DX60使用维护说明书审定版.docx
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DX60使用维护说明书审定版
DXP40防爆蓄电池单轨吊
使用维护说明书
太原矿机电气发展有限公司
目录
1、概述………………………………………………………….2
2、单轨吊车的基本参数……………………………………….2
3、单轨吊车特点…...……….………………………………….3
4、各功能车及安全注意事项……………………………….4
5、单轨吊车的运行操作………………………………………28
6、单轨吊车的维护与保养……………………………………33
7、常见故障及排除方法……………………………………..40
8、操作注意事项………………………………………………47
九、单轨吊轨道系统……………………………………………49
十、电气控制原理图……………………………………………55
十一、充电机电气原理图………………………………………56
十二、液压系统原理图…………………………………………57
十三、机械易损件明细表...…………………………………….58
一、概述
DXP40防爆蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。
是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
在平路或上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反冲给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。
当单轨吊紧急停车、禁止牵引或超速保护时，制动夹紧缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，刹车蹄快速夹紧导轨，靠磨擦力，实现紧急制动停车。
DXP40防爆蓄电池单轨吊由左、右司机室、控制车、电池车、起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成。
二、单轨吊车的基本参数
2.1额定牵引力60kN
2.2额定制动力90kN
2.3额定车速1.6m/s
2.4额定爬坡能力120
2.5水平转弯半径4m
2.6垂直转弯半径10m
2.7额定载重量 16t
2.8标准机车长16m
2.9机车宽0.75m（电池车0.82m）
2.10蓄电池容量560Ah
2.11总重8.3t
三、单轨吊车特点
（一）、单轨吊优缺点：
1、能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。
2、具有一定爬坡能力，能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进入多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用维护人员少。
3、与同功能地轨式运输设备比，初期投资少运行维护费用低。
4、需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。
5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度慢，长距离运输耗用时间长。
6、与柴油机单轨吊机车比，无污染无异味，节能绿色环保，投资少运行维护费用低。
（二）、单轨吊的适应性
1、适应巷道底鼓较严重或底板条件差的矿井。
2、适应机械化水平较高、生产效率高、下井人员少的矿井。
3、对开采稳定性好、厚度大的近水平或缓斜煤层，开拓大巷沿煤层布置，岩巷工程量小的矿井；采区巷道倾角一般小于8°，局部不大于12°，宜选用单轨吊。
单轨吊也可在顺槽运行。
4、掘进工作面的材料及胶带机的检修材料也可由单轨吊运输。
四、各功能车及安全注意事项
1.司机室（驾驶室）
两个司机室分别安装在单轨吊的两端，作为驾驶人员操作运行和监视机车状况的工位。
两个司机室不分主次，操作权均等，哪个操作室首先操作，那个操作室就获得操作权，另一个操作室就失去操作权，直到单轨吊停车后，两个司机室又重新获得均等操作权。
每个司机室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨吊的运行。
每个司机室均由吊架和司机室组成。
司机室通过四个减震器悬挂在吊架下，内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭火器、工具箱和接线箱等装置。
吊架上的承载轮和导向轮保证其行驶在轨道上。
2电源车
电源车是单轨吊车的总动力源，由电池梁和蓄电池组组成。
电池梁由两个承载小车和一个电池梁体组成，电池梁体通过球面轴及销轴悬吊于承载小车下面；蓄电池组由电池组和箱体组成。
电池组由108块煤矿井下专用铅酸蓄电池串联组合而成。
单体蓄电池每节2V560Ah，蓄电池组总电压为216V，容量为560Ah。
108节电池装于专用箱体内,箱体顶部前后端伸出两个吊耳,通过销轴悬吊于电池梁下。
电池组的“＋”极和“－”极由防爆隔离开关专用插头引出，供给防爆电控箱，作为单轨吊的总动力源。
防爆隔离开关是快速插拔的电气联接器，其内部设有快速熔断器，用以在外部电路发生短路时，保护电池不受损害，同时还配置插拔互锁隔离开关，即隔离开关断开后，才能插拔插头。
电池箱体一端并排设有两个隔离开关，其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断器，右侧一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器，以便隔离开关插头的快速拔、插。
蓄电池充电应在充电房或峒室进行。
电池箱体顶盖为两侧快速开启盖，打开两侧顶盖可以检修箱体内部的蓄电池。
离开充电房不准开蓄电池箱体顶部的盖。
充电房或峒室应通风良好。
运输中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。
应在室温5~40℃的干燥、清洁及通风良好的环境中贮存。
应不受阳光直射，离热源不得少于2米，避免与任何液体和有害物质接触。
不得倒置、竖放叠压。
贮存期不得超过二年。
3驱动车
驱动车由三台独立的驱动车组成，是机车产生驱动力的装置。
每台驱动车由一个驱动架、两个驱动装置（驱动部）组成。
驱动架包括一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件；驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。
