机械类专业毕业设计心得体会精选多篇.docx

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机械类专业毕业设计心得体会精选多篇

机械类专业毕业设计心得体会（精选多篇）

第一篇：

机械类专业毕业设计心得体会

虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。

要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。

在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。

通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。

作为一名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。

多留心观察思考我们身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。

为什么这样说呢？

就拿我设计的单体仿形棉花打顶机来说吧，最初老师让我调研一些关于棉花打顶机的现状和存在的问题，设计一个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。

我选择了单体仿形棉花打顶机这一课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少错误，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有一定的错误。

通过本次设计我学到的不仅仅是棉花打顶机这单一方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。

从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。

棉花打顶机是服务于农的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是一个综合农艺及农机的全面性课题，培养了自己的综合能力、自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。

培养了自己综合的、灵活的运用的发挥所学的知识。

特别感谢我的导师胡斌老师给我的悉心指导，还有其他老师给我在设计方面给予的帮助。

我觉得通过这次设计，让我了解了设计的整个流程，在设计过程中发现了自己的不足和不少的漏洞让我自己能够在以后加以改正在今后的工作中能够更好的发挥在大学四年中的知识，在我能够在以后的分工作中做的更好。

第二篇：

机械类专业毕业设计（论文）要求

机械类专业毕业设计（论文）要求

毕业设计（论文）是教学计划实施过程中集中实践环节教学的一个极其重要的环节。

为确保高等职业教育“人才培养模式和开放教育改革”中机械类专业（大专）毕业设计（论文）工作规范、有序地进行毕业设计（论文）工作的质量，根据机械类专业（大专）毕业设计（论文）的有关规定，结合我校实际，特制定本实施细则。

