最新精编无人机理论完整考试题库500题含答案.docx

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最新精编无人机理论完整考试题库500题含答案

2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1.动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A.最小转弯半径

B.最大俯仰角

C.最大转弯半径

答案:

B.

2.关于多轴使用的无刷电机与有刷电机,说法正确的是

A.有刷电机驱动交流电机

B.无刷电机驱动交流电机

C.无刷电机驱动直流电机

答案:

B.

3.______主要用于飞行区域内重点目标的标注,如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:

C.

4.______主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注,为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A.场地标注

B.任务区域标注

C.警示标注

答案:

A.

 

5.图元标注主要包括以下三方面信息______:

A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B.场地标注、警示标注、任务区域标注

C.航程标注、航时标注、任务类型标注

答案:

B.

6.______是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

A.场地标注、场地标注

B.图元标注、图元标注

C.警示标注、警示标注

答案:

B.

7.______在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹

答案:

A.

8.无人机航迹规划需要综合应用______,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

答案:

A.

9.航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

答案:

B.

10.______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

答案:

C.

11.______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:

B.

12.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅助操作人员进行______。

A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配

C.任务规划、返航规划和载荷分配

答案:

A.

13.任务规划由______等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:

B.

14.______是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A.实时规划,航程最短

B.预先规划,全局最优

C.航迹规划,航时最短

答案:

B.

15.校准地图时选取的校准点______。

A.不能在同一直线上

B.不能在同一纬度上

C.不能在同一经度上

答案:

A.

16.侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的______

A.侧滑法

B.改变航向法和侧滑法相结合

C.改变航向法

答案:

C.

17.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是

A.如航迹方向偏离目标超过5°,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆,

B.如航迹方向偏离目标超过5°,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度

C.如航迹方向偏离目标超过5°,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆,

答案:

B.

18.无人机驾驶员操纵无人机平飞转爬升时,下列操纵易产生偏差的是

A.及时检查地平仪位置关系,及时修正偏差,

B.平飞、爬升飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道

C.动作柔和,且有提前量,

答案:

B.

19.无人机驾驶员操纵无人机下降时,油门状态描述正确的是

A.大油门保证飞机速度,

B.小油门便于飞机下降

C.油门置于中间状态留足操纵空间,

答案:

B.

20.无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时,油门状态描述正确的是

A.飞机接地后,为保证安全一般将油门收为零,

B.飞机接地后,将油门保持大车状态,准备随时复飞

C.飞机接地后,着陆滑跑一段距离再收油门,

答案:

A.

21.无人机驾驶员操纵无人机刹车时机描述正确的是

A.飞机接地后,马上刹车,

B.飞机接地后,待速度降到安全范围内刹车

C.飞机接地后,待飞机滑停后再刹车,

答案:

B.

22.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:

A.

23.以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉

A.常规跑道;

B.向上带斜坡的地形;

C.向下带斜坡的地形。

答案:

B

24.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:

______。

A.航迹距离约束,固定的目标进入方向

B.执行任务时间,进入目标位置

C.返航时间,接近目标的飞行姿态

答案:

A.

25.无人机前轮偏转的目的

A.主要是为了地面拖飞机

B.保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

C.前轮摆振时减小受力

答案:

B.

26.无人机积水道面上起飞,其起飞距离比正常情况下

A.长

B.短

C.相等

答案:

A.

27.无人机任务规划需要实现的功能包括:

______

A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能

B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能

C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能

答案:

B.

28.无人机任务规划需要考虑的因素有:

______,______,无人机物理限制,实时性要求

A.飞行环境限制,飞行任务要求

B.飞行任务范围,飞行安全限制

C.飞行安全限制,飞行任务要求

答案:

A.

29.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:

______,最小航迹段长度,最低安全飞行高度。

A.最大转弯半径,最小俯仰角

B.最小转弯半径,最小俯仰角

C.最小转弯半径,最大俯仰角

答案:

C.

30.______即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:

C.

31.无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是

A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞,

B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞

C.将油门迅速推至大车,等飞机速度积累到足够使其自动起飞,

答案:

B.