减速机采用三级斜齿轮传动，减速机下部齿轮和轴承用L-CkC220工业齿轮油润滑，上部轴承用润滑脂润滑。
电机为特制专用非标电机，电压180V、功率6kw、接法△。
为使驱动轮在导轨间产生足够的驱动力，导轨两侧的一对驱动轮由一个液压夹紧缸连接。
当单轨吊工作时，夹紧缸收缩，一对驱动轮与导轨压紧，产生足够的正压力，以保证单轨吊工作时有足够的驱动力。
每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来控制其制动和松开。
当单轨吊处于运行状态时，制动液压缸回缩，克服弹簧的阻力，使制动刹车蹄与导轨松开，单轨吊车可自由行驶；单轨吊车停车时，制动液压缸失压，压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持，在摩擦力的作用下，使单轨吊车迅速停车。
驱动车除了以述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构，还有承载轮、导向轮等机构，因此在日常使用中，驱动车是维护和保养的关键部件之一。
4控制车
控制车总成包括：
承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆箱、电控系统几部分。
电控系统包括：
逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。
蓄电池提供的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机和液压站油泵电机运转。
控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。
4.1逆变部分
电牵引单轨吊车有两套逆变器，即行走电机逆变器和油泵电机逆变器，均装于防爆箱内，分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。
其工作方式如下：
在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的控制下，将单轨吊机车动能（或势能）转变成电能，向蓄电池组反充电，实现能量回馈而制动减速停车。
单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。
4.2控制中心
控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节，它安装于防爆电控箱内的快开门上，由各种航空插头与外部联接，分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理；并发出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。
控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8路继电器板、航空插头插座及各种电源组成。
液压主回路有3路系统压力信号、驱动夹紧回路有3路压力信号、制动夹紧回路有1路压力信号，经本安处理后，进入PLC输入口，进行信号处理。
调定3路系统压力信号，使液压系统压力工作在一个压力区间内，液压系统压力到达工作上限，液压泵停止，系统保压，液压系统压力降到工作压力下限，液压泵启动，使液压系统升压并储能。
调定驱动夹紧回路的3路压力检测信号后，当夹紧压力不足时，控制中心使夹紧电磁阀得电，给夹紧油缸补压；压力在夹紧压力工作范围之内时，夹紧电磁阀和放松电磁阀均失电，夹紧压力成保持状态。
压力超过夹紧压力工作范围之时，控制中心使放松电磁阀得电，自动释放驱动压力，使驱动压力达到所标定的值。
制动夹紧回路的1路压力信号，是用来判断制动器是在制动状态，还是松开状态。
4.3操作部分
单轨吊的操作按功能分有二类，1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。
见下图：
左下图为电控箱操作按钮板平面图，右下图为司机室操作盒平面图。
4.4显示部分
单轨吊设有三处状态显示。
其中，两个司机室内各安装一个状态显示器；防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，可以观察到逆变器的工作情况，还可以看到状态显示盘的显示状态。
下图分别为：
司机室显示器和防爆电控箱显示盘。
防爆电控箱显示盘有急停1故障、急停2故障、油变故障、牵变故障、瓦斯2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本安电源、制动松开等指示灯；当制动器打开时制动松开指示灯亮；当PLC系统和本安电源供电时本安电源指示灯亮；当控制系统上电后主电源合指示灯亮；当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧指示灯亮；驱动松开电磁阀得电时驱动松开指示灯亮；当2＃司机室总停按钮按下时急停2故障灯闪烁；当1＃司机室总停按钮按下时急停1故障灯闪烁；当油泵变频器有故障时油变故障灯闪烁；当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁；当2＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯2故障灯闪烁；当1＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯1故障灯闪烁；单轨吊车行走时运行指示灯亮；起吊指示灯不用，为备用指示灯。
司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗，见上图，仪表显示窗上有六个指示灯，依次是：
挤压1、挤压2、挤压3、故障、运行、允许、；当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒总停按钮按下后故障指示灯闪烁；允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨吊车的操作权，允许信号灯亮说明允许本司机室操作，否则，本司机室没有操作权；允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态，运行信号灯亮，说明单轨吊车正在运行；挤压1、挤压2、挤压3分别代表驱动轮的夹紧度，挤压1亮，表示驱动轮的夹紧力为6Mpa；挤压2亮，表示驱动轮的夹紧力为8Mpa；挤压3亮，表示驱动轮的夹紧力为10Mpa，控制系统会根据不同的负载自动调整合适的夹紧力。
