FANUC常见报警故障分析.docx
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FANUC常见报警故障分析
FANUC常见故障报警分析
FANUC风扇报警总结：
主轴SPM：
一、系统报警显示9056，主轴驱动器报警显示代码56：
报警内容：
SPM控制电路部分的冷却风扇停止（主轴驱动器内部风扇失效）
1.控制板安装问题
请切实安装控制印刷板.（控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警）
2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇
二、系统报警显示9088，主轴驱动器报警显示代码88：
报警内容：
SPM散热器冷却风扇停止.（主轴驱动器外部风扇失效）
发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇
三、系统报警9001，主轴驱动器报警显示1
报警内容：
电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。
（一）.切削过程中显示本报警时（电机温度过高）
1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.
2.请再次确认加工条件.（切削条件:
吃刀量,刀具,材料）
（二）.轻负载下显示本报警时（电机温度过高）
1.频繁加/减速:
请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.
2.电机固有参数设定不正确.
（三）.电机温度较低而显示报警时
1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.
2.参数未正确设定
电机温度通过参数4134设定，因电机而异。
是电机固有参数。
第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示αi主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为THR1和THR2。
现象可能是：
1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。
涡流，放大器错误都报警。
3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.
4.电机（内部温度传感器）故障,请更换电机.
电源PSM：
1、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2
报警内容:
PSM内部排风扇失效.（电源模块内部风扇故障）
处理方法:
观察冷却风扇的状态.
更换风扇,更换侧板
443报警：
PSM内部排风扇停止。
β系列SVU内部排风扇失效。
2、系统报警SV606,SV611,SP9113,PSM上报警显示A,SPM上报警显示b3
报警内容：
PSM散热冷却风扇停转。
3、系统报警SV431,SP9058,PSM上显示3
报警内容:
PSM主电路过载
主回路散热器过热
431报警：
PSM过热，β系列SVU过热。
处理方法:
1.切削负荷（加工一段时间后出现）
2.冷却风扇的运转状态（风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障）
3.环境,电路板上有灰尘.
4.底板和侧板的连接处
伺服SVM:
1、系统报警SV444，伺服驱动器报警显示1
报警内容：
SVM内部排风扇失效。
αi伺服系统可以在以下目标报警之前做出警告状态报告.
当警告状态产生时,会报告到PMC确认.例如此信号可用于机床使刀具从产生警告开始到伺服报警期间进行回退.
伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:
F93#7=1（SVMRN4）,从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.
处理方法:
1.确认风扇状态（运转状态,机械卡紧,电源,风扇坏了）
2.放大器坏了
二、系统报警SV601,伺服驱动器报警显示F
报警内容：
SVM散热冷却风扇停转（伺服驱动器外部风扇故障）
单元外部风扇
作为功率元件散热
单元内部风扇
作为内部电路板散热
伺服放大器警告状态的报警号
伺服放大器报警状态的报警号
报警信息
608
444
n轴:
SVM内部冷却风扇停转
609
601
n轴:
SVM外部散热风扇停转
610
443
n轴:
PSM内部冷却风扇停转
611
606
n轴:
PSM外部散热风扇停转
612
431
n轴:
PSM主回路过载
613
607
n轴:
PSM主电源缺相
FANUC系统控制风扇报警701，OVERHEAT：
FANMOTOR
当出现此报警时需更换控制系统散热风扇，或更换8901#0改为1将报警屏蔽，待有合适风扇时更换。
FANUC伺服驱动器常见报警分析
一、SVM上显示8.,9.,A.
报警内容:
L,M,N轴逆变器IPM报警.
449报警：
SVM的IPM（智能电源模块）检测到报警。
α系列SVU的IPM（智能电源模块）检测到报警。
处理方法:
1.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元
2.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.
603报警：
INVIPM报警（OH），IPM（智能电源模块）
检测到过热报警。
处理方法:
1.检查散热器的冷却风扇
2.电机的使用是否在额定范围内
3.环境温度
4.更换单元
二、SVM上显示b,c,d.