（一）毕业设计（论文）的目的

1．培养学生综合运用所学的基础理论，基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。

2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。

如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。

3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。

（二）毕业论文的撰写及要求

1．资格审查

学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。

2．撰写要求

（1）学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。

（2）学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。

（3）毕业设计说明书应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合大专生毕业论文规范。

正文约（8000～1）万字。

（4）毕业设计图纸能较好的的表达设计意图，图面整洁，符合制图国家标准，工程图量不少于折合成图幅为a0图纸3张，提倡计算机绘图。

3．毕业设计（论文）时间安排

毕业设计（论文）的完成周期（从确定选题、安排指导教师开始，到毕业设计（论文）审核为止）不得少于一学期。

毕业设计（论文）一般在毕业前一期期末布置，毕业学期完成设计、审核和验收工作。

说明：

为了便于学生的毕业后就业的客观需要，本校学生的毕业设计（论文）安排在第三学年度的上学期与正常教学同步进行。

原则上前三周内进行任务布置，第18周前完成任务并提交，休学前完成答辩及成绩登录。

（三）指导教师资格及要求

（1）毕业设计（论文）指导教师应由从事本专业的具有中级以上职务的教师，或聘请高等学校、科研单位等具有相应职称的教师担任指导。

指导教师的资格由系部专业责任教师负责审核，并报学院审批。

（2）指导教师应认真负责，注意启发学生的创造精神与分析问题的能力，及时检查进度，解答疑难和布置工作。

（3）毕业设计完成后，指导教师应将所指导学生的工作能力、设计质量、工作态度的评语，填入毕业设计（论文）说明书的有关栏目内。

（4）每位指导教师指导的学生人数以不超过8人为宜。

说明：

根据本院的师资现状，暂执行以班为单位配置指导教师。

（四）毕业设计（论文）的选题

1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。

2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。

可根据高等职业大学学生的特点，结合个人的实际工作选择题目。

3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。

4．所选择的题目要注意到尽可能理论联系实际，难度和份量要适当，以便学生在规定时间内完成。

5．多人同作一个题目，应在保证相同基本内容之外，各有侧重，防止雷同或抄袭。

6．本专业毕业设计（论文）选题可包含以下几个方面：

1）工程设计类题目

2）工程技术研究类题目

3）软件工程类题目

（五）毕业设计（论文）答辩

1．毕业设计（论文）结束后，必须进行答辩。

答辩委员会由本专业中级职称以上（5～7）人组成，设主任一人（应具有高级职称），由答辩委员会主任主持答辩。

答辩委员会成员报学院备案。

2．学生答辩时，需提交论文及相关资料。

每名学生答辩时间为30分钟左右，包括设计介绍和回答提问等。

3．学生论文答辩工作，应由各系部统一安排，相对集中进行，

（六）成绩评定

1．毕业设计（论文）的成绩采取五级记分和评语相结合的办法。

根据学生毕业设计（论文）的优缺点、数据和结论的精确程度、说明书与图纸的质量、答辩情况等写出评语。

经答辩委员会通过，将成绩和评语填入毕业设计（论文）的有关栏目内，并由答辩委员会主任签字。

2．评分标准

优秀（90分以上）：

毕业设计（论文）的内容正确、有独立见解或取得有价值的成果；有很强的独立工作能力；提交的论文（说明书）及附件完整、清晰、答辩正确。

良好（80分—89分）：

毕业设计（论文）的内容正确、有较强的独立工作能力；提交的论文（说明书）及附件完整；答辩时回答基本正确，无概念性错误。

中等（70分—79分）：

毕业设计（论文）的内容正确、独立工作能力一般；提交的论文（说明书）及附件完整；答辩时回答问题基本正确，主要概念清楚。

及格（60分—69分）：

毕业设计（论文）的内容无原则性错误；独立工作能力差；提交的论文（说明书）及附件完整；答辩时回答问题不完全准确，有个别概念性错误。

不及格（60分以下）：

毕业设计（论文）未完成规定的任务和要求或有原则性错误；提交的论文（说明书）及附件不完整；答辩时概念性错误较多。

无故不参加答辩者，以不及格论。

第三篇：

机械类专业毕业设计开题报告范例

机械类专业毕业设计开题报告范例

1课题来源及研究的目的和意义在我国充足的能源有力的支撑了整个国民经济的快速发展但在能源的生产和消费中也存在不少问题特别是在农村更为突出。

表现为煤炭生产、利用、消费方式落后技术水平低设备陈旧资源浪费严重。

长期以来由于燃烧方式的落后许多城镇乡村仍采用散烧原煤热能利用率低能源浪费过多而其造成环境污染。

改变这种状况的有效措施之一就是燃用型煤。

实践证明在城镇、农村推广蜂窝煤可使热能利用率由原来的10左右提高到30至50一氧化碳减少70至80二氧化硫减少40是节约能源、改善环境的有效措施之一。

本设计是为了解决现有蜂窝煤成型机存在的技术问题提供一种结构简单紧凑制造成本底、生产效率高、使用寿命长、操作简单和易损件少的一种新型蜂窝煤成型机。

同时提高综合运用本专业所学课程的理论、生产实际知识的能力掌握产品开发设计的方法和步骤提高查阅设计手册和资料的能力熟悉机械产品的设计标准和规范。

中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-2-2本课题所涉及的内容国内外研究现状综述在国外三十年代荷兰、挪威等国已开始生产蜂窝煤机其后日本、西德也相应发展并后来居上其型式由单冲头发展到多冲头冲压次数由每分钟42次提高到60次正向高速高效方向发展。