挤压3和故障灯同时闪烁表明某个电机过载，具体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码显示，哪一个电机对应的数码显示在闪烁,就是哪个电机过载。
挤压1、挤压2、挤压3同时闪烁时表明蓄电池电压低于190V，已不能再继续运行，必须返回充电。
司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电压、行走速度、电流1（行走电机电流）、电流2（母线电流）。
4.5 电机监测保护板
电机监测保护板集成了八路AD转换和十六位LED显示功能，可监测8台电机电流，输出一对继电器无源触点信号。
4.5.1端子定义：
名称
接口脚
备注1
备注2
公共端
1
COM0
输入信号公共端
信号1
2
I1
信号1电流入
信号2
3
I2
信号2电流入
信号3
4
I3
信号3电流入
信号4
5
I4
信号4电流入
信号5
6
I5
信号5电流入
信号6
7
I6
信号6电流入
信号7
8
I7
信号7电流入
信号8
9
I8
信号8电流入
输出
10
NO
输出常开点
11
COM
输出公共端
12
NC
输出常闭点
0V
13
V-
电源负
24V
14
V+
电源正
4.5.2、设置指南：
仪器的器件面安装有三只按钮：
SB1、SB2和SB3。
通过操作按钮对仪器的显示参数进行设置，各键功能分别为：
SB1为功能键，SB2为UP键，SB3为DOWN键
连续操作SB1分别显示F1、F2…FA，连续操作SB2参数值递增，连续操作SB3参数值递减。
功能表：
序号
备注
F1
设置比例参数值
F3
设置上限参数值
F5
设置继电器延时参数值
F7
设置电流差值参数值
FA
退出设置
其它
无
A、设置说明：
a、设置比例参数：
对显示输入值进行比例缩放。
例如，某特定输入信号下对应显示器显示为86，根据实际要求应显示为25，那么比例参数设置为k=k1×25/86,k1为现有参数值，k为将要调整的参数值。
b、设置上限参数：
根据实际要求，信号超过某一值后进入延时保护状态，比如25A，那么将该参数设置为25。
c、设置继电器延时参数：
根据实际要求确定延时时间t，仪器采用积分算法，延时参数=（上限值－信号值）×t。
d、设置电流差值：
根据实际要求某一信号低于或高于其余信号设定值后进入延时保护状态，比如10A，那么将该参数设置为10。
B、设置步骤：
a、设置比例参数
1、操作SB1，显示F1
2、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~255
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
b、设置上限参数
1、操作SB1，显示F3
2、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~255
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
c、设置继电器延时参数
1、操作SB1，显示F5
2、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~255
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
d、设置电流差值参数
1、操作SB1，显示F7
2、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~255
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
4.6 压力检测板
压力检测板集成了二路AD转换和八路继电器输出功能，可检测2路压力传感器信号，每路压力传感器各输出4对继电器无源触点信号。
4.6.1端子定义
序号
名称
接口
备注1
备注2
1
V-
0V
电源负
电源DC24V
2
V+
24V
电源正
3
I1
输入正极
输入信号1
4～20mA
4
I2
输入正极
输入信号2
5
COM1
输入公共端
输入公共端
6
O1
继电器NO
输出1
驱动：
DC24V
0.5A
常开触点
7
O2
继电器NO
输出2
8
O3
继电器NO
输出3
9
O4
继电器NO
输出4
10
O5
继电器NO
输出5
11
O6
继电器NO
输出6
12
O7
继电器NO
输出7
13
O8
继电器NO
输出8
14
COM2
输出公共端
输出公共端
4.6.2、设置指南：
仪器的器件面安装有三只按钮：
SB1、SB2和SB3。
通过操作按钮对仪器显示参数进行设置，各键功能分别为：
SB1为功能键，SB2为UP键，SB3为DOWN键
连续操作SB1分别显示F1、F2…FA，连续操作SB2参数值递增，连续操作SB3参数值递减。
功能表：
序号
功能
设置范围
备注
F1
继电器K1参数值
0～30
对应输入信号I1的输出信号
F2
继电器K2参数值
0～30
F3
继电器K3参数值
0～30
F4
继电器K4参数值
0～30
F5
继电器K5参数值
0～30
对应输入信号I2的输出信号
F6
继电器K6参数值
0～30
F7
继电器K7参数值
0～30
F8
继电器K8参数值
0～30
F9
设置比例参数值
0～99
显示比例系数
FA
退出设置状态
空
A、设置说明：
a、设置比例参数：
对显示输入进行比例缩放，例如，某特定输入信号下对应显示器显示为20，根据实际要求应显示为1５，那么比例参数设置为k=15×90/20，k为比例参数值。
b、设置继电器动作参数：
根据实际要求信号超过某一值后某继电器吸合，比如5.6MPa，那么将其对应参数设置为5.6。
B、设置步骤：
a、设置信号比例参数
1）、操作SB1，显示F9
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~99
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
b、设置继电器K1动作参数
1）、操作SB1，显示F1
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
c、设置继电器K2动作参数
1）、操作SB1，显示F2
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
