FANUC系统常见报警中文对照及解决方法.docx
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FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
1005
XAXISINTERLOCK,
INHIBITMACHINEMOVING
严生状态及原因
X轴冈锁.禁止移动〔没在交换台il程中,没在修调方式，台檢1或2在伸出位
X轴锁住,不能務动
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电磁阀，开关及线路
1006
YAXISINTERLOCK,
INHIBITMACHINEMOVING
产生状态及原因
机ft?
手臂在主轴側
YM锁住，不能移动.
设D499T进入修调方式.检查继电器，电腕阀，开关及线路
1007
ZAXISINTERLOCK,
INHIBITMACHINEMOVING
严生状态及原因
机械手臂在主轴側
ZY轴锁住，不能務动.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1010
SPINDLETOOLNOTCLAMP
严生状态及原因
主轴J］具未夹紧。
主轴不能旋转。
检查主轴J］具夹紧开关，确认动作正常后，
同时按下罐和a,s除报警。
1011
SPINDLETOOLNOTUNCLAMP
严生状态及原因
主聃JI具未松开。
主轴不能庇转。
检查主轴J］具松开开关，确认动作正常后,同时按下罐和谜，去除报書。
1012
SPINDLEORIENTALNOTPLETE
严生状态及原因
主轴定向未完成〔F45.7没输岀〕。
不能fltfiJl具交换。
检查主轴定向开关是否工作正常。
1013
MFUNCTIONDIDNOTPLETE
产生状态及原因
在执fiMtt能时,可能是某个M代码未执折完.
程序加工不能正常ISIt.
检査是哪一个M助能未执行。
1014
SPINDLEISNOTATGEARPOSITION
严生状态及原因
主轴不在档位。
主轴不能正常旋转,与壬轴相关的动作不能执行。
检查主轴高、低档开关及电磁阀。
同时按下罐和谜，去除报書。
1015
SPINDLECHANGEERROR
FORMHIGHGEARTOLOWGEAR
产生状态及原因
主轴由高档变低档錯溟。
主轴不能正常陡转。
查主轴低档开关员低档电感阀。
1016
SPINDLECHANGEERROR
FORMLOWGEARTOHIGHGEAR
严生状态及原因
主轴由ttf档变高档錯误。
主轴不能正常旌转。
检查主轴高档开关及高档电磁阀。
1017
BAXISCANNOTUNCLAMPFORPALLETUNCLAMP
严生状态及原因
交换台机没夹紧，B轴不能松开
BMl不能移动
检查交换工作台极松开员夹紧信号
1020
BAXISINTERLOCK,
INHIBITMACHINEMOVING
严生状态及原因
B轴冈锁.禁止稼动（没在交换台过程中,没在修调方贰）
B轴锁住，不能務动.
设D493=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1021
TOOLNO.DONTFOND
严生状态及原因
在数据表中未发现输人的J］号。
H坏停止。
检查数据表及输人J］号（1-24）是否有錯锲。
重新输人，
同时按下罐和a,s除报警。
1022
TOOLPOTPOSITIONERROR
严生状态及原因
JI库中J］套未停在正确的位置。
主轴换J］及选JJ。
检查JJ套计数开关，并目用修调方将JJ套调整正确的位置
上,J1库重新回零。
1023
TOOLMAGDON'TROTATION
严生状态及原因
J1库没转。
H坏停止。
检查J］库电机及J］库正、反转接触器是否吸合，员J1库
廿数开关。
同时按下谜和»,»除报警。
1024
TOOLMAGRUNTNGDON'TSTOP
严生状态及原因
JJ库运转未停止。
循坏停止。
检査数据表及J1库廿数开关。
同时按下it,去除报警。
1030
CHIP1MOTORBREAKEROFF
严生状态及原因
腔制绞笼电机的空气开关未合或故障。
绞笼电机不能转。
检查或更换空气开关。
1031
CHIP2MOTORBREAKEROFF
严生状态及原因
腔葩排屑电机的空气开关未合或故障。
fit屑电机不能转。
检査或更换空气开关。
1032
PALLETEXCHINGEDOORMOTORBREAKEROFF
ritt态及原因
换台门电机空气开关未和或故障。
换台门电机不能工作
检查或更檢空气开关。
1033
EXTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF
产生狀杏及原因
