实验弹道学思考题.docx

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实验弹道学思考题

第一章概论

1.1什么是实验弹道学，其研究对象、任务和内容是什么？

答：

实验弹道学是研究弹箭发射过程、空中运动过程的实验与测试手段和与此相关的弹道实验与分析技术的一门科学。

其任务是根据兵器科研、生产和使用需要实验目的，研究、设计和实施各种弹箭的弹道实验，进行有关的实验分析，研究弹箭发射过程和飞行运动规律以及各种影响因素，为火炮、弹箭设计诊断和弹道分析计算提供实验依据。

内容：

实验基础理论：

弹道理论、实验设计与测试理论、信号分析理论、误差理论、实验相似理论等。

弹道试验与测试技术：

弹道实验原理和方法，弹道参数的测试原理和测试方法，测试系统构成等。

数据处理：

换算与弹箭发射与飞行相关的弹道特征参量；

实验分析：

寻求被试弹箭的发射与飞行规律，为武器系统设计和诊断提供数据。

1.2构成实验弹道学的基本测试内容和辅助测试内容有哪些？

答：

基本测试内容：

膛压测试，速度测试，飞行姿态测试，弹着点坐标测试，飞行轨迹测试，发射与飞行过程物理现象观测，膛壁温度测试。

辅助测试内容：

弹箭静态物理量测试，弹箭动平衡测试，弹载飞行控制部件工作性能检测，弹载部件抗高冲击过载性能测试，设计条件测试，气象条件测试，实验场地测试，装药量测试，药温测试，药室容积测试。

1.3试述测试系统数字化处理过程，画出流程框图。

答：

信号预处理、模/数转换、信号分析处理、结果显示等。

数字信号

来自前级系统

的模拟信号

预处理

模/数

转换器

数字信号分析仪

或数字计算机

数/模

转换器

模拟信号

1.4什么是虚拟仪器？

为什么说测试系统的发展趋势是大量采用虚拟仪器技术？

答：

虚拟仪器就是采用计算机开放体系结构取代传统的专用硬件测量仪器，对各种各样的数据进行计算机处理、显示和储存。

1.5了解A/D转换中的名词术语：

采样、混叠、采样定理、量化、量化误差的含义。

答：

采样：

把单位时间信号离散化的过程。

混叠：

如果采样间隔Ts太大，即采样频率fs太低，平移距离fs过小，那么移至各采样脉冲所在的频谱

X（f）就会有一部分相互交叠，新合成的x（f）*G（f）图像与原X（f）不一致，这种现象称为混叠。

采样定理：

为避免信号失真和频谱混叠，在模拟信号最高频率分量的周期内应至少采样两次。

量化：

A/D转换器的位数是一定的，只能表达相应的量化电平。

模拟信号采样点的电平在两个相邻量化电平之间，就要舍入到相近的一个量化电平上。

量化误差：

舍两相邻量化电平之间的级差为ΔX，则量化误差的最大值为±ΔX/2。

1.6了解试验计划、试验大纲、实验报告的编写内容及作用。

答：

第二章膛压测试技术

2.1试述膛压测量方法的基本特征及分类。

答：

塑性变形测压法：

通过测量塑性材料的变形量即可换算出力和压力的大小。

有：

铜柱测压法、铜球测压法。

弹形变形测压法：

通过弹性材料变形量的测量获得膛压值，往往转换为电量或电参量，又称为电测法。

有：

应变电阻测压法。

压电测压法、电容测压法、压阻测压法等。

2.2试述放入式铜柱测压器和旋入式铜柱测压器的基本结构组成，比较其异同。

答：

放入式：

由本体、螺塞、铜套、弹簧、活塞、测压油组成。

旋入式：

由本体、螺塞（螺杆）、橡皮圈、锥形铜柱、活塞、弹簧、测压油组成。

差异：

旋入式具有螺塞和螺杆式两种，体积较小。

放入式使用方便，有铜套包裹。

相同：

都是利用铜柱的塑性变形来测量膛内最大压力的大小。

2.3观察铜柱测压器的基本结构，根据其测压原理内弹道知识说明为什么必须根据火炮药室容积大小、膛压范围选择合适规格的测压铜柱和与之相匹配的测压器。

答：

由于各种规格测压器和测压铜柱均存在系统测试误差，不同规格的测压器和测压铜柱测试结果不同；不同规格铜柱随压力线性变形区域不同，为便于测试结果比较分析，所以必须按测压范围确定规格。

2.4根据膛压变化规律分析为什么用铜柱测压时应采用预压法？

答：

在铜柱测压时，由于铜柱的变形过程对膛压的响应较慢，为了提高测试精度，实际操作一般采用预压测试法测量膛压。

2.5比较一次预压法和二次预压法测膛压的异同。

答：

一次预压法：

测试前将铜柱预压pi，测出压后高Hi，查表得出p表，计算修正量。

二次预压法：

测压前，将铜柱预压两次（预压差值20MPa）测出（p1，H1）;（p2，H2）

2.6为什么说采用预压法测膛压能够提高所测量结果的精度？

答：

铜柱预压后，其机械性能得到了一次普遍调整。

一方面，由于铜柱硬度的提高，是铜柱在承受火药气体压力作用时绝对变形量较小，从而有效的解决了铜柱压缩量大与动态压力作用时间段的矛盾，提高了铜柱测压的准确度。

另一方面，由于铜柱彼此间软硬机械性能差异减小，将有利于减小测量结果的散布而提高铜柱测压的精密度。

2.7根据铜柱压力机的原理结构，推导预压值、铜柱活塞面积与砝码之间的换算关系。

答:

其中：

P：

预压值，Q：

砝码重量，S：

铜柱活塞面积

2.8比较铜柱压力表与铜柱变形量压力表的实验标定方法和编表方法及应用，分析其优缺点，进一步说明为什么铜柱变形量压力表应用更广泛。

答：

铜柱压力表是将每一个压后高与相应的压力对应起来，编写简单，但是应用过程较为繁杂容易出错。

铜柱变形量压力表是使用一次预压法，按20MPa递增进行多次预压，并计算出每次预压后的高度差，然后通过线性差值编出压力表。

使用起来更简单准确，但是编表过程复杂。

2.9不考虑测试误差，分析说明预压法应用铜柱压力表与铜柱变形量压力表换算结果是一致的。

答：

在测试的过程中不考虑非线性误差时，铜柱的变形量与所受压力值是呈线性变化关系的，所以在铜柱变形量压力表的编写过程中使用线性插值法得到不同变化量所对应的压力值与铜柱压力表中是相同的。

2.10根据例题2所述的二次预压法的铜柱变形量压力表编表过程，写出一次预压法的制表步骤及编表计算公式。

答：

a.把每组铜柱以压力p1进行第一次预压，测量铜柱的平均压后高H1；b.将每组铜柱对应压力增加20MPa作为第二次预压，测出平均压后高H2；c.计算平均变形量ε12=H1-H2；d.按20MPa递增重复上面步骤；e.检查εij的偏差合格后进入下一步，否则补作相应数据；f.用线性内插法编出一次预压铜柱压力表。

