参数设置.docx
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参数设置
二.FSSB(AMP)的设置
第二部分是有关发那科伺服串行总线放大器的设置,如下图所示:
图3-12三轴的伺服放大器设置
图3-13三轴伺服放大器的硬件连接
图3-13是α系列三轴伺服放大器的硬件连接,图3-12是该三轴伺服放大器的设置,放大器1的L轴是X轴,M轴是Y轴,放大器2的L轴是Z轴,图3-12的各项解释如下:
●CUR:
显示伺服放大器的最大电流
FSSB的上述设定是确定“AXIS NO”和“NAME”的关系。
设置前应将参数1902.0和1位设为0,即自动设置,再次修改时再设为0。
三.FSSB(AXIS)的设置
第三部分是有关发那科伺服串行总线轴的设置,如下图所示:
图3-14三轴伺服轴的设置
图中各项的说明如下:
对M1和M2的设定表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴,比如:
M1的JF101连接X轴位置反馈,则在上面的X行的M1处设定为1。
如果是半闭环控制,则不用设
定。
见如下的例子:
图3-15使用分离检测器的轴M1、M2的设定
对使用分离检测器的轴,还须把参数1815#1置1。
四.SERVOSETTING的设置
伺服参数初始设置的画面如下:
图3-16伺服参数初始设置
上图中的各项与下面的具体参数有关:
电枢倍增比
对图3-16中各项作说明如下:
1.初始设定位的设置
2.电动机号
读取伺服电机标签上电机规格号,如:
A06B-xxxx-Byyy中间的4位数字(XXXX)和
电动机型号名。
或从下表得到“电动机号”:
表3-3电动机号设置
3.AMR设置
表3-4AMR设置
4.CMR设置
5.进给变比
6.移动方向
图3-17移动方向设置
7.速度脉冲数和位置脉冲数设置
表3-5速度脉冲数和位置脉冲数设置
8.参考计数器设置
用栅格(电动机的一转脉冲)信号设定。
通常,设定电动机每转的位置反馈脉冲数(或其整数分之一)。
例如:
电动机每转移动12mm上、检测单位为1/1000mm时,设定为
12000。
五.MISCELLANY(其它参数)的设置
图3-18其他参数的设置
图中各项的说明如下表:
表3-6其他参数设置表
六.SERVOTUNING的设置
伺服调整设置如下图所示:
图3-19伺服调整设置
设定时,首先将功能位(2003)的位3(PI)设定1(冲床为0),回路增益(1825)设定为3000,比例,积分增益不要改,速度增益从200增加,每加100后,用JOG移动坐标,看是否震动,或看伺服波形(TCMD)是否平滑。
注:
速度增益=(负载惯量比(参数2021)+256)/256*100。
负载惯量比表示电机的惯量和负载的惯量比,直接和具体的机床相关,一定要调整。
七.主轴初始化设置
首先在4133#参数中输入电机代码,把4019#7设定为1进行自动初始化。
断总电源再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码。
主轴初始化结束后,设定相关的电机速度参数,如参数3741:
齿轮档1最高速度,3736:
主轴电机的上限转速。
不使用串行主轴时,即使用模拟主轴,则设定3701#1ISI设定为1,屏蔽串行主轴,否则750号报警。
主轴电机代码如下表所示:
表3-7主轴电机代码表
八.SPINDLETUNING的设定
主轴调整画面如下图所示:
图3-20主轴调整
主轴的运行方式有以下几种:
1通常方式2定向3主轴定位4CS轮廓控制5刚性攻丝6同步控制,根据控制方式不同,画面显示也不同,如下表所示:
表3-8运行方式和显示的对照表
齿轮选择:
1.为主轴第一档,2.为主轴第二档,3.为主轴第三档,4.为主轴第四档;主轴:
S11是第一主轴放大器,S22是第二主轴放大器。