d、设置继电器K3动作参数
1）、操作SB1，显示F3
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
e、设置继电器K4动作参数
1）、操作SB1，显示F4
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
f、设置继电器K5动作参数
1）、操作SB1，显示F5
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
g、设置继电器K6动作参数
1）、操作SB1，显示F6
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
h、设置继电器K7动作参数
1）、操作SB1，显示F7
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
i、设置继电器K8动作参数
1）、操作SB1，显示F8
2）、操作SB2或SB3设置参数，参数范围：
0~30
3）、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
4.7 电压/速度显示板
电压/速度显示板集成了两路AD转换和六位LED显示功能，可显示蓄电池电压和单轨吊车的行走速度。
4.7.1、接口定义：
端子序号
1
2
3
4
5
6
端子定义
24V
0V
IN1+
IN1-
IN2+
IN2-
备注
电源＋
电源－
输入1正极
输入1负极
输入2正极
输入2负极
4.7.2、设置指南：
仪器的器件面安装有三只按钮：
SB1、SB2和SB3。
通过操作按钮对仪器显示参数进行设置，各键功能分别为：
SB1功能键，SB2UP键，SB3DOWN键
连续操作SB1分别显示F1、F2…FA，连续操作SB2参数值递增，连续操作SB3参数值递减。
功能表：
序号
备注
F1
设置信号1显示参数
F3
设置信号2显示参数
FA
退出设置
其它
无
A、设置说明
设置比例参数：
对显示输入值进行比例缩放，例如，某特定输入信号下对应显示器显示为86，根据实际要求应显示为25，那么比例参数设置为k=k1×25/86,k1为现有参数值，k为将要调整的参数值。
B、设置步骤：
a、设置信号1显示参数
1、操作SB1，显示F1
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
b、设置信号2显示参数
1、操作SB1，显示F3
2、操作SB2或SB3设置参数
3、操作SB1至显示FA，退出设置程序。
4.8 液压系统
单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等构成。
当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动器抱闸和松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。
当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，由控制中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。
当系统压力降到补压检测值时，系统自动启动油泵电机，进行补压；当系统压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，系统如此循环工作。
当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值时，液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。
正常操作时，单轨吊车接到加速（或减速）操作命令后，控制中心首先检测到液压系统工作压力正常后，方允许牵引逆变器工作，否则，没有系统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。
液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。
应时常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。
液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀将起吊梁油路切断，货物起吊马达不会工作；当单轨吊车处于停车状态，并且将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，起吊电磁阀可给起吊梁马达供油，起吊减速机工作，升降重物。
工作原理详见液压原理图（附录）
5隔爆型快速/常规充电装置
5.1ZBC-150/210k隔爆型快速/常规充电装置
隔爆型快速/常规充电装置为箱式防爆充电装置，由隔爆型可控硅整流器和隔爆型整流变压器两大部分组成。
整流变压器的初、次级出线端子全部连接到变压器旁侧的绝缘接线板上。
初级抽头当电源电压380V时△连接，660V时Y连接，只要将接线端子上的导电连接片按△/Y变换线就可以了。
（注意：
井上、井下电源电压一般不同，应及时进行△/Y换接，否则易损坏充电装置）。
次级输出直流电压：
用换接本机内整流变压器二次接线可以得到：
300~265V（整流桥与整流变压器a、b、c相接）、210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接）、160~85V（整流桥与整流变压器a2、b2、c2相接）、130~70V（整流桥与整流变压器a3、b3、c3相接）,本单轨吊车为210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接），一般出厂已接好。
如需要，只需将次级电源导线对应接线柱就可以对不同容量的蓄电池进行充电。
改换连接片（或接线时）只需将整流变压器拉出即可。
桥式半控整流元器件及控制电路模块、平波电抗器装在控制腔内的小车上。
5.2产品特点：
5.2.1恒流恒压自动转换复合式充电。
5.2.2相序自动识别不用倒相序，各种保护智能化。
5.2.3交流控制固态无触点，安全性能高，免维护。
5.2.4移相控制数字集成模块化，免维护。
5.2.5复合式充电：
一次性充电作业，使用三种性能不同的方式，利用微机处理系统一体化自动完成充电全过程。
5.2
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