2.11试述弹形变形测压法的主要特征，这类方法所采用的传感器有哪些？

答：

弹形变形测压法：

通过弹性材料变形量的测量获得膛压值，往往转换为电量或电参量变化量，采用电测技术获取，所以常称为电测法。

通常使用：

电阻测压传感器、压电测压传感器、电容测压传感器、压阻测压传感器。

2.12数字化膛压测试系统主要由哪些功能组件构成，各功能组件的主要工作任务是什么？

答：

测压传感器：

用来把压力的变化量，通过转换作用而产生某种物理现象的变化，从而得到一种电参量或电量变化的装置。

信号放大器：

把传感器的微弱信号放大到一个适当的规一化数值。

A/D转换器：

把电参量这一模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号。

计算机系统：

处理数据，生成测试曲线，计算出测量结果。

2.13压力传感器的主要性能指标有哪些？

其基本含义是什么？

答：

测量范围：

传感器在允许误差限内被测值的范围。

过载能力：

传感器在不致造成所规定性能指标永久性改变的条件下使用时，允许超过测量范围的能力。

分辨力：

传感器在规定的测量范围内，可能检测出的被测量的最小变化量。

灵敏度：

传感器在稳态输下输出量的增量与相应的输入量的增量之比。

误差：

静态误差，通常用非线性无误差、滞后性误差和重复性误差三项指标来表示。

动态性能：

传感器对于时间变化的输入量的响应能力，通常用频率响应特性或阶跃响应特性来表示。

2.14传感器的选用原则有哪些？

根据一般测试要求，你认为应重点把握哪些性能指标？

答：

灵敏度：

在量程范围满足要求的条件下，传感器灵敏度越高越好。

响应特性：

传感器的响应特性必须满足在所测频率范围内努力保持不失真测量条件。

线性范围（量程范围）：

在线性范围内，输出与输入成比例关系。

稳定性：

影响传感器稳定性的因素是时间与环境，为保证稳定性，选择前应对环境进行全面考虑。

精确度：

传感器精确度必须满足试验和测试系统的精度要求，但需要在成本和精确度之间综合考虑。

其它：

还应尽可能兼顾结构简单、体积小、质量轻、价格便宜、易于维修、宜于更换等条件。

2.15根据膨胀式和压缩式应变电阻式压力传感器的基本结构，分别叙述其工作原理。

答：

膨胀式：

传感器内部的压力油在外部压力的作用下产生形变，带动其本体的弹性管产生形变，使得电阻应变片受力产生同步应变而使电阻阻值发生变化。

压缩式：

通过刚性活塞在外部压力作用下产生位移，带动应变片产生形变，进而使得电阻值发生变化。

2.16试述电阻应变片的工作原理，为什么说金属箔式应变片较电阻丝应变片更优越？

答：

工作原理：

金属电阻丝的电阻变化率与沿它的轴线方向的应变成正比例。

输入量为dl/l，输出电阻值的相对变化量为dR/R。

优越性：

散热性能好，比金属丝式允许电流大，线路可以简化

2.17半导体应变片的工作原理是什么？

答：

工作原理：

。

其中

.

2.18比较金属箔式应变片与半导体应变片的优缺点，结合应变电阻式压力传感器的原理结构，分析它们对测试结果的影响。

答：

金属箔式优点：

a.电阻值离散小，能制成任意形状以适应不同的量要求；b.散热性能好，比金属丝式允许电流大，线路可以简化；c.横向效应小，蠕变小，测量精度高；d.疲劳寿命长；e.柔性好，可贴在形状复杂的零件上；f制造工艺性好，可大量生产、价格便宜。

半导体优点：

灵敏系数大，体积小。

缺点：

存在较大的非线性影响，Ks不是常数，且受温度影响较大。

2.19采用应变电阻式压力传感器构成的测试系统有哪些基本功能模块，画出其构成框图，叙述图中各功能模块的工作任务。

答：

应变电阻式

测压传感器

应变放大器

瞬态记录仪

计算机及其处理软件

应变电阻式式测压传感器：

基于压电效应设计的压力传感器，

应变放大器：

把压电类型传感器的高输出阻抗转变为低输出阻抗；把输入电荷量转变为输出电压量；把传感器的微弱信号放大到一个适当的规一化数值。

瞬态记录仪：

把模拟量转换为某一时刻间隔的数字量，并把这些数字量储存起来以供取用。

计算机及其处理软件：

处理数据，生成测试曲线，计算出测量结果。

2.20根据压电式传感器的原理结构，叙述其基本工作原理。

答：

压电传感器是基于压电效应设计的压力传感器，其工作原理是压电效应。

被测压力作用在活塞端面，经活塞杆传递到压电晶体上，压电晶体受到压力产生变形导致内部发生极化而在其表面产生电荷，进而被捕捉测量到变化的电信号，进而求得所受压力的大小。