438过流报警,L,M,N轴逆变器,电机异常电流
处理方法:
1.确认伺服参数
2.确认电机是否在加减速时产生报警,可适当延长加减速时间
增大快速加减速时间常数1620=112---224和1621=16
切削加减速时间常数1622=48---56---64
3.将电机动力线拆下,如果还有报警,更换单元
4.如果没有报警,检查外部动力线相间电阻,对地绝缘.（3.4同449）
机床上电438号报警，电机电流过高。
伺服参数重新初始化或SVM异常。
机床速度高时负载大。
速度越快电流越大。
高速看空载是否有问题。
三、SVM上显示8,9,A
600号报警:
L,M,N轴逆变器DCLINK电流异常
600号报警到613号报警是伺服报警：
四、放大器上显示P
604报警:
放大器模块之间通讯异常.
放大器上显示P，反馈电缆接错了。
两个放大器都坏了，显示P。
五、401报警：
放大器没有准备好。
大的伺服电机需要有一个动态刹车制动，就是能耗制动的电阻。
如果没有接就是401报警，这时查找358诊断，显示是否有动态刹车制动，将动态刹车制动电阻接上401报警消失。
对于90B0以上的版本，看诊断３５８来分析．
将３５８的值转化成１６位的二进制数，第５到１４位都为１正常．哪一位先为零哪一位就是故障发生的原因．正常显示值32737.
六、409报警
21i-TB
X轴是与水平成30度的斜重力轴，用自己的制动器.
放大器 AI20/20 电机BIS8/3000
HRV2,伺服软件90B0
故障现象：
X轴在不同位置空切削，进给量小于5mm/分，
即出现409报警，X轴扭矩异常
报警之前，观察电流负载值，一直往上冲，下行能冲到90-100%，上行冲到150-160%，然后报警
重新初始化电机代码后，下行不再报警，上行故障依旧
在电机速度较低时，如果此时负载又很大，电机就类似处于断续工作区，每次都需要克服静摩擦力进行运动，时间稍长就很容易产生过热，从而出现436报警（或者409），而在高速连续运行时，克服的为动摩擦力，所需要的力就小，对应的电流值就小，相对低速运行时不容易出现过热报警。
一般来说动态电流值不应该超过80％（最好在60％以内），所以来说，应该还是电机太小的原因，适当改大一号的电机应该有明显的作用。
409ALM为伺服电机遇到异常负载后的报警.制动器直接与电机连接，脱开丝杠后，运行，负载正常，8%以下 .那么机械负载（主要还是静摩擦）过大的可能性应该比较大,压表仔细观察一下是否有发1个,2个,甚至更多个脉冲不动,而累计到若干个脉冲后突然一窜的现象（爬行）.如果是这样那就得检修机械了.
409#ALM时伺服单元显示一横杠，无报警信息.
若伺服放大器本身功率模块异常，在吃重载的时候，也可能会出现报警。
更换伺服放大器后负载电流明显改善，没有出现报警
409报警,碰到过是伺服功率板的问题,单元号A06B-6114-H207.
此情况一种是"抱闸"没有完全松开（请确认有无抱闸）.另外,是动力线UVW有一根出现了问题.确认动力线是否完好!
七、410报警：
用于检查转子的位置，定子产生旋转磁场，转子跟着定子走,才能提供正确的反馈。
如果转子位置发生改变，电机转了，实际定子没有让它走，电机在静止状态，反馈出脉冲了，就产生410报警。
两个电机的动力线接反了,上电就飞车,出现410报警。
两个电机反馈线接反了，电机不动，出现410报警。
八、411报警：
轴锁住,反馈的超过指定的。
或者增益小，速度小，G00快速时，反馈的跟不上指令脉冲，也产生411，指定的大于反馈了。
不插动力线，不报警。
给指令就出现411报警。
位置增益1825=20,出现411报警.
注意反馈和动力插头对应关系,接线错误会有411报警
注意电机的动力输出相序,错误会有ALM410，411，436
九、414报警：
看诊断200,201,204。
没有指令电压。
上电时序错误。
414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。
指令线接线错误。
414低电压报警，DC24V电源容量小。
15A电源不好或者容量小。
十、430报警：
伺服电机过热报警，机床带载加工一个小时后出现。
看一下是否有414报警,同时观察诊断200#7的状态和201#7的状态.