我国对蜂窝煤机的研究起步较晚五十年代中期由北京大学设计成功了我国第一台蜂窝煤机但到六十年代才形成小批生产的能力。

到八十年代初蜂窝煤机的研究设计基本上停留在六十年代的水平品种式样单调差异不大普遍存在能耗高、效率低、维护保养费用高型煤冷强度低等问题。

八十年代以来为适应市场的需要国内部分厂家对产品进行了不同程度的修改设计提高了机器的使用可靠性但未能较大幅度降低能耗及解决型煤质量不稳定的问题。

为此1983年原煤炭工业部从日本引进了两台具有八十年代先进水平的rm-80型上燃式蜂窝煤机。

85年国家计委下达了民用型煤新型机械设备的研制的科研任务85节能12号委托中国矿业大学对引进样机进行测绘、调试和分析研究。

86年中国矿业大学与湖南省武冈蜂窝煤机厂协商决定共同消化、吸收日本rm80型煤机的先进技术联合开发具有八十年代先进水平、且适合我国国情的fj一12c型高效节能蜂窝煤机。

该项目8687年列入湖南省科研计划在厂、院双方科研人员的努力下样机于87年研制成功。

并申请了国家专利专利号87213613。

首批样机经湖南湘潭、江西临川煤炭公司试用反映良好。

同年9月参加了在山东济南举行的中国型煤机械展览会。

会上获得了与会专家的一致好评。

1988年5月经能源部在江苏徐州市组织了对fj一12c型高效节能堞机的技术鉴定鉴定结果认为该机主要技术指标处国内先进水平部分性能指标处于国内领先地位。

1989年该项目先后获邵阳市科技成果二等奖和湖南省科技成果三等奖。

采用效率高、噪音小易损件寿命长的蜂窝煤机可提高生产率10降低噪音节约维修钢材每吨成型煤维护费用降低02元根据国家物质部门预测蜂窝煤产量将由87年的2300万吨发展到5200万吨左右每年将有5000台老煤机淘汰。

国际市场动态中美洲已从我国购进蜂窝煤机东南亚一些国家试图通过香港从我国进口。

由于fj一12c型煤机技术指标先进可与日本产品媲美造价又低于日本、是南朝鲜同类产品国际市场售价的1/41/6因此具有较强的国际市场竞争力。

一旦进入国际市场必将赢得国际市场信誉。

中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-3-3本课题有待解决的

关键问题经过将近一个月的毕业调研和查阅资料我对本课题的主要意图还是有了一定的了解大致了解了要完成的设计任务综合起来我认为最需解决的主要问题有1要生产不同型号的蜂窝煤须更换不同尺寸系列的模套转盘体和冲模芯杆。

因此模套转盘体要便于更换。

2加工蜂窝煤过程中模套转盘体要转动到特定位置在机身内装置分度机构以实现准确定位。

并且防止裸露在煤尘之中时间长而失灵。

3在冲压过程中遇到异物冲压力增大超过额定值时必须有自动保护装置阻断力的传递。

保证机器的使用安全。

4模套转盘体的转动当阻力过大时也需要有过载保护装置。

4.对课题要求及预期目标的可行性分析包括解决关键问题技术和所需条件两方面本设计是一种民用生活饮食服务行业和工业用蜂窝煤的加工装置。

现市场上出售的蜂窝煤机大都受现结构的限制适应性较差。

一台机器只能生产12种直径的蜂窝煤。

不能满足民用和工业用各种尺寸用煤的需求。

而且传动过载保护装置大都设在主传动轴上因冲煤模处在不同的位置传动轴对冲模压力变化很大很难起到安全保护作用闷车损坏现象经常发生。

其分度机构大都裸露在煤尘之中失灵损坏机器现象时有发生。

本设计的目的是设计一种安全可靠能生产直径为1025厘米的各种规格用煤的新型多功能蜂窝煤成型机。

它由传动、冲压、分度、运输等部件组成特点是1位于机身上部平面装有可更换的两组不同孔径系列和孔数的模套转盘体大号模套转盘体内有四个孔位用来安装直径大于18厘米各种尺寸系列的蜂窝煤套每冲压一次出一个蜂窝煤。