腔制外部冷却电机空气开关未和或故障。
外袴电机不能工作
检查或更换空气开关
1034
INTERNALCOOLMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
控制衿却电机空气开关未和或故障。
躱电机不能工作
检查或更换空气开关。
1035
HYDRAULICTANKMOTORBREAKEROFF
严生状态及原因
液压电机空气开关未合或故曄
液压电机不能工作
检查或更换空气开关。
1042
SPINDLEOILTANKBREAKEROFF
严生状态及原因
主油箱空气开关未合或故障。
主轴不能正常工作。
检查或更换空气开关。
1043
MAGAZINGDIDNOTEXCHANGETOOL,
INADJUSTMODE
严生状态及原因
J］库在调整阶段，不能进行换J1。
不能进行换J1
将jj库手耐整好后，取消修调方式,hsit换jj。
同时按下罐和鼠渭除报警。
1044
LUBOILMOTORBREAKEROFF
严生狀态及原0
刑滑电机空气开关未合或故障
期滑电机不能工作
检査或更换空气开关。
1046
BAXISNOTCLAMP
严生状态及原因
B箱没夹紧。
循坏启动中断。
楡查B轴夹紧开关潍电器电姐阴。
1047
BAXISNOTUNCLAMP
产生状态及原因
B轴没松开。
循环启动中断。
检査B划松开开关,继电器，电磁阀。
1050
SPOILTANKALARMSW
严生状态及原因
1轴恒泪油箱油位开关故障。
主轴不能正常运行。
循环中断。
根据师机带的说明书检查主轴恒温油箱。
同时按下罐和谜，去除报書。
1051
LUBOILPOSILOWSW
严生状态及原因
导轨滑滑油U开关动作。
循坏中斷,处于进给保特状态。
检查汹滑油位开关。
同时按下罐和鼠渭除报警。
1052
HYDRAULICTANKFILTERALARMSW产生状态及原因
液压箱il滤器开关动作。
循环中断。
检查液压箱11滤器开关。
1060
OPERATIONDOORDIDNOTCLOSE,
DONOTCYCLESTART
严生状态及原因
操作门没关,不能循坏启动
循坏中斷
检查门开关
1064
ZAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.
POSITIONDURINGM06
严生状态及原因
在换JI期同,zMi未回到第二参考点。
不能fltfiJlM交换，M功能未完成。
在换J1指令（M06）之前，执行G91G30Z0o
1065
ZAXISDIDNOTRETURNEXCHANGE
POSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换JI期同,Z轴未在换JJ点。
不能affji具交換,mu能未完成。
检查当iwzflfi置是否在换J1点。
1067
INM06.SPORIENTUNPLETE
严生状态及原因
在换J1期同,主辆定向未完成。
不能进行正常J］具交换。
检查或更换主轴定向编码器。
1072
YAXISDIDNOTRETURNEXCHANGE
POSITIONDURINGM06
产生状态及原因
在换JI期同,Y轴未在换J］点。
不能affji具交換,mu能未完成。
检查当前Y轴位置是否在换J］点。
1073
YAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.
POSITIONDURINGM06
严生状态及原因
在换J］期间，Y轴未回到第二参考点。
不能fiffJJ具交换,M助能未完成。
在换J1指令（M06）之前，执行G91G30Y0o
1075
HYDRAULICTANKOILLEVELALARM
严生状态及原因
液压箱油位低
循坏中Bi
检査液压箱油位或油位开关
1076
HYDRAULICTANK
OILTEMPRATUREALARM
严生状态及原因
液压箱油泪高
循坏中斷
检査液压箱油位或油位开关
1080
EXTERNALCOOLWATERLEVELALARM
产生状态及原因
外冷水位低低
循环中断
检査外冷水箱水位及水位开关
1081
NTERNALCOOLWATERLEVELALARM严生状态及原因
冷水位低低
循环中US
检查冷水箱水位员水位开关
NTERNALCOOL
CIRCLEMOTORBREAKEROFF
产生状态及原因
腔制冷却电机空气开关未合或故障。
冷电机不能工作
检査或更换空气开关。
1090
UNLOADTOOLDIDNOTPLETE
严生狀态艮原因
卸J1未完成
不能选JJ
检査卸JJ电磁阀戲电器，开关及线路。
1091
TOOLMAGAZINGDOOROPEN
DIDNOTUNPLETE
严生状态及原因
换JH1开门未完成
不能换J1
同时按和结東换JJ动作.