2.21根据活塞式压电测压传感器的原理结构，证明活塞面积与压电晶体工作面积比值越大，其灵敏度越高，量程越小。

答：

2.22画出应变仪的原理框图，试述其工作原理，并写出原理框图中各个功能模块的工作任务。

答：

记录器

电桥

放大器

相敏

检波器

电桥

电桥

振荡器

电源

交流电桥式应变仪原理图

电桥：

将应变计的电阻变化转换成电压或电流信号，以便放大器放大。

放大器：

对电桥输出的微弱信号进行不失真的放大，并以足够的功率去推动指示器和记录器。

相敏检波器：

将放大后的调幅波还原为被检测应变信号波形，同时反映被测应变信号的方向。

滤波器：

滤除相敏建波器输出信号中的高次谐波分量，以获得理想的输出波形。

振荡器：

产生一个稳定的正弦振荡电压，作为电桥供电电压和相敏检波器的参考电压。

2.23画出电荷放大器原理框图，试述其工作原理，并写出原理框图中各个功能模块的工作任务。

答：

原理框图见课件。

2.24画出瞬态记录仪原理框图，试述其工作原理，并写出原理框图中各个功能模块的工作任务。

答：

原理框图见课件。

耦合方式选择开关：

用来匹配合适的信号输入方式，此开关分为“AC”，“DC”和“GND”三档。

衰减器：

将输入信号进行适当的衰减，通过衰减后使输出信号幅度的峰—峰值保持在一定的范围之内。

输入放大及极性变换器：

将衰减器送来的信号进行某一固定倍数的放大，使信号幅值满足A/D转换器规定的幅度范围。

采样保持电路：

具有模拟量存储器的功能，使得A/D转换期间，模拟信号保持不变。

A/D转换器：

把模拟电压值转换成数字量，A/D转换器的位数越高，其测量信号的分辨率也越高。

其转换速度决定仪器的最高采样率。

数据缓冲寄存器：

A/D转换器的二进制数据代码，首先送到这里暂存。

这样A/D转换器可进行第二次转换，同时把第一次转换的数据由缓存器写入半导体RAM中。

2.25试述压力标定的目的和任务。

答：

由于在非电量电测系统中，压力首先转换为了电量记录下来，但是并没有得到具体的压力值，所以需要使用压力标定得到压力测量结果的数量概念，而且对测试系统各个环节进行检验和研究。

2.26列举压力传感器及测量系统的静态压力标定方法，试述其标定机的工作特点。

答：

杠杆式压力标定机：

根据要求标定的压力值选择对应的载荷，挂号砝码后转动凸轮给传感器加力。

弹簧式压力标定机：

利用负重手柄转动偏心轮，在偏心作用下为顶杠和测力计之间的传感器施加压力。

油压式压力标定机：

首先在砝码盘上放置对应载荷，推动活塞使得油压增大，为传感器进行标定。

第三章弹箭速度测试技术

3.1试述弹丸速度的测量方法的基本特征及分类。

答：

测时仪测速：

通靶测速；断靶测速；线圈靶测速；天幕靶测速；光幕靶测速；声靶测速。

雷达测速：

多普勒雷达测速；膛内雷达测速；脉冲雷达测速。

摄影法测速：

狭缝摄影机；闪光阴影照相机；高速分幅摄影；弹道相机；光电经纬仪。

遥感测速：

卫星定位测速（GPS）；弹载测速传感器测速。

机械法测速：

弹道摆测速法；布朗杰测速法。

3.2试述区截装置的定义及分类。

答：

是一种传感器，它在空间构成了一个区截面，当弹丸穿过该区截面时，能够输出一个电脉冲信号。

分类：

接触型区截装置：

通过弹丸对靶的直接机械作用来产生电信号。

非接触型区截装置：

弹丸对靶不产生直接的机械作用，只改变装置周围的物理场（如磁场、电场。

光场或压力场等）量值，通过感知这类量值变化获得电信号。

3.3为什么区截装置用于测速时，应配对使用？

答：

因为区截装置是要构成一段区截面，要记录弹丸到达和离开时刻的时间与位置，所以必须要配对使用才能记录下弹丸在两个已知位置上的状态。

3.4比较通、断靶的工作特点及异同。

答：

通靶

断靶

复原时

靶开关K断开，输出端A处于高电位

靶开关K闭合，输出端A处于低电位

弹丸穿靶时

K闭合，A端处于低电位

K断开，A端处于高电位

信号特点

输出负脉冲型号，信号前沿很陡

输出正脉冲型号，信号前沿不陡

3.5根据所学理论知识，描述线圈靶为什么只能用于铁磁材料弹丸测速，简述其工作原理。

答：

由于线圈靶的工作原理是通过感受弹丸通过线圈靶时，弹体引起线圈靶中全磁通的变化而产生的感应电动势，所以只有当弹丸是铁磁材料时，才更容易引起线圈靶中磁通量的变化，以便捕捉信号。

3.6为什么天幕靶对光照度有较高的要求，一般要求照度>1000lux（勒克斯）

答：

因为天幕靶是以天空为背景，光源为自然界的散射光，通过探测伴随弹丸飞行的光信号来产生电脉冲信号。

如果照度不够的时候，当弹丸通过光幕时通过狭缝到达光敏感元件的光通量变化较小，不容易被敏感元件所感知，所以就容易导致测量不到弹丸飞过天幕靶的时间和位置信息。

3.7采用半幕厚触发技术为什么可以提高测速精度？

答：

由于弹丸飞越天幕时，光电探测器输出的信号是随着弹丸遮挡光线多少而变化的一个渐变的模拟信号，这个信号尾部的1/2峰值幅度处的电平，恰精确地对应着弹尾通过1/2天幕厚度处的瞬间，它与该处天幕靶的厚度无关。