小号模套转盘体内有8个孔位用来安装直径小于18厘米各尺寸系列的蜂窝煤套每冲压一次出两个蜂窝煤。

2在机身内设置下平面已削去一段距离而能使摇杆轴能通过的立式球面槽轮分度机构作为模套转盘体分度机构。

槽数四个一组一般切削2540毫米距离模套转盘体于立式球面槽轮之间用花键连接。

这种机构转位平稳结构简单且不受煤尘污染。

3活动衡量下面装有大小两种型号冲模芯杆他下面于不同直径系列的冲煤模联接每个冲模芯杆上部装有数个蝶形弹簧组成的弹性活动支撑。

4在冲模芯杆上设置了行程开关和碰铁。

5在飞轮轴下面装有牵引电磁铁飞轮轴上装有固定盘盘内装有三个锥套与飞轮上的3个活动锥杆等零件锥套和锥杆的锥角为30°120°。

当冲制蜂窝中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-4-煤遇到异物时冲压力就会大幅增加超过额定值时冲模芯杆上部弹性支承被压缩而位移使冲模芯杆上的碰铁碰到行程开关切断电机电源接通安装在飞轮下面的牵引电磁铁拖动旋转顶杆使飞轮与传动轴失去传递扭矩功能飞轮变为空转即保证了机器的使用安全。

6在传动轴上设置了3个受弹簧压力控制的活动长锥杆它与内锥套联接3个活动长锥杆尾端与控制圆盘联接通过圆盘移动直接碰撞行程开关活动长锥杆和内锥套的锥角为30°120°。

中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-5-图1蜂窝煤成型机结构件图图2皮带轮轴装配草图中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-6-图1描述了本设计的传动原理有电动机1经皮带轮带动飞轮4经锥杆离合器中的活动锥杆33插入锥套35带动固定盘34传动轴5联轴器373将扭矩传至轴2该轴上装有四对传动齿轮分为三路进行扭矩传递。

第一路由轴2上的左、右齿轮带动大齿轮24和传动轴6旋转通过大齿轮24上的曲拐7拉杆12带动活动横梁13做上下运动。

第二路由轴2中间的一对锥齿轮带动搅拌轴26作旋转落料运动将煤均匀的

投入到模套中待压。

第三路由轴2上的偏右的一对齿轮带动送煤轮轴25将成品蜂窝煤和煤芯料运出。

图3双冲模芯杆及过载保护装置图3描述了冲模杆的过载保护装置。

两个冲模芯杆18通过平衡杆47与联接板53联成整体当冲煤模51向下运动即冲蜂窝煤时如遇到煤质干湿差别和进料的多少都有可能出现蜂窝煤成品高度的差别造成活动横梁13造成偏载负荷损坏立柱11和半轴中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-7-瓦14为了避免这一现象的发生在两个冲模芯杆18的上部支撑中建立了平衡杆47它的受力点始终保持在活动横梁13的中心。

当冲煤模51遇到异物时冲压力势必增大此时冲模芯杆18的支撑蝶形弹簧48受到压缩碰铁46碰到行程开关17通过接触器切断电动机1电源同时接通牵引电磁铁28电源牵引电磁铁28吸合拉动摇臂30移动操纵杆29转动旋转顶杆31离开压杆32使活动锥杆33离开锥套35飞轮4与传动轴5失去传递扭矩功能飞轮4作空转。

使冲模压力可以达到直接控制。

图4分度机构草图图4描述了模套转盘体的安全停车装置。

传动轴6从大齿轮24得到扭矩经固定盘45上的三组被弹簧39压紧的活动长锥杆40插入内锥套41带动摇杆臂8、滚轮42带动立式球面槽轮9通过花键轴10带动模套转盘体20或21作间歇分度运动。

摇杆臂8旋转一周模套转盘体20或21就转一个工位当模套转盘体20或21旋转阻力超过额定值时固定盘45内的活动长锥杆40受到内锥套41的锥面分力使活动长锥杆40从内锥套中退出此时运动长锥杆和相连的控制圆盘44中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-8-碰到行程开关38使行程开关动作通过接触器切断电动机1的电源。

