如果填充的空间太小或者小球的半径设置的太大，以至于这个空间容不下这么多的小球，那系统会自动减少生成的球的个数，并且系统会提示实际生成的球的个数。
3、模型的显示用命令plot，程序如下：
plotcreateFooting
plotsettitletext'Basiccollectionofparticlesinabox'
plotsetrotation（24.0,352.0,340.0）
plotaddballyellow
plotaddwallwhite
plotaddaxesbrown
plotshow
从上面命令可以看出plot的用法规律，即与plot显示相关的命令的前面都用plot引出，然后后面再加相关的命令，如createFooting的意思就是创建一个名字为Footing的可视化窗口（这个在菜单栏点击“window”，下拉菜单可发现多了一项view1\Footing，用户可自己看下）；settitletext是设定标题，setrotation是设定模型的角度，以方便观察；addballyellow是设定球的颜色为黄色；addwallwhite是设定墙面（也就是边界面）为白色；addaxesbrown是设定坐标轴为棕色；show是显示模型的命令。
4、定义墙面的法向刚度（normalstiffness）和切向刚度（shearstiffness）
wallid=1kn=1e8ks=1e8
wallid=2kn=1e8ks=1e8
wallid=3kn=1e8ks=1e8
wallid=4kn=1e8ks=1e8
wallid=5kn=1e8ks=1e8
wallid=6kn=1e8ks=1e8
其中kn表示法向刚度，ks表示切向刚度，单位为N/m
5、定义球的密度，法向刚度和切向刚度
propdensity2000kn1e8ks1e8
使用命令property，可简写为prop，定义密度density为2000kg/m3，法向刚度和切向刚度均为108N/m
6、改变小球半径
iniradmul1.47
ini应该是initial的简写，用于初始化小球半径（有待考证）
rad表示半径
mul是multiply的简写，是倍数的意思。
1.47是倍数因子，表示现在半径是原来半径的1.47倍。
7、设定监测变量和采样间隔时间
sethist_rep=5
histballzvel310
histdiagnosticmuf
hist是history历史记录是简写，sethist_rep=5表示每隔5个运算步记录一次变量的值（默认的是10个运算步记录一次）；本程序设定了两个监测对象，一个是histballzvel310，表示的是中心坐标最接近x=3，y=1，z=0的球的z方向的速度被监测和记录（在这个例子中，282号球最接近这个坐标，因此作为监测球）；另一个是histdiagnosticmuf，是用来监测系统的不平衡力，主要用于静力学分析，当这个值趋于很小时，表示系统达到稳定状态。
8、设定求解选项
setdtdscale
因为这是一个静态分析，因此我们开启density-scaling选项（简写为dscale）来优化求解效率，dt应该是这个选项中的某个模式（有待考证）。
9、设定求解步数
cycle3000
当写入这句程序后，计算就开始了，计算的步数，时间步，总时间，不平衡力平均值和最大不平衡力这些信息均显示在屏幕上，并且每隔5个计算步更新一次（这是sethist_rep=5的作用），图像动画每隔20个计算步更新一次（默认），这个更新时间可用命令setpinterval来改变。
另外，阻尼已经在运动方程中被默认设定，用于吸收振动能量，更快地达到平衡状态。
10、查看结果
求解完毕后，用户可输入命令plothis1来查看历史记录中第一个变量的数值曲线。
同理可输入命令plothis2来查看历史记录中第二个变量的数值曲线。
由曲线可知系统在cycle=1000时已趋于稳定，故可以将之前的3000步改为1000步，以减少计算时间（个人愚见，仅供参考）。
先对plot补充点说明：
1、plotcreate***命令可用于创建多个图像显示窗口，但每次只能看一种结果，可以通过菜单栏里的window选项卡来切换窗口，查看想看的结果
2、如只想显示小球，则使用命令plotball，如只想显示墙面，则使用命令plotwall，如二者都想显示则plotballwall，如运行完毕后想显示别的结果，如接触力则plotcforce（contactforce的简写）。
总而言之，plot后面加你想显示的东东即可，用户需灵活使用。
此外，程序中的注释用英文的分号;，后面加注释的内容即可。
第二天的讲解中小球都是自由状态，无外力的作用，因此有必要讨论施加外力的情况。
（1）对小球施加重力作用
;fname:
footing.DAT（tutorialexampleforPFC3D）
new;clearprogramstatetobeginnewproblem
setrandom;resetrandom-numbergenerator
title'TutorialExample'
wallid=1face（0,0,0）（10,0,0）（10,0-5）（0,0,-5）
wallid=2face（0,0,0）（0,0,-5）（0,2,-5）（0,2,0）
wallid=3face（10,0,-5）（10,0,0）（10,2,0）（10,2,-5）