伺服电机过热报警，电机内部大于140度报警，编码器温度大于100度报警，温度数据通过串行I/F接口反馈给CNC。
电机温度在诊断号308里可以显示；
编码器温度在诊断309里可以显示。
十一、436报警：
数字伺服软件检测到软件过热（OVC）
机床运动436号报警，停止时电机振动.
维修手册中对436报警的解释是：
nAXISOVERLOADALARM（SOFTTHERMAL，OVC）
用户常常因此理解成过热、过负荷报警，按手册中的提示继续处理时，往往会很困惑：
电机不热，无抖动，动力线接插也很牢实，伺服参数怎么修正也排除不了故障，脱开电机轴上的机械负荷，电机运行却很正常。
实际上，用预警性过热、过载警示来解释436报警的出现，更确切，即：
电机在当前的负荷状态下长期工作，将会“过热、过负荷”。
所以，出现436报警时，应当把更多的注意力放在检查电机的机械负荷上，如：
重力轴制动器回路、电机绝缘状况、与丝杠联轴器的连接等等。
还有一点，北京FANUC工程师们所处理的几乎所有的436报警，最终都可以归结为机械故障：
机械构件连接不当导致电机轻微抖动、重力轴制动器回路出问题等等，所谓以交换手段排查认定的有故障电机，经核实都是误判。
十二、441报警：
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
电流偏移异常
伺服单元
开机就出现439.441.465-AL（X轴）
1）检查连接也正常，外部电压均正常，但X轴SV风扇不转。
2）更换SV后，报警消除，试运行正常。
结果：
系统正常。
十三、466报警：
放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。
放大器和电机没有接好。
请将2165=0。
1902#0，1=0。
2165自动检测，电流不正确出现466报警。
十四、603报警：
INVIPMALARM（OH），IPM（智能电源模块）检测到过热报警。
607，613，9004（x,y）,401（x,y,z,c）,
9004,603,开关电源容量小.
607报警：
PSM主电源缺相。
613报警：
警告状态下伺服放大器的报警号。
607报警:
PSM主电源缺相.PSM上显示E
607，613，9004（x,y）,401（x,y,z,c）,
9004,603,开关电源容量小.
607,613报警，伺服放大器上显示5，DCLINK连接松动，电压低，电流大，主轴转动会烧主轴。
635报警：
伺服控制电源缺相报警。
十五、5136号报警：
与控制轴数相比，FSSB识别的放大器的数量不足。
光缆插错了出现5136号报警。
CXA2A插头,光缆插头有问题.
0I-MC
AL-5136一直发生。
1、确认故障。
2、确认X轴反馈线短路造成该报警。
3、更换反馈线后正常。
现系统正常，走线请机床厂家人员具体实施。
CNC构成:
（1）A02B-0309-B500
更换元件:
A660-2005-T505
0i-Mate-TC
开机5136报警。
1、更换A20B-2101-0050侧板，机床正常。
2、自动运行时Z轴突然噪音很大（无固定点），初始化Z轴伺服参数Z轴运行无噪音，根据这种情况，从另一台同型机床拷贝参数后运行，机床正常。
现机床正常。
CNC构成:
（1）A02B-0311-B510
伺服单元:
A06B-6130-H002
0I-MATE-TC
5136ALM
两个放大器都烧保险。
更换两放大器侧板。
现系统正常。
更换元件:
A20B-2101-0050A20B-2101-0051
系统报警750#,5136#
电源模块侧板烧坏了，更换电源放大器A06B-6110-H037-J
200V交流正常．
OI-MATE-MC
系统一上电，放大器的保险丝就烧
1，检查DC24V没有问题，也无短路现象
2，拔掉所有的接线，只接电源也会烧保险，检查电路板，没有明显的短路痕迹
3，从隔壁机床换一个侧板上去，运行正常，基本上判断就是侧板坏了
4，更换整个新的放大器，上电，运行正常
CNC构成:
（1）A02B-0311-B520
伺服单元:
