19春西南大学1038《自动控制原理》在线作业题目.docx

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19春西南大学1038《自动控制原理》在线作业题目

【西南大学】[1038]《自动控制原理》

试卷总分:

100得分:

100

第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G（s）=2/s，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

正确答案:

第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合

B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

正确答案:

第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是控制器。

A.比例

B.积分

C.比例-积分

D.微分

正确答案:

第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是控制器。

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例-积分

正确答案:

第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（）

A.0～15°

B.15°～30°

C.30°～60°

D.60°～90°

正确答案:

第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L（ω）随K值减小而（）

A.下移

B.左移

C.右移

D.上移

正确答案:

第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性L（ω）随K值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

正确答案:

第8题,【单项选择题】一阶微分环节G（s）=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G（jω）为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

正确答案:

第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G（s）=K/s，则其频率特性幅值A（）

A.K/ω

B.K/ω2

C.1/ω

D.1/ω2

正确答案:

第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G（s）=2/（s+1）且容许误差为5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

正确答案:

第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（）。

A.±45°

B.±60°

C.±90°

D.±120°

正确答案:

第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s（s+1）（s+2）]，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-∞，0）和（1，2）

正确答案:

第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.减少上升时间和超调量

D.提高上升时间和调整时间

正确答案:

第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（）

A.零阻尼系统

B.临界阻尼系统

C.欠阻尼系统

D.过阻尼系统

正确答案:

第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G（s）=3/（（s+2）且容许误差为2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

正确答案:

第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2）其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.1

D.0.5

正确答案:

第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G（s）=1/（s+10）其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）

A.0.1

B.0.2

C.1

D.10

正确答案:

第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G（s）=1/（s+10），则系统的时间常数是（　）。

A.0.1

B.0.2

C.1

D.10

正确答案:

第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

正确答案:

第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）

A.引出点

B.比较点

C.输入量

D.方框

正确答案:

第21题,【单项选择题】如系统输入为r（t），输出为c（t）;系统的微分方程为c（t）=r2（t）

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性时变系统

D.非线性定常系统

正确答案:

第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

正确答案:

第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G（s）=1/（s+5）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

正确答案:

第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G（s）=s/（2s+1），则其可看成由（）环节串联而成。

A.比例、惯性

B.惯性、延时

C.微分、惯性

D.积分、惯性

正确答案:

第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s（5s+2）]为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

正确答案:

第26题,【单项选择题】如系统输入为r（t），输出为错c（t）系统的微分方程为,则该系统为：

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性时变系统

D.非线性定常系统

正确答案:

第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

正确答案:

第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

正确答案:

第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G（s）=1/（s+2），且容许误差为2%，则其调整时间为（）

A.3

B.2

C.1.5

D.1

正确答案:

第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为（　　　　　　　　　）。

A.临界阻尼系统

B.过阻尼系统

C.欠阻尼系统

D.零阻尼系统

正确答案:

第31题,【单项选择题】如系统输入为r（t），输出为c（t）系统的微分方程为:

，则该系统为：

A.线性时变系统

B.线性定常系统

C.非线性时变系统

D.非线性定常系统

正确答案:

第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G（s）=4/（s+4），则该系统为（）

A.I型系统，开环放大系数K为4

B.I型系统，开环放大系数K为1

C.0型系统，开环放大系数K为1

D.0型系统，开环放大系数K为4

正确答案:

第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（）。

A.忽略非线性的影响

B.分段线性化

C.小偏差线性化法

D.以上3种均是

正确答案:

第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

正确答案:

第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

正确答案:

第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频特性L（ω）随K值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

正确答案:

第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

A.减少上升时间和峰值时间

B.提高上升时间和调整时间

C.减少上升时间和超调量

D.提高上升时间和峰值时间

正确答案:

第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（）

A.欠阻尼系统

B.过阻尼系统

C.零阻尼系统

D.临界阻尼系统

正确答案:

第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G（S）=K，则该环节是（）

A.惯性环节

B.比例环节

C.积分环节

D.微分环节

正确答案:

第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。

A.√

B.×

正确答案:

第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。

A.√

B.×

正确答案:

第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制。

A.√

B.×

正确答案:

第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。

A.√

B.×

正确答案:

第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。

A.√

B.×

正确答案:

第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：

闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。

A.√

B.×

正确答案:

第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。

A.√

B.×

正确答案:

第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。

A.√

B.×

正确答案:

第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。

A.√

B.×

正确答案:

第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。

A.√

B.×

正确答案:

第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。

A.√

B.×

正确答案:

第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。

A.√

B.×

正确答案:

第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.√

B.×

正确答案:

第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。

A.√

B.×

正确答案:

第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。

A.√

B.×

正确答案:

第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。

A.√

B.×

正确答案:

第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.√

B.×

正确答案:

第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。

A.√

B.×

正确答案:

第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。

A.√

B.×

正确答案:

第59题,【解释题】1.什是传递函数、闭环传递函数？

2.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？

正确答案:

第60题,【解释题】1.什么是反馈和负反馈?

2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？

正确答案:

第61题,【问答题】1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？

2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？

正确答案:

第62题,【问答题】

（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？

（2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？

每个指标的作用是什么？

正确答案:

第63题,【计算题】

正确答案:

第64题,【计算题】

正确答案: