9个彩灯的花样控制程序设计项目.docx
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9个彩灯的花样控制程序设计项目
XX三向教学仪器制造XX
“机电专业一体化教学课程教学改革试点班”启动研讨会
现场观摩课工作页
9个彩灯花样控制程序设计
项目工作页
一、工作任务名称：
9个彩灯花样控制程序设计
二、工作任务目标与要求：
㈠、任务目标：
有9个彩灯，接在PLC的Y0~Y10上，要求进行5种花样控制的编程设计
㈡、任务要求：
1、采用PLC技术控制彩灯的变化
2、彩灯的变化至少要有5种花样（每种花样中每一个灯都必须用上）
3、必须采用功能指令进行编程设计
4、在任何时刻按下停止按钮，彩灯都必须停止工作；按下启动按钮后，从第一种花样开始工作，不断重复5种花样的变化。
5、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，并设计出PLC程序，下载到控制彩灯的PLC内，验证程序功能，调整、优化程序。
你可能需要获得一下的资讯，才能更好地完成工作任务
……………………………………………………………………………………
三、工作任务准备
㈠、相关理论知识
1、前面我们已经进行过利用基本指令和步进指令编写彩灯的控制程序设计，根据任务的要求，必须采用功能指令来实现任务目标，为此，你可能需要获得以下的知识。
1、位右移指令
①、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表1-1☞：
表1-1位右移指令
指令名称
助记符
指令代码
操作数
程序步
S
D
n1
n2
位右移指令
SFTR
FNC34
X、Y、M、S
Y、M、S
K、H
n2≤n1≤1024
SFTR、SFTRP
…9步
②、指令格式：
如图1-1所示。
[S][D]n1n2
图1-1位右移指令梯形图格式和指令执行过程
③、指令说明：
（1）该指令的源操作数和目标操作数都是位元件，程序中的K16表示有16个位元件，即M0～M15；K4表示每次移动4位。
（2）当X10每接通一次，X0～X3的四个位元件的状态移入M0～M15的高端，低端自动溢出。
如图1-1所示。
①M3～M0→溢出②M7～M4→M3～M0③M11～M8→M7～M4④M15～M12→M11～M8⑤X3～X0→M15～M12。
（3）当采用连续执行型指令时，在X10接通其间，每个扫描周期都要移位，因此建议采用脉冲执行型。
⑵、位左移指令
①、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表1-2☞：
表1-2位左移指令
指令名称
助记符
指令代码
操作数
程序步
S
D
n1
n2
位左移指令
SFTL
FNC35
X、Y、M、S
Y、M、S
K、H
n2≤n1≤1024
SFTL、SFTLP
…9步
②、指令格式：
如图1-2所示。
[S][D]n1n2
图1-2位左移指令梯形图格式和指令执行过程
③、指令说明：
（1）该指令的源操作数和目标操作数都是位元件，程序中的K16表示有16个位元件，即M0～M15；K4表示每次移动4位。
（2）当X10接通一次，X0～X3的四个位元件的状态移入M0～M15的低端，高端自动溢出。
如图7-50所示。
①M15～M12→溢出②M11～M8→M15～M12③M7～M4→M11～M8④M3～M0→M7～M4⑤X3～X0→M3～M0。
（3）当采用连续执行型指令时，在X10接通其间，每个扫描周期都要移位，因此建议采用脉冲执行型。
⑶、在设计PLC程序之前，需要对PLC的外围资源有充分的了解（包括有哪些控制按钮？
有多少个彩灯？
分别用什么符号表示?
彩灯的工作电源等等）形成一定的编程思路，然后设计出PLC的I/O分配表（或称地址表）分配表的基本信息应该包含有输入端和输出端，以及各端口的作用说明。
更多资讯可以参考学习工作站提供的辅助教材《PLC原理与编程实例分析》第六章中的第五节，或者登录.baidu.搜索。
⑷、花样控制部分的功能要求
你需要非常清楚地明白如下的控制要求
仔细观察9个彩灯的布局，如下图1-3所示☞:
图1-3
1、你可以设想第一种花样动作:
A、按下“”按钮，彩灯HL1点亮，此按钮用PLC的输入端口。
然后每隔1S从左至右依次点亮一个，直至全亮,1S后又全灭。
B、根据任务要求,只能用功能指令来完成,我们可以考虑用“”指令传送一个数到“”字元件中。
②、你可以设想第二种花样动作:
在第一种花样结束后,让彩灯HL9点亮,然后每隔1S从右至左依次点亮一个，直至全亮,1S后又全灭,编程方法类似于第一种花样.
③、你可以设想第三种花样动作：
在第二种花样动作结束后,让中间彩灯HL5点亮,然后每隔1S依次点亮两侧的彩灯,直至全亮,1S后全灭,再全亮,如此交替动作3次.
