双PWM矢量控制变频调速系统的研究1图文精.docx

1、双PWM矢量控制变频调速系统的研究1图文精 第2章电压型PWM整流器其逆变换阵c2。,为C,N23101压221322(2.13(2.14经过3s/2s变化后,通用矢量x在两相垂直静止坐标系(口,口以角频率E.O旋转。再经过第二类变换,将通用矢量x变换到以角频率国同步旋转的由坐标系中,此时,通用矢量x相对于由坐标系是静止的,在由坐标轴上的分量为静止直流量。根据瞬时无功功率理论【251,在描述三相电量时,为简化分析,将两相旋转砌坐标系中d轴与电网电压矢量E同轴,即d轴按矢量E定向,d轴分量表示有功分量,口轴分量表示无功分量(以下分析中相同,不再特别指出。再令,初始条件下,d轴与口轴的夹角为,如图

2、23所示。两相垂直静止坐标系(口,到两相同步旋转由坐标系的变换矩阵C2。,和逆阵c2。,为i彳。rx。.图2-3坐标变换Fig.23Conversion ofreference frame矗hhq=%妇一一里!垩皇墨型!型墼堕堡=I卜CO。Sn妒纯s哪sin“p,=瞄三鬻协其中,%=cot+lpo,09为电网角频率。通用矢量x在由和(口,P坐标系下的分量满足下列关系:刘嘲沼使用变换阵c2。,和逆阵C2。,时,需注意到变换阵中的元素为时间的函数因此,.(口,卢轴电流导数与d、q电流导数之间存在如下关系【39l:丢臣=丢(G。,匕=G。,丢匕+三司巳cz.,将变换矩阵E。,、c3m。代入三相VSR

3、一般数学模型(2.11中得三相VSR 的由模型鱼一班三鱼+出cdVdcdt coLiq+Rid2eaVacSd6u三+尺=eqv出%(2.18。lqsq七ldsq一1L其中,%、_分别为耳(k=a,b,c的d、g分量,x=i,P,s。又令屹2%妇三相VSR交流侧电压矢量%的d分量;=v出%三相VsR交流侧电压矢量%晦g分量。得:(咎19从三相VSR内模型方程式(218和(2一19中可以看出,由于VSR d、;群。7一娑C一=h%一一%岛=.0.0R R +.0:0上。,以一十嘶百,生讲E .笙!里墨竺墼壁望盐量壅里更易于单片微处理器实现。1、基本电压空间矢量【13346】屹%图5-3三相电压型PWM变流器Fig.5-3Tllree-phase voltage source PWM converter图5-3是一个典型的三相电压型PWM变流器。它由三组、六个开关(,q,Vb,vc,组成。上下两个开关(va与q,vb与K,vc与V之间,按180。导通模式,即一个导通,另一个断开。为分析方便,定义单极性二值逻辑开关函数&为f1上桥臂导通,下桥臂关断&210上桥臂关断,下桥臂导通(_j2口,b,剖(5_1可以推导出,三相变流器输出的线电压矢量【%L么【乞r与开关状态矢量【%&】1的关系为一110涮(5-2三相变流器输出的相电压矢量【%Ucr与开关状态矢量k%sol7的关系为Oo %=%