机械原理课程设计六杆机构分析.docx
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机械原理课程设计六杆机构分析
机械原理
课程设计说明书
设计题目：
六杆机构运动分析
学院：
工程机械学院
专业：
机械设计制造及其自动化
班级：
设计者：
指导教师：
***
日期：
2021年01月07日
1.课程设计题目和要求————————————————————3
2.运用辅助软件对结构进行结构分析———————————————4
3.数据搜集和作图———————————————————————11
4.总结————————————————————————————17
六杆机构运动分析
一、分析题目
对如图5所示的六杆机构进行运动与动力分析，各构件长度、滑块5的质量G、构件1转速n一、不均匀系数δ的已知数据如表5所示。
二、分析内容
（1）对机构进行结构分析：
（2）绘制滑块D的运动线图（即位移、速度和加速度线图）：
（3）绘制构件3和4的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）：
（4）绘制S4点的运动轨迹。
图5
表5
方案号
LCD
mm
LEC
mm
y
mm
LAB
mm
LCS4
mm
n1
r/min
1
975
360
50
250
400
2
975
325
50
225
350
3
900
300
50
200
300
35
（一）对机构进行结构分析
选取方案三
方案号
LCD
mm
LEC
mm
y
mm
LAB
mm
LCS4
mm
n1
r/min
3
900
300
50
200
300
35
对六杆机构进行运动分析：
（1）原始数据的输入：
（2）大体单元的选取及分析：
（3）各点运动参数:
（4）长度转变参数
（5）各构件角运动参数：
（二）滑块D的运动线图（位移-速度-加速度线图）：
（三）构件3的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：
（四）构件4的运动线图（角位移-角速度-角加速度线图）：
（五）S4点的运动轨迹：
（六）数据搜集和作图
（1）滑块D点x、y方向的运动参数如表所示
表6..1
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
位
移
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
速
度
X
Y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
加
速
度
X
-4679198
y
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
由上表能够取得D点运动线图如下图
图
（2）构件3的运动参数如表所示
表
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
角位移
φ
-90
90
角速度
ω
角加速度
ɛ
由上表得构件3的运动线图如下图
图
（3）构件4的运动参数如表所示
表
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
角位移
φ
角速度
ω
角加速度
ɛ
2.
由表参数可得构件4的运动线图如下图
图
（4）S4点x、y方向的运动参数如表所示
表
位置
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
位移
X
Y
-200
200
速度
X
Y
加
速
度
X
y
（七）总结：
六杆机构的运动分析相较讲义上的平面四杆机构来讲难度大些，而且是用辅助软件进行运动分析，这看起来似乎难度更大。
可是通过对辅助软件的认真学习，和运用讲义知识和类比例题进行操作，充分显示出运算机辅助软件的作用。
咱们通过对运动机构的大体杆件的划分和分析，尽管在操作进程中咱们有不合，有尝试，有错误，可是最终在教师的指导下和周围同窗的帮忙下顺利完成任务。
通过六杆机构的运动分析，使咱们对四杆机构有了进一步的熟悉，也让咱们尝到利用运算机辅助分析的甜头。
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