古野雷达说明书61docx.docx
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古野雷达说明书61docx
2.数字接口
输入语句（RP电路板、J4）
BWC*,BWR*,DBS,DBT,DPT,DTM,GGA,GLC,GLL,HDT,MTW,MWV,RMA,RMB,RMC,RTEVBW,VDR,VHW,VTG,VWR,VWT,WPL,ZDA,IAIVDM,IAIVDO,$AIALR
输出语句
OSD,TLL*,TTM,RSD
*：
不适用于IMO型雷达
数据接收
根据IEC61162-2中引用的标准,数据以串行异步的形式接收。
使用的参数如下：
Baudrate：
38,400bps：
HDT,IAIVDM,IAIVDOand$AIALR.Allothersentences：
4800bps
Databits：
8（D7=0）,Parity：
none,Stopbits：
1
D1
D2
D3
D4
P5
D6
D7
Startybit
Databits
►Stopbit
数据语句
使用的数据显示为粗斜体。
输入语句
BWC・Bearingmnddistaneetowaypoint（NotavailableonIMOradar）
$-BWC,hhmmss.ss,llll.ll,ayyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c-c,athh
iiiiiiiiiiiiii
iiii|||||iiiiChecksum
（!
|]]|]]]|_Modeindicator
iiiiiiiiiiii（seenote1）
iiiiiiiiiii——WaypointID
iiiiiiiiij一・——Distance,nauticalmiles
iiiiiiil——Bearing,degreesmagnetic
iiiiii_i——・Bearing,degreestrue
1111Waypointlongitude,E/W
；i1Waypointlatitude,N/S
UTCofobservation*
NOTE1:
PositioningsystemModeindicator:
A^Autonomous
D=Differential
E=Estimated（deadreckoning）
M=Manualinput
S=Simulator
N=Datanotvalid
TheModeindicatorfieldshallnotbeanullfield.
BWR・Bearinganddistaneetowaypoint・rhumbline（NotavailableonIMOradar）$-BWR,hhmmss.ssJIII.III,a,yyyyy.yyy,a,x.x1T,x.xfM,x.x,N1c-c,a*hh
1.UTCofobservation
2.Waypointlatitude,N/S
3.Waypointlongitude,E/W
4.Bearing,degreestrue
5.Bearing,degreesmagnetic
6.Distancefnauticalmiles
7.WaypointID
8.ModeIndlcatorfseenote）
9.Checksum
NOTEPositioningsystemModeindicator:
4二Autonomous
D二Differential
E=Estimated（deadreckoning）
M=Manualinput
5=Simulator
N=Datanotvalid
TheModeindicatorfieldshallnotbeanullfield.
DTM-Datumreference
$~DTM,ccc,a,x.x,a,x.x,a,x.x,ccc*hh
IIIIlliII
I|IIlli丨+-・7
IIIIlli+——6
IIIIII+5
Illi+~+4
II+一+3
|+2
+[
1.LocaldatumW84-WGS84
W72・WGS72
S85・SGS85
P90-PE90
999-UserdefinedIHOdatumcode
2.Localdatumsubdivisioncode
3.Latoffset,min,N/S
4.Lonoffset,mintE/W
5.Altitudeoffset,m
6.RefereneedatumW84・WGS84
W72・WGS72
S85-SGS85
P90・PE90
7.Checksum
DBS・Depthbelowsurface$-DBSfx.xJ,x.x,M,x.x,Fwhh
IIIIIII
+4
||||+••+3
||+••+2
+--+1
1.Waterdepth,feet
2.Waterdepth,m
3.Waterdepth,fathoms
4.Checksum
DBT・Depthbelowtransducer
$~DBTtx.xlffx.xfM,x.xlFwhh
IIIIIII
IIIIII+4
II+-+2
1.Waterdepth,feet
2.Waterdepth,m
3.Waterdepth,fathoms
4.Checksum
DPT・Depth
$-DPTfx.xfx.x,x.x*hh
1.Waterdepthrelativetotrancsducer,inmeters
2.Offsetfromtranseducer,inmetersfseenotes1and2）
3.Maximumrangescaleinuse
4.Checksum
注®1：
-positive"（正）二从水线到传感器的距离。
*从传感器到龙骨之间的距离。
注意2：
为了满足IEC应用要求，应该始终应用偏移以提供相对于龙骨的深度。
GGA・Globalpositioningsystemfixdata
$-GGA/hhmmss.ss.llll.lll,a/yyyyy.yyy,a/x,xx,x.x,x.x,Mzx.x,Mrx.x/xxxx*hh
IIIIIIIIIIIIIII
IIIIIlliIIIIII*-11
IIIIIlliIIIII*--io
IIIIIlliIlli*9
III8
I+•・•+7
IIIIII+6
IIIIII+5
IIIII*4
II3
+….2
*1
1.UTCofposition
2.Latitude,N/S
3.Longitude,E/W
4.GPSqualityindicator（seenote）
5.Numberofsatelliteinuse,00・12.maybedifferentfromthenumberinview
6.Horizontaldilutionofprecision
7.Antonnaaltitudeabove/belowmeansealevel,m
8.Geoidalseparation,m
9.AgeofdifferentialGPSdata
10.DifferentialreferencestationID,0000-1023
11.Checksum
NOTE
0=fixnotavailableorinvalid
1=GPSSPSmode,fixvalid
2=differentialGPS,SPSmode,fixvalid
3二GPSPPSmode,fixvalid（GPS_PPS）
4=RealTimeKinetic.SatellitesystemusedinRTKmodewithfixedintegers（GPSRTK_I）
5=FloatRTK.SatellitesystemusedinRTKmodewithfloatingintegers（GPS_RTK_F）
6=Estimated（deadreckoning）mode
7=Manualinputmode
8=Simulatormode
GPS质最指示器不能为空字段.