设D499=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线路
1092
MAGAZINGDOORCLOSEDIDNOTUNPLETE
严生状态及原因
换JH1关门未完成
换J］未完成
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器，电磁阀，开关及线路
1097
XAXISLUBRICATEOILPRESSURELACK
产生状态及原因
X«iPJ滑压力址电器
循坏中斷，并目机床在进给保持状态
检査压力缱电器
同时按下建和a,a除报警。
1100
TCODEERROR
严生状态及原因
T代侶等于零或大于J］库容量40
程序不能执行
修改程序，按解除
1104
POTORIENTATIONEXTENDDIDNOTPLETE
严生状态及原因
jisa定位伸出未完成
换JJ停止
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进入修调方式.检查继电器，电磁阀，开关及线路
POTORIENTATIONRETRACTDIDNOTPLETE
严生状态及原因
JliS定位缩回未完成
J1库不能转
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1106
GRIPPERLEFTMOVEDIDNOTINPOSITION
严生状态及原因
机械手左移没到位
换J1停止
同时按和结東換J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
GRIPPERRIGHTMOVEDIDNOTINPOSITION
严生状态及原因
机械手右杨没到位
换JJ停止
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1110
GRIPPEROUTTOOLDIDNOTPOSITION
严生状态及原因
平臂抜J］未到位
中断换JI
同时按fl结東換J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
GRIPPERINSERTTOOLDIDNOTPLETE
严生状态及原因
机械手BttJ］未完成
中斷运行
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1112
GRIPPERMOVETOSPSIDEDIDNOTPLETE
严生状态及原因
机械手臂杨到主轴IM未完成
中断运行
同时按和结東換J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
ARMMOVETOWAITAUNPLETE
严生狀态及原因
机撤手臂杨到等待位A未完成
中斷运行
同时按和给東换JJ动作.
设D499=1进入修调方式.检査缰电!
S,电腕阀，开关及线路
1114
GRIPPERMOVETOMAGZINGDIDNOTPLETE
严生狀态及原因
机撤手臂務到JI库個未完成
中断运折
同时按ffl给東换JJ动作.
设D499=1进人修调方式•检査继电器，电关及线路
GRIPPERMOVETOWAITBDIDNOTPLETE
严生状态及原因
机械手臂務到等待位B未完成
中斷运行
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1116
GRIPPER180°POSITIONERROR
严生状态及原因
手臂交换180。
錯淚
中断运行
同时按和结東換J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
GRIPPER0°POSITIONERRO
严生状态及原因
手臂交换0。
錯淚
中斷运行
同时按和结東换J1动作.
设D499=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1130
PALLETDIDNOTUNCLAMP
严生状态及原因
交换台板未松开
中断运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
PALLETDIDNOTCLAMP
严生状态及原因
交换台机未夹紧
中Bi运斤
同时按和緒東换台动作.
设D493=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1134
PALLETDIDNOTAT0%%DPOSITION
严生状态及原因
交换工作台0。
位置錯锲
中断运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电«W,ff关］5线路
PALLETDIDNOTAT180%%DPOSITION
严生状态及原因
交换工作180。
位置錯淚
中Bi运斤
同时按和緒東换台动作.
设D493=1进人修调方式•检查継电器，电磁阀，开关及线路
1136
PALLETPOSITIONERROR
严生状态及原因
开始交换工作台时，交换台未在原位
中断运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电«W,ff关及线胳
BAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.
POSITIONDURINGM60
严生状态及原因
在M60时,B轴不在第二参考点
中斷运行
同时按和结東换台动作.
