新华VPC调试步骤.docx

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新华VPC调试步骤

阀门控制VPC卡联调步骤

（适用于高压电液转换器及DDV阀）

卡件第一次上电时所有卡件都是在初始化状态，必须先进行“EEPROM存储”操作，否则DEH系统不能投上自动。

一、调试前检查

1、安全检查：

在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票，就地油动机附近派专人检查无人工作，以免油动机开关动作误伤人员，特别是在打保温期间。

2、电厂其他系统检查：

是否有锅炉打水压，如有需电厂确认可行的情况下才能联调，以免汽缸进水，造成事故。

3、检查EH系统各压力开关一次门已打开，各调门、主汽门油动机进油处的截止阀已打开，确保LVDT杆子安装同心度良好。

低压油系统工作正常。

4、电缆检查：

接线前先测量一下三线制LVDT线间电阻,1和2间电阻应该等于2和3间电阻。

LVDT长度线间电阻

50MM164Ω左右

100MM280Ω左右

160MM360Ω左右

200MM180Ω左右

250MM255Ω左右

300MM380Ω左右

假如接好线后显示电压值为最大，可以进行LVDT线1和3的对调，一般在阀门零位时显示端子电压为0-1V左右，阀门全开时显示端子电压为3-4V左右。

伺服阀的线圈电阻:

MOOG阀单线圈90Ω左右

DDV阀200Ω左右

5、汽机挂闸：

通过DEH操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令，输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电，隔膜阀上腔油压建立；同时通过ETS系统使4个高压AST电磁阀常带电，就地进DEH系统高压安全油压力开关动作，在DEH画面上显示汽机已挂闸。

注意：

汽机挂闸不成功，可以检查是否有ETS保护跳机信号未切除或未解除；低压油隔膜阀是否压死；AST电磁阀是否带电。

6、VPC卡自检正常，在自检画面显示为“00”。

二、调试步骤

在D:

\XDPS6.0\DATA\VPC\目录下

⏹执行程序：

运行VPCDBG.EXE调试程序，显示如下图：

选择“卡件”：

增加卡件

增加#1DPU-#1站-#0卡，如图，按“OK”

相同方式增加#1站其他卡件后，如下图所示：

⏹选择卡件：

在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件，卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”（也可点击菜单栏下的图标），VCC卡调试界面的左下脚会出现从0到100的计数，计数到100后表明网络已连接。

如图：

连接完成后，该卡内参数会显示：

⏹工作方式：

双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏，一般选中“卡上在线”，如图，在两路LVDT都正常的情况下，LVDT选择方式选中“自动高选”；后三项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择，全部选好后点击OK，此时，卡内参数栏的工作方式变为M0005；选A路时卡内参数栏的工作方式变为M0025；选B路时卡内参数栏的工作方式变为M0045；均选时卡内参数栏的工作方式变为M0065。

⏹开环中位：

开始调试时，选择调试菜单下的“调试阀门”，

选择“开环_中位阀门”；如图：

此时，卡内参数栏的调试模式栏会由正常工作变为开环中位阀门；DEH画面上翻到“VCC调试”检查该VPC卡的两路S值应为0V左右，只有这样VPC卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值，假如两路S值不为0V时，需调整VPC端子板上电位器W7（369B1878G009和369B1878G0013），VR8（369B1878G0014）。

在DEH画面的VCC开关量中显示“卡件正在校验”。

⏹零位调整：

选择调试菜单下的“开环_关死阀门”，此时“VCC调试”画面上的S值输出为负向最大，一般大于-1V，如出现S值电压较小时，可以通过RW8（369B1878G0009和369B1878G0013）、VR7（369B1878G0014）来调整。

此时就地阀门应该在全关位置，在就地确认阀门的机械位置在零位后，观察VCCDBG调试程序的状态如下：

选择上装卡内参数：

自动双路设定：

观察LVDT1和LVDT2的端子电压为0V左右，在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”，此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1零位及LVDT2零位位置，零位调试完成。

如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话，则可选择调试菜单下的“自动设定B路”。

假如LVDT端子电压偏差较大时，除了检查就地安装位置外还可以相应调整VPC端子板上的零位电位器RW51/RW52（369B1878G0009和369B1878G0013,电位器顺时针调整电压增加）、VR2/VR5（369B1878G0014），使LVDT端子电压在0V左右。

⏹满度调整：

选择调试菜单下的“开环_开足阀门”，此时“VCC调试”画面上的S值输出为正向最大，一般大于1V，如出现S值电压较小时，可以通过电位器RW8（369B1878G0009和369B1878G0013）、VR7（369B1878G000914）来调整。

此时就地阀门应该在全开位置，在就地确认阀门的机械位置在全开位后，观察VCCDBG调试程序的状态如下：

选择上装卡内参数：

自动双路设定：

观察LVDT1和LVDT2的端子电压为4V左右，在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”，此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1满度及LVDT2满度位置，满度调试完成。

如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话，则可选择调试菜单下的“自动设定B路”。

假如LVDT端子电压偏差较大时，除了检查就地安装位置外，还可以相应调整VPC端子板上的零位电位器RW58/RW59（369B1878G0009和369B1878G0013，电位器顺时针调整电压减小），VR1/VR4（369B1878G0014），使LVDT端子电压在4V左右。

一般只要保证零位和满度电压相差超过2V即可。

⏹闭环工作：

选择调试菜单下的“闭环_正常工作”，

此时阀门的输出通过DPU指令来进行控制。

DPU指令、反馈、输入偏置在VPC卡内比较后经PI调节输出，在PI输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。