在此同时行程开关38接通飞轮4下面的牵引电磁铁28电源牵引电磁铁28吸合拉动摇臂30移动操纵杆29转动旋转顶杆31离开压杆32使活动锥杆33从锥套35中退出飞轮4与传动轴5失去传递扭矩功能飞轮4作空转。

立式球面槽轮9安装在机身22内不受煤尘污染。

本设计与现有蜂窝煤机相比优点很多最突出之处是用一台机器可以变换生产出1025公分直径系列的蜂窝煤。

内装弹性平衡机构当冲煤压力或模套转盘体扭矩超（本站推荐：

）过额定值时会立即中断电机电源和终止飞轮惯性对传动轴的传递。

其分度是采用立式球面槽轮分度机构置于机身内部不受煤尘污染。

运动部件全部和推煤盘的下平面镶有聚四氟乙烯材料长期使用不需润滑。

市场广阔、经济、社会效益显著。

总之完成这一设计需要多查阅相关资料和自己不断的思考创新。

我相信通过自己的努力一定能很好的完成设计。

主要参考文献1濮良贵纪名刚.机械设计第八版m.北京高等教育出版社2014.52刘鸿文.材料力学第4版m.高等教育出版社2014.123黄大宇梅瑛.机械设计课程设计m.吉林大学出版社2014.124王连明.机械设计课程设计m.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社1996.25牛永生.李力吴隆等.机械制造技术m.西安陕西科学技术出版社2014.16赵则祥.公差配合与质量控制m.河南大学出版社1999.37大连理工大学工程教研室.机械制图m.高等教育出版社2014.88申永胜.机械原理教程第2版m.北京清华大学出版社2014.129王爱珍.工程材料及成形技术m.北京机械工业出版社2014.1010成大先.机械设计手册单行本常用设计资料s.北京化学工业出版社2014.1.11成大先.机械设计手册单行本机械传动s.北京化学工业出版社2014.112成大先.机械设计手册单行本轴承s.北京

化学工业出版社2014.113成大先.机械设计手册单行本减变速器·电机与电器s.北京化学工业出版社2014.1中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-9-4完成本课题的工作计划及进度安排工作计划1外文翻译2毕业设计调研完成开题报告3完成尺寸计算4绘制装配图部分零件图5按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书。

进度安排第12周毕业实习、课题调研第35周方案论证确定方案完成实习报告、开题报告、外文翻译第69周主机部分设计第九周中期检查第1012周主要零件设计按学院规定的统一规范化要求撰写设计说明书第1314周毕业设计审查准备答辩答辩资格评审第15周毕业答辩星期一公开答辩第16周修改毕业设计。

5指导教师审阅意见指导教师签字年月日中原工学院2014届毕业设计论文---开题报告-10-6指导小组意见指导小组组长签字年月日说明1本报告前4项内容由承担毕业论文设计课题任务的学生独立撰写2本报告必须在第八学期开学四周内交给指导教师审阅并提出修改意见3学生须在小组内进行报告并进行讨论4本报告作为指导教师、毕业论文设计指导小组审查学生能否承担该毕业设计论文课题和是否按时完成进度的检查依据并接受学校的抽查。

第四篇：

机械设计心得体会

1当设计零件要考虑到制造时.

要问：

我是否能设计一个较易制造的零件？

我是否能设计一个便于装夹的零件？

我是否能设计一个便于再次定位的零件？

2当设计零件考虑到测量时.

要问：

我是否能设计一个较易测量的零件？

3当设计零部件考虑到重量比较重时.

要问：

我是否能设计一个便于起吊的零部件？

4当设计零部件考虑到安装调整时.

