课题Nrf24L01程序.docx
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课题Nrf24L01程序
Nrf24L01程序
本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。
51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。
小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。
整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。
下面是程序源码（有好几个文件，分别创建）
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#include"nrf24l01.h"
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uintWeight_Shiwu=1234;
unsignedcharKeyScan（void）;//键盘扫描
//unsignedcharKeyScan（void）;//键盘扫描
//#defineKeyPortP0
sbitKEY1=P0^0;
sbitKEY2=P0^1;
sbitKEY3=P0^2;
sbitKEY4=P0^3;
sbitKEY5=P0^4;
voidmain（）
{
//charTxDate[4];
//LCD_Init（）;//初始化液晶屏
//LCD_Clear（）;//清屏
//NRF24L01Int（）;//初始化LCD1602
//LCD_Write_String（4,0,"welcome"）;
while
（1）
{
KeyScan（）;
}
}
unsignedcharKeyScan（void）
{
/********************************************************/
charTxDate[4];
{
if（!
KEY1）//如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs（10）;//延时去抖，一般10-20ms
if（!
KEY1）//再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while（!
KEY1）;//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0]=1;//向左转
TxDate[1]=0;
TxDate[2]=1;
TxDate[3]=1;
NRFSetTxMode（TxDate）;//发送数据·
while（CheckACK（））;//检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/
elseif（!
KEY2）//如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs（10）;//延时去抖，一般10-20ms
if（!
KEY2）//再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while（!
KEY2）;//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0]=1;//向右转
TxDate[1]=1;
TxDate[2]=1;
TxDate[3]=0;
NRFSetTxMode（TxDate）;//发送数据
while（CheckACK（））;//检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/
elseif（!
KEY3）//如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs（10）;//延时去抖，一般10-20ms
if（!
KEY3）//再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while（!
KEY3）;//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0]=1;//前进
TxDate[1]=0;
TxDate[2]=1;
TxDate[3]=0;
NRFSetTxMode（TxDate）;//发送数据
while（CheckACK（））;//检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/
elseif（!
KEY4）//如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs（10）;//延时去抖，一般10-20ms
if（!
KEY4）//再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while（!
KEY4）;//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0]=0;//后退
TxDate[1]=1;
TxDate[2]=0;
TxDate[3]=1;
NRFSetTxMode（TxDate）;//发送数据
while（CheckACK（））;//检测是否发送完毕
}
}
}
elseif（!
KEY5）
{
DelayMs（10）;
if（!
KEY5）
{
while（!
KEY5）
{
TxDate[0]=1;
TxDate[1]=1;
TxDate[2]=1;
TxDate[3]=1;
NRFSetTxMode（TxDate）;
while（CheckACK（））;
}
}
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#include"nrf24l01.h"
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
uintWeight;
sbita=P2^0;
sbitb=P2^1;
sbitc=P2^2;
sbitd=P2^3;
voidmain（）
{
LCD_Init（）;//初始化液晶屏
LCD_Clear（）;//清屏
*（RevTempDate+4）=*\0*;
NRF24L01Int（）;
while
（1）
{
NRFSetRXMode（）;//设置为接收模式
GetDate（）;//开始接受数;
//Weight=RevTempDate[0]*1000+RevTempDate[1]*100+RevTempDate[2]*10+RevTempDate[3];
LCD_Write_Char（7,0,RevTempDate[0]+0x30）;
LCD_Write_Char（8,0,RevTempDate[1]+0x30）;
LCD_Write_Char（9,0,RevTempDate[2]+0x30）;
LCD_Write_Char（10,0,RevTempDate[3]+0x30）;
a=RevTempDate[0];//根据接受数据来设置高低电平（目测仅限传输1.0两种数值）
b=RevTempDate[1];
c=RevTempDate[2];
d=RevTempDate[3];
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include
#include"nrf24l01.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitIRQ=P1^2;//输入
sbitMISO=P1^3;//输入
sbitMOSI=P1^1;//输出
sbitSCLK=P1^4;//输出
sbitCE=P1^5;//输出
sbitCSN=P1^0;//输出
ucharcodeTxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
ucharbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
ucharNRFSPI（uchardate）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）//循环8次
{
if（date&0x80）
MOSI=1;
else
MOSI=0;//byte最高位输出到MOSI
date<<=1;//低一位移位到最高位
SCLK=1;
if（MISO）//拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01;//读MISO到byte最低位
SCLK=0;//SCK置低
}
return（date）;//返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
voidNRF24L01Int（）
{
DDelay
（2）;//让系统什么都不干
CE=0;//待机模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
ucharNRFReadReg（ucharRegAddr）
{
ucharBackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI（RegAddr）;//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI（0x00）;//写入读寄存器指令
CSN=1;
return（BackDate）;//返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
ucharNRFWriteReg（ucharRegAddr,uchardate）
{
ucharBackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI（RegAddr）;//写入地址
NRFSPI（date）;//写入值
CSN=1;
return（BackDate）;