④、你设想的第四种花样动作可能是:
在第三种花样动作结束后，使彩灯从第一个HL1开始一次点亮一个，从左到右，当亮至第九个HL9时，再从右到左依次点亮一个，如此重复2次。
⑤、你设计的第五种花样可以是这样:
在第四种花样结束后，使9个彩灯一次全亮，一次全灭，交替动作，重复3次。
⑥、你还可以设计出更多的花样动作，请描述：
㈡、工具
为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单
×××工作站借用工具清单
序号
名称
数量
借出时间
学生签名
归还时间
学生签名
管理员签名
备注
表1-3
㈢、材料
为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单
×××工作站借用材料清单
序号
名称
数量
借出时间
学生签名
归还时间
学生签名
管理员签名
备注
表1-4
还等什么?
赶快决策出工作计划并实施它
…………………………………………………………………………………………
㈣、工作任务计划（决策）
1、按照你组上面的编程思路,制定PLC的I/O分配表如下
输入
输出
输入继电器
元件代号
作用
输出继电器
元件代号
作用
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
X3
Y3
X4
Y4
X5
Y5
X6
Y6
X7
Y7
X10
Y10
表1-5
2、各组画图表达本组的编程思路
完成了?
仔细检查,客观评价,及时反馈
…………………………………………………………………………………………
1、每组派代表上台展示PLC的I/O分配表，并说明I/O表的内容
2、各组以画图的形式展示并说明本组的编程思路
3、其它组同学给你们提供了那些意见或建议，记录在下面：
㈤工作任务实施
1、设计彩灯花样控制部分的PLC程序（梯形图）
参考依据：
①、PLC的I/O分配表
②、花样控制效果要求
为了更好的完成任务，你可能需要获得以下资讯
关于PLC的编程方法，可以参考学习工作站提供的辅助教材《PLC原理和编程实例分析》第六章的案例。
或者参考校园网上的此类资料。
③、常开触点的符号是；常闭触点的符号是。
输出线圈的符号是；传送指令的助记符是。
④、只处理状态的元件，称为位软元件；如。
处理的元件，称为字软元件，如。
⑤组合位元件K1X0表示。
组合位元件K2Y0表示。
⑥、位右移指令的助记符是。
位左移指令的助记符是。
⑦、在使用这两条指令时，一般都采用执行形式。
2、参考前面的I/O分配表，编制出彩灯花样变化控制程序如下：
第一种花样控制程序：
第二种花样控制程序：
第三种花样控制程序：
第四种花样控制程序：
第五种花样控制程序：
完成了，仔细检查，客观评价，及时反馈
…………………………………………………………………………………………
3、将你的程序拿来与其他组员的程序进行对比，发现异同，在组内和组外进行充分的讨论，得出最佳程序，并下载到PLC中进行调试。
6工作任务评价
1、各小组派代表展示梯形图（利用投影仪），并解析程序含义
2、各小组派人展示彩灯花样控制效果，接受全体同学的检阅，测试彩灯花样控制要求的实现情况，记录如下：
启动控制功能：
停止控制功能：
第一种花样控制功能：
第二种花样控制功能：
第三种花样控制功能：
第四种花样控制功能：
第五种花样控制功能：
第六种花样控制功能：
每次启动后，是不是都是从第一种花样开始工作：
其他小组提出的改进建议：
3、学生自我评估与总结
4、小组评估与总结
5、教师评估
6评价表
ΧΧΧ技师学院（高级技工学校）
评价表
学习领域：
PLC与GOT技能岛
学习情景：
彩灯的控制
任务二：
彩灯的花样控制
班级：
___________
小组：
___________
XX：
___________
指导教师：
_______
日期：
___________
评价
项目
评价标准
评价依据
评价方式
权重
得分小计
学生自评
15%
小组互评
60%
教师评价
25%
职业素养
1.遵守企业规章制度、劳动纪律
2.按时按质完成工作任务
3.积极主动承担工作任务，勤学好问
4．人身安全与设备安全
5．工作站6S完成情况
1.出勤
2.工作态度
3.劳动纪律
4.团队协作精神
0.3
专业能力
1.熟练制作PLC的I/O分配表
2.掌握传送指令和移位指令的综合应用
3.熟练运用PLC编程软件进行彩灯花样编程设计
4.会独立进行程序的安装与调试
5.具有较强的信息分析处理能力
1.操作的准确性和规X性
2.工作页或项目技术总结完成情况
3.专业技能任务完成情况
0.5
创新能力
1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案
2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性
1.方案的可行性及意义
２.建议的可行性
0.2
合计
㈦技能拓展
在控制要求中，如果增加“在任何时刻按下暂停按钮，彩灯停止工作，松开暂停按钮，彩灯从暂停的状态开始工作”的控制条件，应如何修改控制程序？
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