如果是1和5.位置数据显示为绿色；如果是P”和M6-8\位置数据显示为红色•
GLL-Geographicposition,latitude/longitude
$・・GLL」lii」llayyyyy.yyyahhmmss・ssAaehh
III
II*•……6
II+5
I*4
+3
+……+2
—1
1.Latitude,N/S
2.Longitude,E/W
3.UTCofposition
4.Status:
A^datavalid,V=datainvalid
5.Modeindicatorfseenote）
6.Checksum
NOTEPositioningsystemModeindicator:
A=Autonomous
D-Differentia!
E-Estimated（deadreckoning）
M=Manualinput
S=Simulator
N=Datanotvalid
“模式指示器”字段是对“状态”字段的补充.除了A=自治和D=差分之外的所有操作模式下的“状态”字段应设置为v=无效.定位系统“模式指示器”和“状态”字段不能为空字段。
A二数据育效、A和D时，位段数据显示为绿色；V二数据无效.E>M、S和N时，位置数据为红色・
HDT・Headingtrue
$-HDT,x.x,T*hh
III
II+2
+—+[
1.Heading,degreestrue
2.Checksum
MTW-Watertemperature
$-MTW,x.x,C*hh
III
II+2
1.Temperature,degreesC
2.Checksum
MWV・Windspeedandangle
$-MWV,x.x.a,x.x,a.Aahh
42
1
1.Windangle,0to359（degrees）
2.Reference,R二relative,T=true
3.Windspeed
4.Windspeedunits,K/M/N
5.Status,A=datavalid,V=datainvalid
6.Checksum
A二数据有效时，使用数据。
A二数据无效时，不使用数据。
RMB-Recommendedminimumnavigationinformation
$-RMB,Afx.xralc-cx-cJIIIJILafyyyyy.yyy,afx.xlx.xfx.xAa*hhIlliIIIIIIIIIII
I||||||||Illi+…13
I|||||||||||+——12
IIII+11
III+w
IIII*9
|||||||||+8
IlliIII+——+7
II++6
I+5
II+4
II+3
|+2
+1
1.Datastatus:
A=datavalid,V=navigationreceiverwarning
2.Crosstrackerror（seenote2）n.miles
3.DirectiontosteerL/R
4.OriginwaypointID
5.DestinationwaypointID
6.Destinationwaypointlatitude.N/S
7.Destinationwaypointlongitude,E/W
8.Rangetodestination,n.miles（seenote1）
9.Bearingtodestination,degreestrue
10.Destinationclosingvelocity,knots
11.Arrivalstatus:
A=arrivalcircleenteredorperpendicularpassed
12.Modeindicatorfseenote3）
13.Checksum
注意
1如果到目的地的距离超过9999海里.显示9999・
2如果航迹偏差超过9.99海里.显示9.99。
3定位系统模式指示器：
A^Autonomous
D=Differential
E=Estimated（deadreckoning）
M-Manualinput
S=Simulator
N=Datanotvalid
“模式指示器”字段是对“状态”字段的补充。
除了A=自治和D=差分Z外的所冇操作模式下的状态〃字段应设置为V二无效•定位系统“模式指示器”和“状态”字段不能为空字段。
A二数据有效、A和D时，使用数据；V二数据无效、E、M,S和N时，不使用数据•
RMC•RecommendedminimumspecificGPS/TRANSITdata
$-RMC,hhmmss.ss,AJIII.IILaryyyyy.yyy,a,x.x.xx,xxxxxx,x.x.a,a
1.UTCofpositionfix
2.Status:
A=datavalid,V二navigationreceiverwarning
3.Latitude,N/S
4.Longitude,E/W
5.Speedoverground,knots
6.Courseoverground,degreestrue
7.Date：
dd/mm/yy
8.MagneticvariationdegreesE/W
9.Modemdicatorfseenote）
10.Checksum
注意定位系统模式指示器：
A=Autonomous
D=Differential
E=Estimated（deadreckoning）
M=Manualinput
S=Simulator
N=Datanotvalid
“模式指示器”字段是对“状态”字段的补充.除了A=自治和D=差分Z外的所有操作模式下的“状态”字段应设置为v二无效。
定位系统“模式指示器”和“状态”字段不能为空字段。
A二数据有效、A和D时，使用数据；V二数据无效、E、M、S和N时，不使用数据。
RTE-Route
$-RTEtx.xrx.xra,c-c,c-c,c-c*hh
IIIIII
I+7
♦6
+5
+4
+3
I+2
+1
1.Totalnumberofmessagesbeingtransmitted
2.Messagenumber
3.Messagemode:
c二completeroute,allwaypoints
w二workingroute,firstlistedwaypointis"FROM：
secondisnTO9'andremainingresetofroute
4.Routeidentifier
5.Waypointidentifier
6.Waypointunuidentifier
7.Checksum
VBW-Dualground/waterspeed
$-VBW,x.x,xx,A,x.x,x.x,A,x.xrArx.x,A*hh
IIII
||+…11
III+——10
III+9
I*8
+■■■■■■■■■■■■■■7
+6
5
43
2
7・Longitudinalwaterspeed,knots
2.Transversewaterspeed,knots
3.Status:
waterspeed,A=datavalid*V=datainvalid"
4.Longitudinalgroundspeed,knots
5.Transversegroundspeed,knots
6.Status:
groundspeed,A=datavalid9V=datainvalid"
7.Stemtransversewaterspeed,knots
8.Status:
sternwaterspeed,A=datavalidV=datainvalid
9.Stemtransversegroundspeed,knots
10.Status：
sterngroundspeed.A=datavalidV=datainvalid
11.Checksum
•=数据显示为绿色
**=数据显示为红色
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