32.如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的《无人机驾驶员操作手册》作为主要参考__________《无人机飞行手册》。

A.由局方批准后可以替代

B.不可替代

C.一般情况下可以替代

答案:

A.

33.无人机飞行摇杆常规操作方式是

A.姿态遥控和舵面遥控

B.自主控制

C.人工修正

答案:

A.

34.经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为5安培,该多轴可以选用

A.5A的电调

B.10A的电调

C.30A的电调

答案:

C.

35.电子调速器英文缩写是

A.BEC

B.ESC

C.MCS

答案:

B.

36.多轴飞行器的飞控指的是

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

答案:

A.

37.多轴飞行器使用的动力电池一般为

A.聚合物锂电池

B.铅酸电池

C.银锌电池

答案:

A.

38.多轴飞行器使用的电调一般为

A.双向电调

B.有刷电调

C.无刷电调

答案:

C.

39.多轴飞行器动力系统主要使用

A.步进电机

B.内转子电机

C.外转子电机

答案:

C.

40.活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中

A.长时间爬升

B.巡航

C.下降

答案:

A.

41.计算无人机装载重量和重心的方法不包括:

______。

A.计算法

B.坐标法

C.查表法

答案:

B.

42.在装载时,由于飞机重心偏右,可导致在巡航飞行时,飞机的阻力

A.增大

B.减小

C.不变

答案:

A.

43.无人机飞行员在操纵飞机平飞时,遇到强烈的垂直上升气流时,为了防止过载超规定应

A.加大油门迅速脱离

B.以最大上升率增大高度

C.适当减小飞行速度

答案:

C.

44.无人机飞行手册中规定的过载表明

A.飞行中允许的最大过载

B.起飞时允许的最大过载

C.着陆时允许的最大过载

答案:

A.

45.无人机飞行前,无人机飞行员

A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行

B.按照积累的经验指导飞行

C.重点参考《无人机所有者/信息手册》

答案:

A.

46.由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差,需要在使用前对地图进行______。

A.标注

B.更新

C.校准

答案:

C.

47.无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。

A.随时随机携带

B.存放备查

C.作为售出证明

答案:

A.

48.______即根据飞行过程中遇到的突发状况,如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等,局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

答案:

B.

49.______的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A.航线规划

B.航迹规划

C.任务规划

答案:

A.

50.应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和______,以及______。

A.安全着陆点,安全着陆策略

B.应急迫降点,航线转移策略

C.应急迫降点,安全返航策略

答案:

B.

51.______是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A.安全着陆策略

B.航线转移策略

C.安全返航策略

答案:

B.

 

52.可能需要处置的紧急情况不包括:

______

A.飞控系统故障

B.上行通讯链路故障

C.控制站显示系统故障

答案:

A.

53.如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息,则。

A.手册可以作为该机飞行的参考指导

B.手册只能用于一般学习用途

C.手册可以部分作为该机飞行参考指导

答案:

B.

54.经验表明无人机每飞行______小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每______小时进行较小的维护。

A.20,50

B.25,40

C.30,60

答案:

A.

55.无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________。

A.可以替代《无人机飞行手册》

B.一般情况下可以替代《无人机飞行手册》

C.不能替代《无人机飞行手册》

答案:

C.

56.无人机适航证书不可____。

A.随飞机一起转让

B.存放备查

C.随无人机系统携带

答案:

B.

57.无人机特殊飞行许可颁发前,由局方检察官或局方认证人员或__________进行检查以确定位于预期的飞行是安全的。

A.适当认证修理站

B.经验丰富的无人机飞行员

C.经验丰富的有人机飞行员

答案:

A.

58.无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和__________负责。

A.无人机安全飞行

B.无人机注册证书

C.无人机维修

答案:

B.

59.无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和__________等事项通知局方注册处。

A.试验试飞

B.无人机注册证书丢失

C.无人机维修

答案:

B.

60.无人机系统无线电资源的使用__________局方无线电管理部门的许可证。

A.需要

B.不需要

C.一般情况下不需要

答案:

A.

