PLC实训报告.docx

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PLC实训报告

可编程控制器应用技术

实训报告

专业系机械与电子工程学院

班级09机电一体化1班

学生姓名钟科

指导老师吴伟

完成日期2011-12-25

第一部分基本指令编程

实训1时序图法（喷泉编程）………………………………………………………3

实训2限位法（小车往返）…………………………………………………………6

实训3直译法（三台电机顺序启动）………………………………………………8

第二部分步进指令SFC编程

实训4用步进指令SFC编程…………………………………………………………10

实训5并行性分支（红绿灯）………………………………………………………13

实训6选择性分支（大小铁球分类传送系统）……………………………………17

第三部分功能指令

实训7MOVE指令（三台电机同时Y—△启动）…………………………………21

实训8解码指令DECO（步进三相六拍）………………………………………23

实训9功能指令SFTL/SFTR（左移/右移）…………………………………………24

实训10功能指令MEAN（取平均值）………………………………………………27

实训11功能指令ADD/SUB/MUL/DIV（加减乖除）…………………………………28

实训12功能指令CALL（子程序调用）………………………………………………29

实训13功能指令CMP（比较指令）…………………………………………………31

第四部分通信

实训14PLC控制变频器让电机正反转………………………………………………32

实训15模块通信FX2N—4AD……………………………………………………35

实训16模块通信FX2N—2DA……………………………………………………37

实训17PLC与变频器通信多段调速………………………………………………39

综合实训

实训18电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速…………………………………41

第一部分基本指令编程

实训1时序图法（喷泉编程）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。

二、实训器材

1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

控制要求：

有三组喷泉A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s

四、实训内容

1、时序图法口诀：

前沿对齐前沿，后沿看时段

2、例题分析：

XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用T0—T4五个定时器控制。

3、PLC的I/O图接线：

4、现场信号与PLC编号对照表：

名称

编号及信号

启动

X0（SB1）

停止

X1（SB2）

喷头A

Y0（KM1）

喷头B

Y1（KM2）

喷头C

Y2（KM3）

5、根据题目要求写出时序图：

6、根据题目要求写出梯形图：

实训2限位法（小车往返）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握限位法（小车往返）的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、行程开关若干个

三、实训要求

控制要求：

①小车自动循环；②可手动（把自锁断掉）；③可单循环（单—结束）；④6次循环；⑤限位保护（抱闸开关）示意图如下：

四、实训内容

1、限位法适用①小车方向→小车来回往复运动；②垂直方向→电梯类、竖井车

2、现场信号与PLC编号对照表

输入信号

编号

输出信号

编号

正转SB0

X0

正转接触器KM1

Y0

反转SB1

X1

反转接触器KM2

Y1

停止SB2

X2

行程开关SQ1

X3

行程开关SQ2

X4

行程开关SQ3

X5

行程开关SQ4

X6

手动/自动切换SA1

X7

单次/连续循环SA2

X10

3、PLC的I/O图接线

4、根据题目要求写出梯形图

实训3直译法（三台电机顺序启动）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握直译法（三台电机顺序启动）的编程步骤和方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三台电机顺序启动电气图如下：

四、实训内容

1、直译法适用范围：

PLC对电气控制部分（继电器型）进行改造

2、步骤：

①熟悉电气控制原理；②写出逻辑表达式；③画出I/O图；④拆除电气件

3、逻辑表达式：

KM1=

·（SB1+KM1）

KM2=（SB2+KM2）·KM1

KM3=（SB3+KM3）·KM2

4、PLC的I/O接线图：

5、根据题目要求写出梯形图：

第二部分步进指令SFC编程

实训4步进指令SFC

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握步进指令SFC（欢迎你高级电工）的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

控制要求：

第一秒显示“欢迎你”，过一秒显示“高级电工”，再过一秒显示“欢迎你高级电工”，下一秒全灭，再下一秒又显示“欢迎你高级电工”，再下一秒又全灭，然后又回到第一秒状态

示意图如下：

四、实训内容

1、状态转移图：

1、梯形图

实训5并行性分支（红绿灯）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握步进指令SFC并行性分支（红绿灯）的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