wallid=4face（10,2,-5）（10,2,0）（0,2,0）（0,2,-5）
wallid=5face（0,0,-5）（10,0,-5）（10,2,-5）（0,2,-5）
wallid=6face（0,0,0）（0,2,0）（10,2,0）（10,0,0）
genid=1,750rad0.15,0.20x=0,10y=0,2z=-5,0
;
plotcreateContact_Force
plotsettitletext'Modelatequilibrium'
plotaddballyellow
plotaddwallwhite
plotaddcforceblack
plotaddaxesbrown
plotshow
;
wallid=1kn=1e8ks=1e8
wallid=2kn=1e8ks=1e8
wallid=3kn=1e8ks=1e8
wallid=4kn=1e8ks=1e8
wallid=5kn=1e8ks=1e8
wallid=6kn=1e8ks=1e8
;
propdensity2000kn1e8ks1e8
iniradmul1.47
;
sethist_rep=5
histballzvel310
histdiagnosticmuf
setdtdscale
;
setgrav00-9.81
propfric1.0
;
cyc1000
此程序与第二天的程序几乎相同，唯一的不同是多加了两句程序：
setgrav00-9.81
propfric1.0
第一句是设定重力加速度为9.81m/s2，方向为Z轴负方向，grav是重力gravity的简写；第二句是设定球与球之间的摩擦系数，fric是friction的简写，在该程序中设定摩擦系数为1.0。
运行结果如下图所示：
（2）将上顶面换做一小块下降的板，压缩箱子里的小球
程序如下：
;fname:
footing.DAT（tutorialexampleforPFC3D）
new;clearprogramstatetobeginnewproblem
setrandom;resetrandom-numbergenerator
title'TutorialExample'
wallid=1face（0,0,0）（10,0,0）（10,0-5）（0,0,-5）
wallid=2face（0,0,0）（0,0,-5）（0,2,-5）（0,2,0）
wallid=3face（10,0,-5）（10,0,0）（10,2,0）（10,2,-5）
wallid=4face（10,2,-5）（10,2,0）（0,2,0）（0,2,-5）
wallid=5face（0,0,-5）（10,0,-5）（10,2,-5）（0,2,-5）
wallid=6face（0,0,0）（0,2,0）（10,2,0）（10,0,0）
genid=1,750rad0.15,0.20x=0,10y=0,2z=-5,0
;
plotcreateContact_Force
plotsettitletext'Modelatequilibrium'
plotaddballyellow
plotaddwallblue
plotshow
;
wallid=1kn=1e8ks=1e8
wallid=2kn=1e8ks=1e8
wallid=3kn=1e8ks=1e8
wallid=4kn=1e8ks=1e8
wallid=5kn=1e8ks=1e8
wallid=6kn=1e8ks=1e8
;
propdensity2000kn1e8ks1e8
iniradmul1.47
;
sethist_rep=5
histballzvel310
histdiagnosticmuf
setdtdscale
;
setgrav00-9.81
propfric1.0
;
deletewall6
wallid10face（0,0,0）（0,2,0）（2,2,0）（2,0,0）
wallid10ks1e8kn1e8fric1.0
wallid10zvel=-0.5e-3
propertyn_bond=5e5s_bond=5e5
histwallzforceid10
cyc6000
运行结果如图所示
与只施加重力的情况相比，这个程序多加了如下几句代码：
deletewall6
wallid10face（0,0,0）（0,2,0）（2,2,0）（2,0,0）
wallid10ks1e8kn1e8fric1.0
wallid10zvel=-0.5e-3
propertyn_bond=5e5s_bond=5e5
histwallzforceid10
其中，deletewall6是删除编号为6的面，即箱子的顶面。
wallid10face（0,0,0）（0,2,0）（2,2,0）（2,0,0）
wallid10ks1e8kn1e8fric1.0
wallid10zvel=-0.5e-3
是建立一个ID为10的墙面，设定面的法向刚度、切向刚度、摩擦系数和Z方向的速度，这个速度的单位是m/step，因为开启了densityscaling（程序setdtdscale的作用），如果是完全的动力学分析的话，单位将会是m/s（这个地方可解释为：
静力学只考虑系统达到平衡稳态的情况，故单位与时间无关；动力学关注的是每一时刻的状态，故单位与时间有关）
