多通道疲劳加载系统学习资料.docx

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多通道疲劳加载系统学习资料

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液压成型模拟和高压试验系统

进口多通道加载疲劳试验系统（2009-1-48:

50:

00）

　　多通道加载疲劳试验系统

　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。

广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类：

　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。

　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。

还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。

　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应

　　信息编号：

T8342573（虚假举报）

　　该产品独具特点：

　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用配备了目前较先进的PⅣ工控机。

　　2.作动器全部采用了AMSLER技术.

　　3.该直线式伺服作动器配置位移传感器，使位移测量误差仅2μm，极大地满足了用户高精度要求。

　　4.负荷传感器精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套

　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。

　　1）由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使整机性能达到了国外同类产品的水平

　　2）可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。

　　3）拟动力试验可以自动或手动方式工作。

　　4）控制系统具有示波器检测接口。

　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统

　　1.全数字控制系统组成

　　全数字协调加载试验系统由两部分组成:

　　.上位机

　　包括计算机、计算机软件。

　　？

下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。

　　2.系统性能指标（略）

　　3.全数字伺服控制器系统软件

　　软件功能

　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F）

　　⑵．传感器自动调零，

　　⑶．传感器多点线性拟合标定

　　⑷．系统安全保护软件

　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件

　　⑹．波形类型：

正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

　　⑺．系统控制方式：

负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换

　　⑻．通道分配：

可随意设定试验所占用的通道

　　⑼．试验波形方式设定：

即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。

　　⑽．试验参数的设置：

设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

　　⑾．试验选择：

将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。

　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

　　以保证试验的精确性；

　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。

　　⒀．控制方法：

静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

　　相位修正法，幅相修正法。

　　4.控制系统的主要特点：

　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统，

　　负荷控制系统的P、I、D、K参数及位移控制系统的P、I、D、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

　　二.多通道协调加载系统技术特点

　　1.伺服控制系统

　　1）本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，

　　又可以低速高精度、宽范围测量。

　　2）本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。

　　3）软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好，

　　操作方便灵活。

　　2.伺服系统

　　1）本公司生产的伺服关键元器件均为进口。

　　2）油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。

　　其他相关信息

　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

参考资料：

1.WWW.RUMUL.NET.CN

2.WWW.WALTERBAI.COM

3.loxofo@

4.13709181703

5.13581584194

开放分类：

多通道协调加载试验机系统/欧洲进口

疲劳试验机功能和技术要求

1.基本功能：

可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测；

2.主要组成：

疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

3.主要技术要求

1）最大静态测试力：

（kN）：

2000

2）最大动态测试力：

（kN）：

2000

4.液压作动器数量和主要技术参数：

加载能力（静态/动态）行程（mm）振幅（mm）频率范围（Hz）数量（个）

1000kN1200~52~8无级可调2

500kN1200~52~8无级可调2

250kN1200~52~8无级可调2

100kN1200~52~8无级可调2

50kN1200~52~8无级可调2

6.液压脉动器

1）总系统通道数≥10个。

2）液压脉动器排量（ml/次）：

0~800

3）液压泵压力（MPa）：

21~28

4）有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。

5）管路。

7.控制系统：

实现对试验系统的电气控制和手动调节。

1）可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数；

2）应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

3）应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。

4）可显示试验频率、主电机工作电流。

5）应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。

6）应配置压力传感受器及进回油阀装置。

7）可用劝卸除试验力。

8.数据采集及处理系统

1）可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。

试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。

2）配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。

3）信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。

4）配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。

多通道加载疲劳试验系统

　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。

广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类：

　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。

　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。

还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。

　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应

　　信息编号：

T8342573（虚假举报）

　　该产品独具特点：

　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用配备了目前较先进的PⅣ工控机。

　　2.作动器全部采用了AMSLER技术.

　　3.该直线式伺服作动器配置位移传感器，使位移测量误差仅2μm，极大地满足了用户高精度要求。

　　4.负荷传感器精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套

　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。

　　1）由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使整机性能达到了国外同类产品的水平

　　2）可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。

　　3）拟动力试验可以自动或手动方式工作。

　　4）控制系统具有示波器检测接口。

　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统

　　1.全数字控制系统组成

　　全数字协调加载试验系统由两部分组成:

　　.上位机

　　包括计算机、计算机软件。

　　？

下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。

　　2.系统性能指标（略）

　　3.全数字伺服控制器系统软件

　　软件功能

　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F）

　　⑵．传感器自动调零，

　　⑶．传感器多点线性拟合标定

　　⑷．系统安全保护软件

　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件

　　⑹．波形类型：

正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

　　⑺．系统控制方式：

负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换

　　⑻．通道分配：

可随意设定试验所占用的通道

　　⑼．试验波形方式设定：

即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。

　　⑽．试验参数的设置：

设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

　　⑾．试验选择：

将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。

　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

　　以保证试验的精确性；

　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。

　　⒀．控制方法：

静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

　　相位修正法，幅相修正法。

　　4.控制系统的主要特点：

　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统，

　　负荷控制系统的P、I、D、K参数及位移控制系统的P、I、D、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