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
ucharNRFReadRxDate（ucharRegAddr,uchar*RxDate,ucharDateLen）
{//寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
ucharBackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI（RegAddr）;//写入要读取的寄存器地址
for（i=0;i{
RxDate[i]=NRFSPI（0）;
}
CSN=1;
return（BackDate）;
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
ucharNRFWriteTxDate（ucharRegAddr,uchar*TxDate,ucharDateLen）
{//寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
ucharBackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI（RegAddr）;//写入要写入寄存器的地址
for（i=0;i{
NRFSPI（*TxDate++）;
}
CSN=1;
return（BackDate）;
}
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
voidNRFSetTxMode（uchar*TxDate）
{//发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate（W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate（W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH）;//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
NRFWriteReg（W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a）;//自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_CH,0x40）;//选择射频通道0x40
NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg（W_REGISTER+CONFIG,0x0e）;//CRC使能，16位CRC校验，上电
CE=1;
DDelay（5）;//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//主要接收模式
voidNRFSetRXMode（）
{
CE=0;
NRFWriteTxDate（W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH）;//接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_AA,0x01）;//使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg（W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01）;//使能接收通道0
NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_CH,0x40）;//选择射频通道0x40
NRFWriteReg（W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH）;//接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg（W_REGISTER+RF_SETUP,0x07）;//数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/
NRFWriteReg（W_REGISTER+CONFIG,0x0f）;//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE=1;
DDelay（5）;//保持10us秒以上
}
/****************************检测应答信号******************************/
ucharCheckACK（）
{//用于发射
sta=NRFReadReg（R_REGISTER+STATUS）;//返回状态寄存器
if（TX_DS||MAX_RT）//发送完毕中断
{
NRFWriteReg（W_REGISTER+STATUS,0xff）;//清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI（FLUSH_TX）;//用于清空FIFO！
！
关键！
！
不然会出现意想不到的后果！
！
！
大家记住！
！
CSN=1;
return（0）;
}
else
return
（1）;
}
/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
ucharNRFRevDate（uchar*RevDate）
{
ucharRevFlags=0;
sta=NRFReadReg（R_REGISTER+STATUS）;//发送数据后读取状态寄存器
if（RX_DR）//判断是否接收到数据
{
CE=0;//SPI使能
NRFReadRxDate（R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH）;//从RXFIFO读取数据
RevFlags=1;//读取数据完成标志
}
NRFWriteReg（W_REGISTER+STATUS,0xff）;//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
return（RevFlags）;
}
voidDDelay（uintt）
{
uintx,y;
for（x=t;x>0;x--）
for（y=110;y>0;y--）;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include"delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值
unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下T=tx2+5uS
------------------------------------------------*/
voidDelayUs2x（unsignedchart）
{
while（--t）;
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数unsignedchart，无返回值
unsignedchar是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
voidDelayMs（unsignedchart）
{
while（t--）
{
//大致延时1mS
DelayUs2x（245）;
DelayUs2x（245）;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
下面是接收的NRF24L01的程序。
#include
#include"nrf24l01.h"
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitIRQ=P1^2;//输入
sbitMISO=P1^3;//输入
sbitMOSI=P1^1;//输出
sbitSCLK=P1^4;//输出
sbitCE=P1^5;//输出
sbitCSN=P1^0;//输出
ucharRevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志
ucharcodeTxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
/*****************状态标志*****************************************/
ucharbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
ucharNRFSPI（uchardate）
{
uchari;
for（i=0;i<8;i++）//循环8次
{
if（date&0x80）
MOSI=1;
else
MOSI=0;//byte最高位输出到MOSI
date<<=1;//低一位移位到最高位
SCLK=1;
if（MISO）//拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
date|=0x01;//读MISO到byte最低位
SCLK=0;//SCK置低
}
return（date）;//返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
voidNRF24L01Int（）
{
NRFDelay
（2）;//让系统什么都不干
CE=0;
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
ucharNRFReadReg（ucharRegAddr）
{
ucharBackDate;
CSN=0;//启动时序
NRFSPI（RegAddr）;//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI（0x00）;//写入读寄存器指令
CSN=1;
retur
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