在执行M60前,先输入G91G30B0
1142
BAXISDIDNOTRETURNEXCHANGE
POSITIONDURINGM60
严生状态及原因
在M60时,B轴不在交换也置
中斷运行
检查参数6933,6953
同时按和结束换台动作
1145
BAXISDIDNOTCLAMPDURINGM60
严生状态及原因
在M60时,B轴未夹紧
中Bi运斤
同时按和緒東换台动作
检查BWl夹紧电储阀，开关及线路
1146
BAXISISUNCLAMPDURINGM60
严生状态及原因
在M60时,B轴在松开位置
中断运行
同时按和结東换台动作
检查B轴松开电脱阀，开关员线路
1147
MACHINESTATUSISINADJUSTMODE
DURINGM60
严生状态及原因
在M60时，修调方式ON
中Bi运行
取消交换台修调方式
1150?
XAXISDIDNOTRETURN2ndREFE.
POSITIONDURINGM60
严生状态及原因
在M60时,X轴没在第二参考点
中Bi运行
同时按和结東换台动作
在执行M60前,先输入G91G30X0
XAXISDIDNOTRETURNEXCHANGE
POSITIONDURINGM60
严生状态及原因
在M60时XMl未返回换台位置
中Bi运行
同时按和结東换台动作
检查上下限参数员实际位置
1152
EXCHANGEPALLETDOORDIDNOTOPEN
DURINGM60
严生状态及原因
在M60时，换台〔1未翻开
中断运行
同时按和结東换台动作
设D493=1进入修调方式•检查电机，开关及线路
1153
PALLETUNLOADDOORDIDNOTCLOSE
DURINGM60
严生状态及原因
在M60时，装卸门未关
中斷运行
同时按和结東换台动作
关上装卸rj
1154
EXCHANGEPALLETDOORNOTOPEN
严生状态及原因
换台门未翻开关
不能交换工作台
检查电机、开关员线路
1155
EXCHANGEPALLETDOORNOTCLOSE
产生状态及原因
换台门未关
中断运行
检查电机、开关及线路
1156
N0.1PALLETEXTENDISNOTINPOSITION
严生状态及原因
1号台伸出不到位
中断运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进人修凋方式•检查继电器，电轴，开关及线路
1157
N0.2PALLETEXTENDISNOTINPOSITION
严生状态及原因
2号台伸出不到位
中断运行
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
1160
NO.1PALLETFASTEXTENDISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
1号台快速伸岀不到位
中斷运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进入修调方式.检査缱电器，电感阀，开关及线路
1161
NO.2PALLETFASTEXTENDISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
2号台快速伸岀不到位
中断运行
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
1162
N0.1PALLETDRAWBACKISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
1号台缩回不到位
中斷运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进入修调方式.检査缱电器，电感阀，开关及线路
1163
NO.2PALLETDRAWBACKISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
2号台缩回不到位
中断运行
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电腕阀，开关及线胳
1164
CHN0.1PALLETFASTDRAWBACKISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
1号台快速缩回不到位
中斷运行
同时按和结東换台动作.
设D493=1进入修调方式.检査缱电器，电感阀，开关及线
1165
CHNO.2PALLETFASTDRAWBACKISNOT
INPOSITION
严生状态及原因
2号台快速缩111不到位
中断运行
设D493=1进人修调方式•检查继电器，电«W,ff关及线
8.2信息
2000
ALLAXISNOTRETURNZEROREFERENCE
严生状态及原因
提示所有数腔轴没有回参考点。
不能循坏启动。
将各辆回参考点取消交换台修调方式。
2001
INADJUSTNOTRETURNZEROREFERENCE
严生状态及原因
调整机床时没有通回参考点。
也可以信坏起动。
将D498设为T调整机床用。
2002
CURENTMACHINESTATUS:
PALLETADJUST（D493=1）
严生状态及原因
交换工作台在修调方式
提示交换工作台在修调方式
将工作台位置调整好，将D493改为"0"
2003
D499=1MAGINADJUST
严生状态及原因
JJ库在修调方式。
提示JJ库在修调方式。
将JJ库位置调整好，将D499改为"0"。
2066
UNLOADDOOROPEN
严生状态及原因
装卸台门翻开,
提示操作者不能交换工作台
关上装卸台门
2094
TOOLMAGSAFETYDOOROPEN
严生状态及原因
j］库平安n翻开
提示檢作者不要转动ji库
关上Ji库门—
升级会员 