关于进行大学生创新性实验计划项目1.docx

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关于进行大学生创新性实验计划项目1

关于进行大学生创新性实验计划项目结题的通知

各院系：

根据《辽宁xxxx大学生创新性实验计划管理办法》文件要求，我校2008、2009年度部分大学生创新性实验计划项目已进入结题阶段，为全面做好项目结题验收工作，现将有关事宜通知如下：

一、结题范围

1.尚未结题的2008年度项目（项目终止的除外）；

2.通过中期审查的2009年度一年期项目。

二、检查形式

项目结题采取提交书面报告与现场答辩相结合的形式。

请各项目组登录下载并填写《辽宁工程技术大学“大学生创新性实验计划”项目结题验收书》（一式二份，并附电子版）。

同时，准备5分钟以内的PPT讲稿，连同项目研究成果（包括调研报告、专利证书、系统软件、发明创造实物及模型、发表论文的复印件等）及经费花销清单和相关票据，由院系团委于2010年12月20日前统一报送到校大学生创新性实验计划办公室（知行楼315）。

因特殊原因申请终止项目，需填写《辽宁xx大学“大学生创新性实验计划”项目终止申报书》（一式一份）。

三、具体要求

1.各院系应组织专家（3人以上）对本院系申请结题的项目采取适当形式进行结题初审，并在结题验收书上签署院系创新性实验计划工作领导小组意见。

2.学校将组织专家对申请结题的项目进行终审答辩，要求申请结题的项目准备5分钟的PPT结题讲稿和3分钟的现场答辩（具体时间另行通知）。

3.通过结题验收的项目，可凭有效票据按学校财务规定办理后续报销手续。

学校将对相关研究成果进行集中展示和宣传。

4.对于提供虚假研究成果（包括抄袭、剽窃他人成果），将对项目组成员予以严肃处理。

5.请有关院系和项目相关指导教师高度重视本项工作，督促项目负责人按时提交相关的科研成果和论文以及项目结题验收书，并填写院系创新性实验计划工作领导小组鉴定意见。

指导教师要认真做好项目结题验收的指导工作，结合《申请书》中的研究内容、研究目标把好项目结题的质量关。

对于未能按期完成的项目应查明原因，非人为因素造成的项目延期，项目主持人应提出申请，由院系分管领导签署意见后上报校大学生创新性实验计划办公室。

xxxx大学生创新性实验计划项目领导小组

2010年12月13日

“大学生创新性实验计划”项目结题验收书

项目编号：

项目名称：

　　　　xx爆破装置

起止时间：

　2009年10月-2010年12月　　

负责人：

　　　　xx　　　　　　　　

院系名称：

　　　　机械工程学院　　　　　

专业班级：

联系电话：

填表日期：

　　　　　2010-12-16　　　　　

辽宁xxxx大学

校团委、教务处、科学技术处、学生处制

填表说明

一、结题验收书应按照本表格要求，逐项认真填写，内容必须实事求是，表达明确严谨，空缺处要填“无”。

二、结题验收书一律用计算机输入打印，填写中如栏目篇幅不够，可自行加页。

表格中正文字体应为小四号宋体，22磅行距，需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。

三、“项目成员”按照实际参与项目实施的人员填写。

四、“指导教师意见”要对项目成果和学生实施情况进行总结，由指导教师亲自填写。

五、“院（系）创新性实验计划工作领导小组意见”要对成果内容和成果水平进行评价。

六、结题验收书一式两份，均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。

七、申报材料需纸质材料和电子文档一并提交，由院（系）汇总后统一上报。

如有不详事宜，请与大学生创新性实验计划办公室联系，电话xx。

项目名称

xx爆破装置

研究起止时间

2009年10月至2010年12月

实际使用经费

xx

负

责

人

姓名

xx

院系

xx

班级

xx

联系电话

xx

E-mail

xx

团队

成员

姓名

院系

班级

联系电话

E-mail

xx

xx

机电07-2

xx

xx

xx

xx

机电07-2

xx

xx

xx

xx

机电07-1

xx

指导教师

姓名

xxx

院系

机械工程学院

职称/学位

副教授/硕士

E-mail

联系电话

xx

一、项目成果简介（重点介绍特色及创新点）（300字左右）

