各种部件，因为车辆行驶时产生的严重震动导致了相关零件的位置参数变化，这也就导致了四轮定位相关参数可能会超出规定的参数范围。

造成定位不准，而这种参数的变化可能并没有达到出现轮胎偏磨或者跑偏的情况，因此只能通过四轮定位器来进行判断并调整。

   相信我这么说并没有什么太多的说服力，我就拿我自己的车举例子吧。

我是2010年4月买的赛拉图自动低配（大家在一些文章中见过这车）已经快开了两年了，平常我开车比较小心，没有出现过严重的交通事故（比如撞车、撞墙之类的），因此也没在意四轮定位这回事儿。

很偶然的一个机会，在今年9月份我去轮胎店换新轮胎（因为轮胎被扎了），安装完之后师傅给我的车做四轮定位。

我本以为我的车没有问题，但在四轮定位仪的屏幕上显示，我的车轮定位数值几乎都不合格，于是在师傅给我的车调整的时候我就问原因，便得到了上面的答复。

『我的车也没有撞过但经过1年多的使用四轮定位的参数值也出现差异』

   这里我以亲身经历建议大家每年做一次四轮定位既是检查了车况还为是自己的驾车安全提高了等级。

★去哪里做四轮定位？

   这和换机油还不一样，在哪里都能换了。

做四轮定位最重要的是车辆车轮等相关参数值必须要准确，因此我们做四轮定位的时候必须要找到维修质量能信任的维修店。

当然4S店是没问题的，但我觉得没必要去4S店，因为收费太贵，一次四轮定位能要200-300甚至更高。

我倒是推荐一些品牌轮胎的服务店店也可以进行四轮定位的维修，收费也不高也就100元就可以搞定，维修质量也没问题，因此我推荐你在需要做四轮定位的时候可以去这些品牌轮胎的服务店。

   这里再次强调：

并不是有四轮定位仪器的店就能做四轮定位，因为每款车的四轮定位数值是不一样的，如果店内有相对应的参数值才可以给车做定位，否则只能去4S店去做。

★四轮定位究竟调整到什么程度是正确的？

   其实这点是很好回答的，虽然看似四轮定位比较复杂，但只要你的参数准确，只要调整到你的车厂家规定的参数范围内就可以。

你也可以从四轮定位仪的屏幕中了解相关的信息，比如下图中绿色表示参数合格，红色表示参数不合格。

★小结：

   有人说四轮定位更算是车辆的维修，但我并不这么认为，一辆车的四轮定位数据准确可以帮助我们更好的用车，降低养车费用提高安全驾驶。

因此我们只有定期的对车辆做四轮定位才能达到上述的效果，想想100多快也就是吃顿饭的钱，用来做一次四轮定位却可以帮我们省钱何乐而不为呢。

   大家别嫌我唠叨，我最后再和大家强调一下四轮定位不准确的后果：

四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险；方向盘发抖以及跑偏会给让你开车感觉更累，同时增加出现交通事故的概率；油耗增加。

因此大家可别小看一个四轮定位，他可是关系着我们开车的安全啊！

（文/汽车之家翟元）