61.无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是

A.飞机下降速度、姿态和空速

B.飞机剩余油量

C.飞机航行灯开闭状态

答案:

A.

62.可能需要执行的应急程序不包括:

______

A.动力装置重启操作

B.备份系统切换操作

C.导航系统重启操作

答案:

C.

63.遥控无人机着陆时

A.逆风较大时,目测容易高(即推迟接地)

B.逆风较大时,目测容易低(即提前接地)

C.逆风对着陆没有影响

答案:

B.

64.遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是

A.拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆

B.拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度

C.发现有拉高的趋势,应推杆

答案:

A.

65.遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是

A.发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉

B.发现有拉高的趋势,应停止拉杆或增加拉杆量,让飞机上升

C.发现有拉高的趋势,应停止继续拉杆

答案:

A.

66.遥控无人机着陆时,产生着陆偏差的主要原因不包括

A.精神过分紧张,对着陆存有顾虑,因而注意力分配不当,操纵动作犹豫不适量

B.着陆条件不好

C.飞机型号不同

答案:

C.

67.遥控无人机着陆拉平时,对拉平操作描述不恰当的是

A.正确的拉平动作,必须按照实际情况

B.主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

C.严格按高度值执行动作

答案:

C.

68.遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是

A.下降快,拉杆应慢一些

B.下降快,拉杆应快一些

C.还按正常时机拉杆

答案:

B.

69.遥控无人机着陆时,如果拉平前飞机的俯角较大、下降快,应

A.拉杆稍早些

B.拉杆稍晚些

C.还按正常时机拉杆

答案:

A.

70.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快

A.速度小、下沉快

B.速度大、下沉慢

C.下沉速度与预定速度符合

答案:

B.

71.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快

A.当时的高度低于预定高度

B.当时的高度高于预定高度

C.当时的高度与预定高度吻合

答案:

B.

72.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢

A.顺风较大

B.逆风较大

C.无风情况

答案:

B.

73.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢

A.速度小、下沉快

B.速度大、下沉慢

C.下沉速度与预定速度符合

答案:

A.

74.遥控无人机着陆时,风速大或气温低时

A.如目测低,加油门量相应小些

B.如目测高,收油门量相应大些

C.如目测低,加油门量相应大些

答案:

C.

75.遥控无人机着陆时,修正目测偏差

A.偏差大,加、收油门量相应大一些

B.偏差大,加、收油门量相应小一些

C.不必调整

答案:

A.

76.遥控无人机四转弯后

A.目测过高时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

B.目测过低时,应在加大油门的同时适当增加带杆量,减小下滑角,必要时可平飞一段

C.等飞机降到较低高度时再做偏差调整

答案:

B.

77.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时,下列描述正确的是

A.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

B.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C.如果轨迹方向偏离目标5°以内,应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

答案:

A.

78.遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括

A.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑

B.转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小

C.天气状况不佳

答案:

C.

79.某多轴电调上标有“30A”字样,意思是指

A.电调所能承受的最大瞬间电流是30安培

B.电调所能承受的稳定工作电流是30安培

C.电调所能承受的最小工作电流是30安培

答案:

A.

80.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面

A.切至自主控制模式,尽可放松休息

B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态

C.不断观察发动机指示,了解发动机工作情况

答案:

C.

81.遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时

A.注视地平仪,稍顶杆,收油门

B.注视地平仪,稍拉杆,收油门

C.注视地平仪,稍拉杆,推油门

答案:

A.

82.遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括

A.动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定

B.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道

C.天气状况不佳

答案:

C.

83.遥控无人机平飞转弯过程中

A.注视地平仪,协调地向转弯方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持

B.注视地平仪,协调地向转弯反方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持

C.注视地平仪,向转弯方向压杆,同时反方向扭舵

答案:

A.

84.遥控无人机下滑中,估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度

A.应及时地收小油门,必要时可收至20%,增大下滑角

B.应适当地加大油门,减小下滑角

C.转为平飞进行修正

答案:

A.