要问：

我是否能设计一个较易调整的零部件？

注：

其中1、2条摘抄于《测量的良好实践指南》，作者：

大卫.弗兰克，编译：

诸锡荆，并对其中的语句作了部分调整。

不足之处，欢迎批评指正！

机械设计心得体会

（2）：

经过一个月的努力,我终于将机械设计课程设计做完了.在这次作业过程中,我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足.刚开始在机构设计时,由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以,不到半天就将所有需要使用的程序调试好了.可是我从不同的机架位置得出了不同的结果,令我非常苦恼.后来在钱老师的指导下,我找到了问题所在之处,将之解决了.同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解.在传动系统的设计时,面对功率大,传动比也大的情况,我一时不知道到底该采用何种减速装置.最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器,经过计算,发现蜗轮尺寸过大,所以只能从头再来.这次我吸取了盲目计算的教训,在动笔之前,先征求了钱老师的意见,然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器,也就是我的最终设计方案.至于画装配图和零件图,由于前期计算比较充分,整个过程用时不到一周,在此期间,我还得到了许多同学和老师的帮助.在此我要向他们表示最诚挚的谢意.整个作业过程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文档.

尽管这次作业的时间是漫长的,过程是曲折的,但我的收获还是很大的.不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮,蜗杆传动机构的设计步骤与方法;也不仅仅对制图有了更进一步的掌握;matlab和autocad,word这些仅仅是工具软件,熟练掌握也是必需的.对我来说,收获最大的是方法和能力.那些分析和解决问题的方法与能力.在整个过程中,我发现像我们这些学生最最缺少的是经验,没有感性的认识,空有理论知识,有些东西很可能与实际脱节.总体来说,我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的,它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来,从中暴露出自身的不足,以待改进.有时候,一个人的力量是有限的,合众人智慧,我相信我们的作品会更完美!

第五篇：

机械设计心得体会

这次的课程设计是一次理论与实际的结合，在这段时间内，我学习了很多，课本上的知识也得以更好的吸收。

在一遍一遍的修改，重新校核的过程中，我知道了设计一个成品的具体流程以及应该要考虑的问题。

做好一个机械产品的设计，首先要有足够的基础功底。

这样能才在设计的过程中，知道有哪些方便是需要注意的，哪些零件应该如何设计。

而这些与我们已经学过的机械原理，材料力学，机械设计都息息相关。

这次设计，也让我们学会了如何运用课本上的知识。

刚刚开始设计的那几天，仅仅是照搬课本，照着课本上的例题一步一步的对号入座，设计完一遍，只有手酸的感觉。

而对每一步到底是为了什么，是什么功能还是不能够知根知底。

具体的思路也不是很明确，但是这段跟无头苍蝇一样的过程也让我学会了一个重要的技能-----查阅手册。

机械设计手册是一个设计者最重要的工具。

记得一次在网上看见一个人提了一个有关机械方面的问题，回答的答案都是查手册。

不会查手册的都不敢说自己是学机械的。

手册提供了我们很多的资料数据，标准化的零件尺寸设计也方便了我们的设计以及零件的通用性。

而查阅手册也是每一个机械人必须要掌握的技能。

在一段时间的设计以后，我的思路也明细起来，机械设计的课本也被我翻得破破烂烂的。

但是收获也是非常的明显，比如齿轮，轴的设计过程中计算出的结果应该满足一定的要求，这样减速器的整体结构才能正常的工作。

起初我所计算的齿轮就不符合要求，因此我进行了在一次的重新设计，而此时，轴的设计也已经进行了一半。

询问了周围的同学，好多也有这样的问题，修改，设计，校核。

。

。

不合格，在重复这样的过程。

这样的过程一遍一遍的重复。

这样的重复之中，我对于设计的每一步的知根知底，也好好复习了机械设计的基础知识。

想到这些，觉得那些重复也是值得的。

所有的具体尺寸设定后，就是画图的阶段。

所有的尺寸设计不合适，在画装配图的时候就会立马体现。

而这也意味着再次进行修改直到所有的结构都合理。

这