双PWM矢量控制变频调速系统的研究1图文精.docx

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双PWM矢量控制变频调速系统的研究1图文精

第2章电压型PWM整流器其逆变换阵c2。

为

C…,N2310

1压

22

1√3

22

（2.13

（2.14

经过3s/2s变化后,通用矢量x在两相垂直静止坐标系（口,口以角频率E.O旋转。

再经过第二类变换,将通用矢量x变换到以角频率国同步旋转的由坐标系中,此时,通用矢量x相对于由坐标系是静止的,在由坐标轴上的分量为静止直流量。

根据瞬时无功功率理论【251,在描述三相电量时,为简化分析,将两相旋转砌坐标系中d轴与电网电压矢量E同轴,即d轴按矢量E定向,d轴分量表示有功分量,口轴分量表示无功分量（以下分析中相同,不再特别指出。

再令,初始条件下,d轴与口轴的夹角为‰,如图2—3所示。

两相垂直静止坐标系（口,∥到两相同步旋转由坐标系的变换矩阵C2。

和逆阵c2。

为

i

彳。

rx。

.

图2-3坐标变换

Fig.2—3Conversionofreferenceframe

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‰=I卜CO。

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其中,%=cot+lpo,09为电网角频率。

通用矢量x在由和（口,P坐标系下的分量满足下列关系:

刘嘲沼㈣

使用变换阵c2。

和逆阵C2。

时,需注意到变换阵中的元素为时间的函数因此,.（口,卢轴电流导数与d、q电流导数之间存在如下关系【39l:

丢臣]=丢（G。

匕]]=G。

丢匕]+[三司巳]cz.・,,

将变换矩阵E。

、c3m。

代入三相VSR一般数学模型（2.11中得三相VSR的由模型

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出cdVdc

dtcoLiq+Rid2ea—VacSd

6u三‘+尺‘=eq—v出%（2.18

。

lqsq七ldsq一1L

其中,%、_分别为耳（k=a,b,c的d、g分量,x=i,P,s。

又令屹2%妇——三相VSR交流侧电压矢量%的d分量;

~=v出%——三相VsR交流侧电压矢量%晦g分量。

得:

（咎19

从三相VSR内模型方程式（2—18和（2一19中可以看出,由于VSRd、;群。

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更易于单片微处理器实现。

1、基本电压空间矢量【13^346】

屹

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图5-3三相电压型PWM变流器

Fig.5-3Tl'lree-phasevoltagesourcePWMconverter

图5-3是一个典型的三相电压型PWM变流器。

它由三组、六个开关（Ⅵ,q,Vb,Ⅵ,vc,《组成。

上下两个开关（va与q,vb与K,vc与V之间,按180。

导通模式,即一个导通,另一个断开。

为分析方便,定义单极性二

值逻辑开关函数&为

‘

‘

f1上桥臂导通,下桥臂关断

&210上桥臂关断,下桥臂导通（_j}2口,b,剖（5_1

可以推导出,三相变流器输出的线电压矢量【%L么【乞r与开关状态矢量【%%&】1的关系为

一1

10涮（5-2

三相变流器输出的相电压矢量【%%Ucr与开关状态矢量k%sol7的关系为

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