三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验9.docx
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三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验9
plc编程实例PLC基础实验9
实验二十五自动售货机的模拟控制
在自动售货机单元完成本实验
一、实验目的
了解并掌握可逆计数器CTUD在控制系统中的应用，灵活运用定时器TON使他实现脉冲的功能。
二、实验说明
M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO货币指示（例如：
按下M1则Y0显示1），自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C或D发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A或B发光二极管会点亮，E或F发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S找零出口G发光二极管点亮。
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三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入
M1
M2
M3
QS
CF
ZL
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
输出
Y0
A
B
C
D
E
F
G
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察现象。
五梯形图参考程序
实验二十六加工中心的模拟控制
在加工中心单元完成本实验
一、实验目的
1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法。
2.熟练掌握PLC的编程和调试方法。
二、实验说明
T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。
X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T4刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。
用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线
（1）自动演示过程的接线
运行控制
运行指示
X灯
Y灯
Z灯
T1
T2
T3
T4
I0.0
Q0.7
Q0.0
Q0.3
Q0.1
Q0.2
Q0.4
Q0.5
Q0.6
输入
运行控制
DECX
DECY
DECZ
X左
X右
Y前
Y后
Z上
Z下
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
输出
运行指示
T1
T2
T3
T4
X灯
Y灯
Z灯
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
（2）现场工作过程的接线
五、工作过程分析
1、自动演示循环工作过程分析
2、现场模拟工作过程分析
（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。
“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。
（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行三步，拨动“X左”限位开关，模拟工件已到指定位置。
此时T2钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T2灯亮）。
（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T2转头向下运行三步，对工件进行钻孔。
拨动“Z下”限位开关置ON，模拟钻头已对工件加工完毕；继续触动“DECZ”按钮三次，模拟T2钻头返回刀库，使“Z上”限位开关置ON，将取铣刀T4，准备对工件进行铣加工。
（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，使“Z下”限位开关为ON，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。
（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。
（6）再次触动“DECZ”按钮三次，置位“Z上”限位开关，模拟铣刀T4已回刀库，“X灯”亮，进入下一轮加工循环。
注：
除“运行控制”开关之外，各钮子开关动作之后都须复位。
六、梯形图参考程序
（1）自动演示程序
（二）、现场模拟
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