A06B-6130-H002
更换伺服单元:
A06B-6130-H002
0i-MC
伺服电机
NC松开EMG后外部空开跳闸
1）测量PSM输入AC200V，外部AC380V均正常，测量X,Y,Z轴电机及动力线绝缘均正常，断开从PSM到SPM的CX2A连接线后未出现跳闸现象。
2）把伺服封掉后，松开EMG未出现跳闸，只要连接任意一个伺服，外部AC380V空开就跳闸，更换X,Y（双轴）Z轴SV后故障依旧。
3）将X,Y,Z电机动力线脱开后，NC启动，松开EMG后SV吸合，AC380V未跳闸，连接X轴电机动力线后就跳闸，检查发现动力线与电机连接松动，重新连接后正常。
结果：
系统正常。
系统构成:
（1）A20B-8200-0385.0360
（2）A20B-3900-0163
（3）A16B-2203-0881
伺服单元:
A06B-6114-H209.H105
电源模块:
A06B-6110-H026
主轴单元:
A06B-6111-H015#H550
由系统软件所检测到的报警
由系统软件所检测到的伺服报警，在相应的驱动单元上LED显示。
此类报警大多数出现的故障和系统的参数设定和机械的调整，包括机床的加工操作有关。
ALM436：
OVC、软过热报警
原因：
1）参数设定是否正确（尝试执行伺服参数初始化）
2）电机运行时是否振动
3）电机动力相序是否正确
ALM447：
闭环控制时，位置反馈发生硬件断线
原因：
电缆线、分离型检测器（SDU）、光栅尺读数头等
ALM445：
闭环控制时，位置反馈发生软断线，即相对于电机的旋转，工作台的移动产生滞后。
原因：
机械的连接间隙和扭力等，
参数调整检测范围：
No2003#1=1，No2064↑
ALM430：
过热报警，系统通过电机转子内的热敏电阻和伺服内部的恒温器检测电机和伺服是否过热。
报警发生时，确定是加工和环境、负荷还是检测回路的问题，可以尝试停机冷却后再开机。
如果问题依然存在，应该是检测回路的问题，不然，尝试调整加工工艺。
ALM417：
伺服参数设定错误。
诊断280提示相关错误参数，并尝试进行参数初始化或SRAM恢复。
报警号
SVM
PSM
报警内容
431
3
PSM：
主电路过载。
Β系列：
发生过热。
432
6
PSM、PSMR:
控制电压降低。
433
4
PSM、PSMR、α、β：
DC LINK电压低。
434
2
SVM:
控制电源低电压。
435
5
SVM:
DC链路部低电压
436
数字伺服软件检测到软件过热（OVC）.
437
1
输入电路过电流
438
b、c、d
L、M、N轴 变频器 电机电流异常。
439
7
PSM、PSMR、α、β：
DC LINK过电压。
440
H
PSMR、 α系列SVU:
再生放电总量过大。
441
数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。
442
5
PSM、PSMR：
DC LINK的备用放电回路异常
443
2
PSM、PSMR、 β系列SVU：
内部风扇不转。
444
1
内部冷却风扇不转。
445
数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。
446
硬件检测到内置脉冲编码器断线
447
硬件检测到分离型检测器断线
报警号
SVM
PSM
报警内容
448
内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不同
449
8.、9.、A.
L、M、N轴 放大器IPM报警。
453
α脉冲编码器软断线
600
8、9、A
L、M、N轴放大器DC链路电流异常
601
F
放大器 散热器冷却风扇不转。
602
6
放大器过热。
603
8.
L轴 放大器 IPM报警（OH）
603
9.
M轴 放大器 IPM报警（OH）
603
A.
N轴 放大器 IPM报警（OH）
604
P
放大器模块之间通信异常
605
8
PSMR:
再生电流过大。
606
A
PSM、PSMR:
散热器冷却风扇不转。
607
E
输入电源缺相
升级会员 