作品特色：

1.行动灵活，可实现不同半径转弯；

2.不怕碰撞，不怕翻倒；

3.组成元件技术成熟，作品造价低；

4.具有十分广阔的改造空间；

5.可在机器人上安装各种探测仪器

作品创新点：

1.机械手臂和履带行走装置的有效结合；

2.带有无线摄像头探测事故现场环境；

3.携带食物、水、氧气进入地震废墟和坍塌的矿井中为被困人提供养料

4.利用可升降越障轮越过障碍物，对不同高度的障碍物越障轮抬起不同的高度，从而达到越过障碍物的目的。

二、项目研究中使用的文献材料（含参阅的书籍和论文目录，使用的检索目录）

[1]中国科技论文在线

[2]辽宁工程技术大学图书馆-万方数据检索

[3]CAD平面设计2008

[4]Por/E三维立体造型与仿真

[5]机械手臂优化设计--《机械设计与制造》期刊

[6]机械手臂设计与控制电路

[7]履带行走系统设计与工艺改进论文期刊

[8]电路板优化设计

[9]机械设计及计算程序化--《现代制造技术与装备》2007年03期期刊

三、项目成果形式及数量（相应方框内划√，需提供附件）

1.□文献资料综述（）份；2.□调查报告（）份；3.□研究论文（）份；

4.□软件（）份；5.□设计

（1）份；6.□硬件研制

（1）份；

7.□获得专利

（1）份；8.□心得体会

（1）份；

9.□其他（）件，名称：

附件清单：

四、项目总结报告（项目实施过程中创新思维和创新实践方面收获）（3000字左右）

首先在选题的初期我们考虑以社会的的灾难性问题为前提，针对矿难，地震，塌方的灾后救援为目的，经过反复实验对该系统模拟装置进行多方面改进基本可以实现预期的功能，考虑到作品的实用性、适用性、科技创新性以及在市场能否广泛推广。

我们的团队始终坚持创新思维与实践有机物结合，作品在研发的同时也集挑战性、知识性、团队性、体育性、趣味性于一体。

在开始阶段我们广泛收集相关文字材料、图片材料、影像材料，做数据分析及调研，在集合机械设计的专业知识，冲破思维的障碍向现实生活中或专业知识领域的“惯例”、“常理”等展开挑战，充分发散思维，发挥想象和联想、逻辑、辩证等思维，提出自己的想法和见解，并根据大家的想法以及所提出的解决方案，初步定下作品所要达到的预期功能，有针对性的对破障救援这一方面，做到装置简单操作，科技含量高，应对突发性事件能及时的解决，及别人所不及，有自己的独到之处，市场前景广阔。

向指导老师提交我们的思维成果，由指导老师给我们提意见或改进方案，最后拟定总方案。

作品的设计理念：

该作品以快速破障，及时救援，小装置大动力以及远程操控（无人机械）的设计理念，改变原来应对突发性灾难时大型机械无法进入及适应就和人力救援困难缓慢的现象，可以很大的提高突发灾难的救援率，有效地保证了遇难人员的生存安全和存活率。

简单的远程操控系统实现其操作与控制系统的人性化设计，在救援收缩方面采用无线热红外传感，针对复杂地理和施工环境下机器人避障越障等运动的需求，提出一种基于红外传感的局部地形变化检测法，分析了局部地形变化的几种基本状况，根据不同的地形控制越障臂的抬起角度，为装置本身在位置环境下安全可靠。

初步策划阶段利用我们所学习的机械制图软件进行二维的平面设计与数据分析，三维的实体造型及结构的总成布置，加以三维模型的仿真运动，并且进行结构及相关数据的校核，也是对大家集体思维成果的初步验证。

作品的结构以级功能介绍：

该机器人主要由驱动机体、越障装置、机械臂、控制电路、反馈系统、传感系统六大部分所组成。

驱动机体：

驱动机体主要由履带、从动轮、主动齿轮和动力电机所组成。

主体履带长650mm，在主动轮带动和从动轮辅助下可以执行前进，后退，左右转弯尾随越障的功能，履带上有泥瓦用于防止障碍物进入主驱动轮。

主从轮直径100mm有足够的离地空间，具备一定的通过性，电机采用60w直流减速电机。

越障装置：

越障装置的组成由越障履带、可升降越障支架、越障动力电机齿轮、越障履带轮四部分组成。

越障履带长350mm，可抬升至60°张角，模型可通过150mm的障碍物。

机械臂：

机械臂的构成：

机械手、“机械臂”、“机械肘”、齿轮副、电机。

机械手臂可以自由抓取直径为150mm的物体，整个机械手臂在动力驱动下可以正反旋转180°，手臂总长850mm，有效长度450mm，可以弯曲调转。

齿轮副一直齿轮咬合为主，结合严密。

控制电路：

控制电路的由遥控电路板、遥控和无线遥控开关组成。

主要针对任何机械无法进入的特殊地区进行远程控制。

反馈系统:

反馈系统由无线摄像头和接收显示器组成。

传感系统：

红外线人体传感器是传感系统的重要组成部分。

可接收20m内的讯息，并进行反馈处理。

作品的工作原理：

行进原理：

机器人分为两部分：

越障轮和主体履带；四个齿轮与履带紧密接触；驱动电机的齿轮与履带上的齿轮啮合。

开动电机通过齿轮啮合最终使机器人向前行进。

转向原理：

驱动结构为双轮分别控制。

当两轮以等速同向转动时，行走器朝前方向行进；其中一个轮反向等速旋转时，实现机体转向，从而达到改变机器人行进方向,从而实现不同半径转弯的目的。

越障原理：

当遇到障碍物时装置前身两履带式抬臂抬起，并且与主驱动轮同转速越过前方障碍物并且平稳着地。

选材：

根据结构、功能、数据分析进行选材，我们的选材原则是不多一块废料“物尽所用”，列清项目清单、选材数量以及花销，以最少的花销实现最完美的功能。

作品成型：

这是很重要的阶段，也就是我们分工合作，既要保证“各司其职”又要团队合作，团队要进行合理的分组，每个人都要根据自己的特长进行选着，主要包括结构设计，实体造型，机械加工及装配，电路设计，选材分配。

当然这个过程中会有很多困难，机构的偏差需要反复调试，电路与程序的整合都要不断完善。

在这个过程里创新性思维依然是我们的宗旨，每一部分的设计都有自己的独到之处。

实践与演示：

在调试完毕检查无误后进行实践演示，针对预期的作品功能进行验证，对作品进行实体越障和拾取物体的拍摄，制作视频演示“查漏”，将一切隐患排除掉。

撰写说明书：

对作品进行总结和深化，以文字的方式对其进行描述。

包括作品的结构介绍，工作原理，实用优点，创新性，市场开发前景等等。

心得体会：

在作品的制作初期到完成阶段，小组都要进行讨论和交流，在每一步骤上给予自己的看法，通过这次实践我们的队伍坚持创新思维和实践相结合，以专业设计知识为基础，循序渐进，在实践中学习新的知识，不断提出新的想法，提高自己的动手能力。

五、项目实施过程中存在的问题和建议

第一阶段：

在原设计思路上进行装置的改进及结构的强化以实现多功能；

第二阶段：

对内部电路进行合理化设计；

第三阶段：

对新型功能进行检验，对原有功能进行整合，发现问题及时解决问题；

第四阶段：

对整体设计及设计策划文献进行修正；

第五阶段：

市场调研及产品推广。

到目前，对机器人的资料收集，研究调查，实物制作及部分实验已完成，由于小组成员参加实习的原因，使得收集资料期间工作有所延迟，但均在后期得以补全，而且对今后的研究进度毫无影响。

在研究期间，机器的改进制作是最大的问题，因为在制作的同时必须随时进行实验检测，以确保机器人能够顺利完成工作，一边制作的同时进行实验，对作品的改进，造成了不少材料的浪费，同时花费了大量的时间及费用，不过在老师和同学的帮助下得以完成预期的工作，在后期的工作就是对作品进行全面的检测及修进，再就是对机器人参数的测定，确定其工作范围，撰写作品的说明书及感想。

时间充裕而工作轻松，完全可以在计划时间之内完成该项目。

六、项目经费支出情况（单位：

元）

支出明细

合计

一年期项目

二年期项目

机械材料

xx元

是

电机

xx元

是

减速器

xx元

是

辅助材料

xx元

是

机加工零件

xx元

是

五金材料

xx元

是

申请专利

xx元

是

总计

xx元

是

七、诚信承诺

我（们）承诺在国家大学生创新实验计划项目实施过程中遵守学校有关规定，恪守学术规范，本项目成果中除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。

如有违规行为，我（们）愿承担一切责任，接受学校的处理。

学生签字：

年　月　日

八、项目指导教师意见

该装置构思新颖，设计合理，创新点突出，有效地将履带式越障行走与机械手臂结合应用到救援的目的，基本可以实现预期的功能。

该团队在制作的过程中表现良好，同意结题。

签名：

年　月　日

九、院（系）创新性实验计划工作领导小组意见

院系（公章）

组长签名：

年　月　日

十、校创新性实验计划工作领导小组意见

项目总评成绩：

□优□良□中□合格□不合格

组长签名：

年　月　日

立项年度

2009年

项目级别

□国家级□校级

项目名称

xx爆破装置

指导教师

xx

负责人

xx

班级

xx

联系电话

xx

经费使用详细项目

单价

数量

金额

机械材料

xx元

电机

xx元

减速器

xx元

辅助材料

xx元

机加工零件

xx元

五金材料

xx元

专利申请费

xx元

其他（须在发票背面注明用途）

合计

xx元

大学生创新性实验计划项目经费花销单

注：

相关票据附后

院系（公章）

年月日