propertyn_bond=5e5s_bond=5e5是为所有的接触面定义法向和切向强度，以此来模拟初始的接触力（应该是类似于预紧力的作用，值得商榷），单位为N
histwallzforceid10用于监测下降的板的Z方向的力的变化情况，计算完毕后如想查看，只需输入plothist3即可。
结果如图所示
这个力的曲线图与英文帮助手册上的图明显不同，但不知道是什么原因出的错，有待思考。
下面附上英文帮助手册上的图。
（1）补充一句程序说明
在每个程序的开头，经常有句setrandom，这句话的意思是重置随机数，因为generate生成小球的时候，半径经常是个范围，需要随机生成，如果不加这句的话，随机得到的半径大小可能一直是某一组随机数，故需重置一下，这与vb编程中的随机数重置设定是一样的。
（2）plotwallid=on显示所有wall的ID
（3）定义字符串变量
命令：
macro（手册上的例子均是将某字符串赋给某个变量，因此我取名字符串变量，如果是赋予具体数值，比如a=5之类的功能，应该有别的命令可实现，待后续）
Macroxx‘x010’
Macroyy‘y010’
Macrozz‘z010’
Macrosize‘id1100rad0.50.5’
Macroball‘xxyyzzsize’
Macro‘size’‘id10011100rad0.10.1’;注意！
！
！
！
！
Genball
以上程序需注意两点：
1、macro命令的结构形式：
macro+变量名+字符串，字符串要加单引号；
2、倒数第二句是重新定义了变量size，需要注意的是size重新定义的时候需加单引号，第一次定义不需要加。
（4）一般分析流程
这个流程应该是先建立模型，设定接触和材料属性，施加载荷和约束，然后再运行程序使达到稳态，最后根据需要改变条件继续求解，从而得出结果。
（5）生成球体的两个命令
命令generate和命令ball
Generate（简写为gen）在第二天的讲解中已经说过，它可一次生成大量的球填充到某个空间内，ball命令是一次只生成一个球，这也是与generate的区别。
Ball命令的格式为：
ballrad**id**x**y**z**（**为各参数对应的值，需用户自己输入）
（6）施加边界条件
1、给墙面施加速度和角速度
Wallid1xvel1e-3
给ID号为1的墙面施加x方向速度，大小为1e-3
Wallid2yspin1e-3x=2y=2z=0
给ID号为2的墙面施加绕y轴转动的角速度，旋转中心坐标为（2,2,0）
2、给球施加恒定不变的速度或角速度
为球施加速度或角速度，可用命令initial，change，property，但这种定义只能对球的速度进行初始化，不能保证以后球一直以恒定的速度运动下去，因此需要用到fix命令。
程序如下：
Inixvel5e-3zspin1e-3rangeid40
Fixxzspinrangeid40
上面程序的意思就是先给ID为40的球赋予x方向的速度和z方向的角速度，之后用fix命令保证这两个速度恒定不变。
3、给球初始化运动参数
Initial命令可初始化小球的力，力矩，速度，角速度，格式如下：
Inixvel5e-3zspin1e-3rangeid40,50
给ID为40到50的球赋予x方向的速度和z方向的角速度
4、给球设置重力加速度
Set命令的格式为setgravity00-9.81
（7）History命令
histballzvelid40记录ID为40的球的z方向的速度
histballzvel325记录最接近坐标（3,2,5）的小球的z方向的速度
plothist1对第一个记录进行绘图
（8）程序setdtauto可用于关掉densityscaling
（9）删除小球
Rangenameholecylinderend130-2.5end232-2.5rad0.6;建立一个圆柱体范围
Deleteballrangehole;删除掉这个范围内的球
（1）常见命令用法补充
1、定义简单数值变量（前面已讲过定义字符串变量macro命令）
第一种方法：
Setabc=71
第二种方法：
defshuzhi
abc=71
end
2、定义函数
defabc
hh=22
abc=hh*3+5
end
abc;用于执行函数，所以不能少
printabc
几种常用运算函数：
Pi——∏
urand——0到1的随机数
unbal——不平衡力的最大值
abs（a）——a的绝对值
cos （a）——a的余弦值
log（a）——a的以10为底的对数
max（a,b）——a，b中的最大值
sqrt（a）——a的平方根
3、loop循环语句
defxunhuan
Sum=0
Prod=1
Loopn（1,10）
Sum=sum+n
Prod=prod*n
Endloop
end
xunhuan;用于执行函数，所以不能少
Printsum,prod
上面程序很好懂，稍有点程序基础的都能看懂，这里主要是让用户看下loop循环的使用方法。
4、if语句
defabc
ifaa>0then
abc=11
else
abc=22
endif
end
setaa=1
printabc
setaa=-1
printabc
以上程序非常简单，在此不再赘述，这里主要是让用户看下if语句的使用方法。
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