这样就消除了由于天幕靶厚度不相等及弹丸飞越天幕时姿态不同而引起的靶距误差。

3.8试比较光幕靶与天幕靶的异同。

答：

相同：

都是通过光电探测器探测弹丸飞越天幕或光幕时引起的光通量的变化，进而形成一定的电信号。

区别：

天幕靶是以天空为背景，在狭缝光阑的作用下，形成具有一定厚度的扇形区域。

光电靶是以自身电源和菲涅尔透镜在激光器与光电探测器之间形成光幕。

3.9利用质点弹道方程推导初速的换算方法。

答：

3.10简述电子测时仪的工作原理。

如果某电子测时仪时基频率为10MHz，试问其显示出的最小数字的最小单位应是什么？

答：

首先时基脉冲发生器连续不断地发射频率稳定的脉冲方波信号，当弹丸飞越区截装置时引起某些物理量的变化，然后经过信号变换器转换为电信号，并通过控制器为电子开关提供一个控制命令，使计数器记录通过电子开关传输来的脉冲数，并将结果在显示器中显示，从而得到弹丸飞过区截装置的时间。

3.11述测时仪测速误差的主要来源及产生误差的原因。

如何估算其量值？

答：

测速误差主要来源于测量误差和原理误差。

测量误差主要有：

靶距选择、时间测量误差和射角误差。

原理误差主要有：

不计重力产生的误差；以平均速度代替瞬时速度产生的误差。

3.12弹丸速度测量为什么要分组取平均值。

答：

由于各发弹的装药量、弹丸质量、外形、药室尺寸等存在随机误差，发射条件存在人们无法控制的随机干扰以及存在速度测量误差等，导致了弹道上某一点弹丸的速度是一个随机量。

为了减小多种随机因素引起的误差，所以采用分组取平均值的方法来测量。

3.13弹丸速度散布的含义是什么，如何评估其大小？

答：

3.14某次实验测得7.62mm枪弹在离枪口10米处的速度值为720.6m/s，测速时的气象条件是：

气温t=26̊C，气压p=10197Pa，相对湿度B=55%。

已知改枪弹的弹道系数C43=9m2/kg，试采用三种方法换算初速。

答：

3.15试述多普勒测速原理。

答：

波在传播的过程中，若波源与观察者之间存在相对运动，则观察者所观测到的波的频率会发生变化，这一现象成为多普勒效应。

多普勒测速便是通过发射频率为f0的电磁波，并接收到目标反射回的电磁波频率为f2，则根据多普勒效应可求得目标运动速度。

3.16试述多普勒雷达的工作原理。

答：

由发射机产生连续的、频率稳定的等幅电磁波，并通过天线想弹丸飞行方向发射，同时将其中很小一部分泄露给接收机的混频器。

在电磁波碰到目标后发生反射，接收机接收到弹丸反射回来的电磁波信号后，经混频器与发射信号混频处理形成多普勒信号，并有前置放大器放大后输出。

输出的信号有滤波系统滤除与弹丸速度无关的噪声信号。

进而传送给终端处理系统处理处弹丸的速度时间数据。

3.17试比较定时测周法与定周测时法的异同。

答：

定时测周法是在一定的时间段内记多普勒信号的周数（N），除以时间段便得到多普勒频率fd。

定周测时法是预先确定的多普勒信号的周数n，测定其信号振荡n次所经历的时间。

3.18为什么说多普勒雷达测出的弹丸速度仍然是平均速度？

答：

由于弹丸的飞行速度是在不断地变化的，fd也是在不断地变化的。

而定时测周法或定周测时法中都是测量一定时间段内计数（或一定周说所用时间）的方法来测频率，这个频率是这段时间内的平均值。

3.19已知某次测速实验，采用640雷达测出的弹丸速度数据如下表：

t（ms）

40

80

120

160

200

240

v（m/s）

743.0

741.9

739.3

737.0

734.8

732.8

试用三种不同的方法换算出初速V0

答：

3.20为什么说采用频谱分析法可获得多目标飞行速度变化规律。

答：

3.21试推导最小二乘法的正规方程。

答：

3.22试采用质点弹道方程数值解换算弹丸初速的计算步骤。

答：

第四章弹丸飞行姿态测试技术

4.1弹丸飞行姿态有哪些测量方法？

其中哪几种最常用？