例如：

十字路口交通灯控制

⑴车行道：

横向绿灯（G）Y0亮30s→绿灯Y0闪3次，每次1s→黄灯（Y）Y1亮2s→红灯（R）Y2亮35s;纵向红灯（R）Y5亮35s→绿灯（G）Y3亮30s→绿灯Y3闪3次，每次1s→黄灯Y4亮2s。

⑵人行道：

横向绿灯（G）Y6亮30s→绿灯Y6闪5次，每次1s→红灯（R）Y7亮35s；纵向红灯（R）Y11亮35s→绿灯（G）Y10亮30s→绿灯Y10闪5次，每次1s。

十字路口交通灯图：

四、实训内容

梯形图：

实训6选择性分支（大小铁球分类传送系统）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握步进指令SFC性性分支（大小铁球分类传送系统）的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、若干行程开关、指示灯

三、实训要求

（1）示意图：

（2）分析：

1、吸大球，Y1未到SQ2（X2）

吸小球，是升到下限位SQ2（X2）

2、抓球时磁性最强→储磁→T1时间

释放时磁性最弱→T2时间

3、动作顺序：

在原点位（机械位置）Y7（最上，最左）

下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移→下降→释放→上升→左移

注意：

抓大小球的动作一样的顺序作公共顺序，不一样的动作作分支

四、实训内容

1、状态转移图

2、根据题目写出梯形图

第三部分功能指令

实训7MOVE指令（三台电机同时Y-Δ启动）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握MOVE（三台电机同时Y-Δ启动）传递指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

三台电机同时Y-Δ启动

四、实训内容

1、PLC的I/O接线图

2、根据题目要求写了梯形图

实训8解码指令DECO（步进电机三相六拍）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握解码指令DECO（步进电机三相六拍）数据处理指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

步进电机三相六拍手动控制正反转，相序

四、实训内容

根据题目要求写出梯形图

实训9功能指令SFTL/SFTR（左移/右移）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、功能指令SFTL/SFTR（左移/右移）循环及移位指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实例：

某机械生产过程由4个电机控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（现场）：

按启动开关，M1起动，延时3S，M1停止，同时M2起动，机械向前移动，碰行程开关SQ1，M2停止，M3起动，机械向另一个方向启动，碰行程开关SQ2，M3停止，M4起动，运行3S后，M1，M2，M3，M4同时动作。

又延时3S，全部停止。

四、实训内容

1、分析：

确定【D】地址数为6（6种状态）；每次只多移一位；确定接口端，接线

2、PLC的I/O接线图

3、根据题目要求写出梯形图

实训10功能指令MEAN（取平均值）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握功能指令MEAN（取平均值）数据处理指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实例：

将D3,D2,D1,D0中的数取平均值送到的D10中

四、实训内容

根据要求写出梯形图

实训11功能指令ADD/SUB/MUL/DIV（加减乘除）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握功能指令ADD/SUB/MUL/DIV（加减乘除）算术及逻辑运算指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实例：

系统算式求38X/255+2的值

四、实训内容

根据题目写出梯形图

实训12功能指令CALL（子程序调用）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握CALL（子程序调用）程序流程控制指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实例：

X1，X2，X3任一个接通P0子程序SRET返回X4FENDEND

四、实训内容

根据题目要求写出梯形图

实训13功能指令CMP（比较指令）

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握功能指令CMP（比较指令）比较指令的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实例：

停车场自动管理

1、进出车辆自动检测（光栅传感器）进传感器X0,出传感器X1

2、当记录数据大于等于车场最大数时，车满指示灯亮Y1

3、当记录数据小于最大数时，有空位指示灯亮Y0

四、实训内容

根据题目要求写出梯形图

第四部分通信

实训14PLC控制变频器让电动机做正反转

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握PLC控制变频器让电动机做正反转（协议通信）的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、电机一台