85.遥控无人机平飞转弯后段

A.当飞机轨迹方向离目标方向10度—15度时,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆

B.当飞机轨迹方向到达目标方向时,注视地平仪,逐渐回杆

C.当飞机轨迹方向超过目标方向10度—15度时,注视地平仪,逐渐回杆

答案:

A.

86.遥控无人机着陆时

A.机场气温较高时,跑道上升气流明显,会导致下滑距离增长

B.机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离增长

C.机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离减小

答案:

A.

87.起落航线的重要组成部分应急航线相关内容不包括

A.检查飞行平台、发动机、机上设备的故障状态、油量、电量

B.决定着陆场或迫降场

C.任务执行情况

答案:

C.

88.无人机着陆目测与有人机相比不同之处为

A.有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机

B.有人机为第三视角,无人机为第一视角

C.有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值

答案:

A.

89.遥控无人机进入下滑后

A.当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门

B.当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门

C.当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门

答案:

A.

90.遥控无人机着陆的过程不包括

A.下滑和拉平

B.平飘接地和着陆滑跑

C.下降和定高

答案:

C.

91.遥控无人机着陆到平飘阶段

A.平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应小一些

B.平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些

C.平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小

答案:

A.

92.遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响描述正确的是

A.下降率增大,目测容易低,应适当加油门修正

B.下降率增大,目测容易高,应适当减油门修正

C.下降率减小,目测容易低,应适当加油门修正

答案:

A.

93.遥控无人机平飞转弯过程中

A.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量

B.转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵

C.转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵

答案:

B.

94.操纵无人机长时间爬升,发动机温度容易高,下列正确的操纵是

A.适时定高飞行,待各指标正常后再继续爬升

B.发现发动机各参数不正常时迅速转下降

C.不必操纵,信任发动机自身性能

答案:

A.

95.遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是

A.发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量

B.发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量

C.发现有拉低的趋势,应推杆

答案:

A.

96.操纵无人机,起飞前需要了解的无人机基本性能不包括

A.无人机着陆性能

B.无人机速度范围

C.无人机升限

答案:

C.

97.无人机驾驶员关于无人机发动机不需要了解的是

A.大车状态的连续工作时间

B.稳定怠速

C.发动机生产日期

答案:

C.

98.操纵无人机起飞前,动力装置不需要检查的是

A.发动机稳定性检查

B.发动机生产日期

C.发动机油路检查

答案:

B.

99.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏低时,下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向后带杆

C.应柔和地向右扭舵

答案:

B.

100.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是

A.在模拟器实施正常飞行程序操作,不少于3小时

B.在实物训练系统实施正常飞行程序操作,不少于10小时

C.在模拟器实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于3小时

答案:

C.

101.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机航向向右偏离时,下列正确的操纵是

A.应柔和地向前顶杆

B.应柔和地向左扭舵

C.应柔和地向右扭舵

答案:

B.

102.下列不属于对无人机驾驶员训练要求的是

A.在模拟器实施飞行前检查,不少于1小时

B.在实物训练系统实施飞行前检查,不少于3小时

C.在实物训练系统实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于10小时

答案:

C.

103.飞行驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列正确的操纵是

A.不断检查空速、高度和航向指示

B.定高平飞结束前可以休息

C.偶尔关注一下空速、高度和航向指示

答案:

A.

104.飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时,下列正确的操纵是

A.如俯角过小,应柔和地向前顶杆

B.如俯角过小,应柔和地向后带杆

C.如俯角过小,应柔和地向左压杆

答案:

A.

105.飞行驾驶员操纵无人机转弯时,下列错误的过程描述是

A.坡度形成,飞机即进入转弯

B.改平坡度,飞机转弯即停止

C.可以在只操纵方向舵不形成坡度的情况下实现快速高效转弯

答案:

C.

106.飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是

A.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大

B.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小

C.在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大

答案:

A.

107.飞行驾驶员操纵无人转弯时,下列描述正确的操纵方式是

A.机头过低时,应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B.机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C.机头过低时,应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

答案:

A.

108.某多轴电机标有2208字样,意思是指

A.该电机最大承受22V电压,最小承受8V

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