⏹卡件参数：

一般在开始调试前预先设置好卡件的比例积分参数。

双击比例、积分栏，修改比例积分的参数，选中“卡上”，进行参数调整，积分一般为0。

比例积分参数设置原则：

一般在300MW机组时比例为4-6，积分为0。

200MW机组时比例为2-4，积分为0。

小机组比例为2以下，积分为0。

在低压油系统时，一般比例小于1，可以设定积分。

调整比例积分参数总的原则是阀门控制稳定，在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好，没有过调或来回波动现象。

⏹偏置调整：

双击输出偏置栏，选中卡上，进行输出偏置调整。

强制DPU输出指令为50，检查指令与反馈的偏差，通过修改输出偏置参数调整，使得指令和反馈接近相等。

⏹关门输出值：

双击关门输出值一栏，输入关门输出值为一般设为-10（可以在50~-100范围内设定）。

关门输出值一般是控制指令为0时起作用。

⏹上述调整完成后，把DPU蔬菜指令分别强制0；30；60；100%，观察就地检查阀门无抖动现象。

同时保证指令为“0”时，就地阀门关死，满度时开足，核对DEH画面上的棒图行程与就地的实际行程一致，该阀门调整完成。

⏹参数写盘：

选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”，操作时观察VPC卡面板上的COM灯停止闪烁2秒，VPC卡调试画面上显示操作成功，为确保参数写入，复位卡件，再操作传送菜单下的“上装卡件参数”，检查所有参数应与上次写入的参数一致。

⏹文件保存：

传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数COPY到工作区（文件参数），形成离线的文件，选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称，形成***.VCC文件。

如果需在线更换VPC卡，更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”，当更换VPC卡时，直接在VPC卡调试界面上打开***.VCC，选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”，再选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”就可以了。

注：

如果更换端子板或就地两路LVDT的话需重新调整零位和满度。

相同的方法和步骤调整其他阀门。

三、注意事项（下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好）

⏹如网络连接失败，可检查BCNET的版本，DPU的版本是否正确，自检是否正常。

⏹在调试期间，可能因为在控制信号电缆正、负接错等其他非正常状态下调试，把阀门的零位、满度写入卡上，导致卡上位移反馈的零位和满度的颠倒，在这种情况下，可以先直接写入阀门的零位和满度后（可以使满度大于零位尽量多一些，如5V和0V）再进行调试。

⏹每路LVDT的震荡频率为2KHz左右，为避免同一个阀门两路LVDT的震荡频率接近引起阀门抖动，一般调整两路LVDT的频率偏差50Hz以上，用万用表频率档测量端子板的（27，29）、（30，32）频率差应为50Hz，如小于50Hz，则需调整端子板电位器RW55和RW56（C2908469/013）,VR3和VR6（014）

⏹任一路LVDT故障时，VPC卡显示该反馈为5V，当两路LVDT故障时，VPC卡输出指令关该阀门，但画面指示为全开。

⏹在调试时出现阀门无法开启时，可先检查VPC卡上的OPC信号，ASL信号及手/自动信号是否正常。

⏹检查DEH阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应。

四、联调时需测试

⏹测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号，如出现迟缓率大时，或阶跃过调偏大时，可以通过调整比例参数。

⏹智能选择测试，当LVDT采集到的反馈电压大于该LVDT的满度或小于零位电压10%（满度减零位电压的10%）时，VPC卡认为该路LVDT故障，在LVDT智能高选工作方式下，任一路LVDT故障，VPC卡应自动选取另一路LVDT。

⏹测试阀门的快关时间。

五、特殊工况下VPC卡的输出值

在VPC卡调试软件中，输出最大值和输出最小值一般都统一为5V和0V，即VPC卡输出到端子板的电压范围为0V~5V，在VPC卡输入不同信号状态的工况下，VPC卡输出电压及端子板的输出电流如下：

⏹VPC在自动位，当DPU输出到VPC卡的值为0%时（如GV1SPO=0），VPC卡输出到端子板的电压值，AO1=[2.5-（关门输出值×2.5）]VDC，端子板输出较小的负偏电流。

⏹VPC在手动且ASL断开时,AO1=[2.5-（关门输出值×2.5）]VDC，端子板输出较小的负偏电流。

⏹OPC动作、VPC在自动时，AO1输出不受影响，端子板输出电流为电液转换器的机械偏置电流。

⏹OPC动作、VPC在手动时，AO1=0VDC，端子板输出最大的负偏电流。

⏹两路LVDT同时故障时（量程越限），AO1=0VDC，端子板输出最大的负偏电流。

注：

在VPC端子板上通过调整RW7输出-2.5V电压和AO1输出值叠加后经功放后输出电流。

叠加后的电压与端子板输出电流关系如下：

-2.5V输出最小电流；+2.5V输出最大电流。

端子板C2908454的调试基本同C2908469，主要用于CCI公司的液压旁路控制接口，不同之处如下：

⏹输出的最大电流不同，C2908454输出最大电流为150mA左右。

⏹在C2908454端子板调试时，如控制对象是CCI公司伺服阀，需叠加颤动量信号，在端子板上短接37芯的（11，12）；位置反馈输入为对外供电的4-20mA电流方式。

⏹C2908469端子板上两个三线制位移反馈分别有一路可调的震荡频率；C2908454两路三线制位移反馈只有一路可调的震荡频率RW9。

⏹端子板供电电压不同，C2908469端子板只需24VDC供电，而C2908454端子板由于驱动的负载较大，需+/-24VDC供电。

DDV阀的控制接口卡件也选用端子板C2908469,调试方法基本相同,只是DDV阀的输入电流为-10mA~+10mA,在端子板上需调整RW8,使输出电流最大为-10mA~+10mA。