　　二.多通道协调加载系统技术特点

　　1.伺服控制系统

　　1）本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，

　　又可以低速高精度、宽范围测量。

　　2）本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。

　　3）软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好，

　　操作方便灵活。

　　2.伺服系统

　　1）本公司生产的伺服关键元器件均为进口。

　　2）油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。

　　其他相关信息

　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

参考资料：

1.WWW.RUMUL.NET.CN

2.WWW.WALTERBAI.COM

3.loxofo@

4.13709181703

5.13581584194

开放分类：

多通道协调加载试验机系统/欧洲进口

疲劳试验机功能和技术要求

1.基本功能：

可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测；

2.主要组成：

疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

3.主要技术要求

1）最大静态测试力：

（kN）：

2000

2）最大动态测试力：

（kN）：

2000

4.液压作动器数量和主要技术参数：

加载能力（静态/动态）行程（mm）振幅（mm）频率范围（Hz）数量（个）

1000kN1200~52~8无级可调2

500kN1200~52~8无级可调2

250kN1200~52~8无级可调2

100kN1200~52~8无级可调2

50kN1200~52~8无级可调2

6.液压脉动器

1）总系统通道数≥10个。

2）液压脉动器排量（ml/次）：

0~800

3）液压泵压力（MPa）：

21~28

4）有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。

5）管路。

7.控制系统：

实现对试验系统的电气控制和手动调节。

1）可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数；

2）应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

3）应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。

4）可显示试验频率、主电机工作电流。

5）应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。

6）应配置压力传感受器及进回油阀装置。

7）可用劝卸除试验力。

8.数据采集及处理系统

1）可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。

试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。

2）配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。

3）信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。

4）配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。

多通道加载疲劳试验系统

　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。

广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。

　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类：

　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。

　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。

还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。

　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应

　　信息编号：

T8342573（虚假举报）

　　该产品独具特点：

　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用配备了目前较先进的PⅣ工控机。

　　2.作动器全部采用了AMSLER技术.

　　3.该直线式伺服作动器配置位移传感器，使位移测量误差仅2μm，极大地满足了用户高精度要求。

　　4.负荷传感器精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套

　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。

　　1）由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使整机性能达到了国外同类产品的水平

　　2）可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。

　　3）拟动力试验可以自动或手动方式工作。

　　4）控制系统具有示波器检测接口。

　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统

　　1.全数字控制系统组成

　　全数字协调加载试验系统由两部分组成:

　　.上位机

　　包括计算机、计算机软件。

　　？

下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。

　　2.系统性能指标（略）

　　3.全数字伺服控制器系统软件

　　软件功能

　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F）

　　⑵．传感器自动调零，

　　⑶．传感器多点线性拟合标定

　　⑷．系统安全保护软件

　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件

　　⑹．波形类型：

正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

　　⑺．系统控制方式：

负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换

　　⑻．通道分配：

可随意设定试验所占用的通道

　　⑼．试验波形方式设定：

即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。

　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。

　　⑽．试验参数的设置：

设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

　　⑾．试验选择：

将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，

　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。

　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，

　　以保证试验的精确性；

　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。

　　⒀．控制方法：

静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，

　　相位修正法，幅相修正法。

　　4.控制系统的主要特点：

　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统，

　　负荷控制系统的P、I、D、K参数及位移控制系统的P、I、D、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

　　二.多通道协调加载系统技术特点

　　1.伺服控制系统

　　1）本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。

　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，

　　又可以低速高精度、宽范围测量。

　　2）本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。

　　3）软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。

　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好，

　　操作方便灵活。

　　2.伺服系统

　　1）本公司生产的伺服关键元器件均为进口。

　　2）油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。

　　其他相关信息

　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机

参考资料：

1.WWW.RUMUL.NET.CN

2.WWW.WALTERBAI.COM

3.loxofo@

4.13709181703

5.13581584194

开放分类：

多通道协调加载试验机系统/欧洲进口

疲劳试验机功能和技术要求

1.基本功能：

可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验；

可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测；

2.主要组成：

疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。

3.主要技术要求

1）最大静态测试力：

（kN）：

2000

2）最大动态测试力：

（kN）：

2000

4.液压作动器数量和主要技术参数：

加载能力（静态/动态）行程（mm）振幅（mm）频率范围（Hz）数量（个）

1000kN1200~52~8无级可调2

500kN1200~52~8无级可调2

250kN1200~52~8无级可调2

100kN1200~52~8无级可调2

50kN1200~52~8无级可调2

6.液压脉动器

1）总系统通道数≥10个。

2）液压脉动器排量（ml/次）：

0~800

3）液压泵压力（MPa）：

21~28

4）有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。

5）管路。

7.控制系统：

实现对试验系统的电气控制和手动调节。

1）可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数；

2）应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。

3）应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。

4）可显示试验频率、主电机工作