三、实训要求

用PLC控制变频器让电动机做正反转

四、实训内容

1、ASCII码（高三低四位）与十六进制

十六进制

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

ASCII码

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

41

42

43

44

45

46

2、指令代码

内容

指令代码

数据内容

正转

HFA

H02

反转

HFA

H04

停止

HFA

H00

运行频率写入

HED

H0000～H2EE0

频率读取

H6F

H0000～H2EE0

3、A’格式

ENQ

站号

指令代码

等待时间

数据内容

总和校验

号数

1

2、3

4、5

6

7、8

9、10

十六进制

H5

H00

HFA

H1

H02

ASCI

H30、H30

H46、H41

H31

H30、H32

H30+H30+H46+H41+H31+H30+H32=H017B

H37、H42

5、变频器A700参数

PU

参数

设定值

PR:

117

站号

1

PR:

118

通信速度

192

PR:

119

停止位

10

PR:

120

奇偶

2

PR:

121

重试次数

9999

PR:

122

时间间隔

9999

PR:

123

等待时间

9999

PR:

124

CR,CF

0

PR:

79

面板操作模式

1

注意：

参数设定后关机再开

5、根据题目要求写出梯形图

实训15模块通信FX2N—4AD

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握PLC模块通信FX2N—4AD的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、

三、实训要求

实例：

将4AD用两个调压器作信号输入

要求：

两个电压表接于CH1，CH2。

（H3300）

（1）CH1电压小于CH2电压值，Y0ON

（2）CH1电压大于CH2电压值1V，Y1ON

（3）CH1电压大于CH2电压值2V，Y2ON

（4）CH1电压大于CH2电压值3V，Y3ON

（5）CH1电压大于CH2电压值5V，Y4ON

四、实训内容

1、模拟量和数字量

模拟量

1V

2V

3V

4V

5V

6V

7V

8V

9V

10V

数字量

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2、根据题目要求写出梯形图

实训16模块通信FX2N—2DA

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握PLC模块通信FX2N—2DA模块的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线

三、实训要求

实测：

某中央空调冷冻水泵采用变频器节能运行，利用两个PT-100温度传感器，分别接入CH1，CH2。

经FX2N-4AD-PT模块，计算出冷冻机进出水温，再经过FX2N-2DA模块，调节分两路。

一路控制冷冻水泵速度，另一路为4~20MA控制调节阀开度。

实现大温差小流量运行。

要求：

温差小水泵低速运行阀门开度小；温差大水泵高速运行阀门开度大

四、实训内容

1、PLC与4AD-PT和2DA接线

2、根据题目要求写出梯形图

实训17PLC与变频器通信多段调速

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握PLC与变频器通信多段调速的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干、行程开关3个

三、实训要求

实例：

PLC与变频器通信多段调速

要求：

1、GOT编程（手编器）

2、GOT界面制作

3、GOT监控

四、实训内容

1、设定变频器参数

Pr1

50

Pr6

低速

15

Pr2

0

Pr7

加速时间

3S

Pr3

50

Pr8

减速时间

3S

Pr4

高速

40

Pr9

过流保护

IN

Pr5

中速

30

Pr79/Pr30

4/1

2、

PLC接线、变频器接线、电动机接线

3、根据题目要求写出梯形图

综合实训

实训18电动机正反转电机柜安装及PLC改造调试

一、实训目的

1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。

2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。

3、掌握电动机正反转电机柜安装及PLC改造调试的编程方法。

二、实训器材

实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGPWIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、电动机一台

三、实训要求

按下按钮X1电机Y启动，按下按钮X0电机停止

四、实训内容

1、电气控制图

2、PLC的I/O接线图

3、根据题目要求写出梯形图

5、PLC改造及调试

两种方法：

（1）PC连机。

（2）用GOT编程（触摸屏）

（1）PLC改造图

（2）用触摸屏编程