比较其测量特点和精度，何种方法的测量精度最高？

答：

有闪光阴影照相法；攻角纸靶法；遥测法；弹载传感器测量法；闪光纹影照相法；针孔照相法；弹道同步摄影法；高速分幅摄影法；高速录像法；光学杠杆测量法。

最常用的有：

闪光阴影照相法，攻角纸靶法，弹载传感器测量法。

4.2试述外弹道靶道的基本功能，外弹道靶道的主体建筑有哪些？

其作用是什么？

答：

外弹道靶道基本功能是测量弹道初始阶段弹丸自由飞行运动的大型实验设备。

射击室：

发射弹丸或实验模型，赋予其初速。

膨胀室：

吸收炮口冲击波压力，阻止火药气体以及附加飞行物进入测量段。

测量段：

测量弹丸的飞行状态参数，观察伴随飞行的物理现象。

受弹段：

组织弹丸或实验模型继续飞行，接收模型。

控制室：

按照预定的试验方案控制靶道试验及其测试过程。

4.3弹道靶道的主要测试仪器设施分哪几个系统，其主要作用是什么？

答：

分为弹道靶道的测量系统和实验过程监测与控制系统。

弹道靶道测量系统

闪光阴影照相系统

通过各个照相站摄影，获取弹丸飞过各站时刻的阴影图像，并可以判读出弹丸的飞行姿态、空间坐标，观察弹丸周围的流场。

时间采集系统

记录弹丸飞过各红外幕靶的时间和各站闪光照相的时间，并为所有照相站的判读数据提供统一的时间基准。

空间基准系统

通过各照相站的基准标记，建立靶道测量坐标系和照相站判读坐标系

气象测量系统

自动记录各个测量点在射击时刻的气象数据。

试验过程监测与控制系统：

通讯与电视监测系统，实验条件控制。

设计控制系统、安全报警系统等。

4.4试述火花闪光源的工作原理。

答：

两个相距一定间隔的电极与一个高压电容器并接，高压直流电源给电容器充以几千伏到几十千伏的电压，在一定的电压条件下，电极间隙达到一定的距离后，电容器不会通过电极放电，此时若在电极间隙加以脉冲高压到几十千伏，则电极间隙中的空气将被电离击穿，电容器便以几十千伏的大脉冲电流通过电极间隙放点，形成放电火花，产生强烈的辐射脉冲。

4.5什么是直接阴影法和间接阴影法？

简述其光路及成像原理。

答：

直接阴影法：

在背景屏幕处直接放上感光胶片，弹丸阴影图像直接在底片上曝光并被记录下来。

间接阴影法：

照相机对准屏幕聚焦，照相机快门实现打开，火花闪光源闪光时，照相机记录屏幕上的阴影图像。

（光路图见课件）

4.6试述空间基准系统的两种形式及其工作特点。

答：

悬链线结构的基准系统：

沿靶道设置统一的基准系统，在每个照相站视场内均采用固定的悬链线作为空间定位基准，并使之直接成像在弹丸图像中作为弹丸图像判读基准。

框架结构的基准系统：

沿靶道设置统一的基准系统，采用框架式基准仪在每个照相站精确定位，通过闪光阴影照相的方法获得框架基准图像，并形成弹丸图像判读基准。

4.7已知第i个闪光阴影照相站到炮口的距离为xi，若采用多普勒雷达控制其闪光照相，雷达发射电磁波波长为λ0，采用炮口红外探测器启动雷达计时，试计算应记录多少个同多普勒信号触发该站闪光照相。

答：

4.8分析闪光阴影照相法光路原理及空间基准系统换算原理，该方法可以得出哪些弹道信息？

答：

可以得到质心坐标（x,y,z），飞行姿态（α,β）和转角（φ）等参量随飞行距离（x）或飞行时间（t）的变化规律。

4.9比较旋转弹攻角换算曲线的制作过程和δ-lc数据的计算过程，试述其异同。

答：

制作过程：

预先制作弹形板，将弹形板置于坐标纸上，顺序转动不同的δ角，测得相应的lc值，绘出δ=f（lc）关系曲线。

4.10试分析纸靶法测弹丸飞行攻角的误差来源。

答：

首先，纸靶对弹丸运动有干扰，使弹丸运动规律发生某种变化；其次，弹孔的判读和处理在很大程度上又依赖于测量者的技巧，所以其测量精度是不易保证的。

4.11试述太阳方位角传感器的工作原理。

答：

详见课件，我也不懂。

4.12根据太阳方位角传感器的工作原理推导太阳方位角σ的换算公式

。

设AB=h∠ECD=φ∠BAC=σ’0为已知量

答：