实验二DSPBIOS同步对象实验.docx
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实验二DSPBIOS同步对象实验
实验2:
CCS中DSP/BIOS操作实验
一、实验项目与目的
学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法,同时进一步练习C语言编程及调试。
二、实验设备
计算机,版软件
三、实验内容与步骤
1.配置CCS软件
在桌面上打开
,按照图1所示配置。
然后点击“Save&Quit”按钮后退出CCS设置工具,启动CCS。
图1CCS配置界面
2.建立带有DSP/BIOS的项目文件
(1)在桌面上有一个名为的文件,也就是我们实验的源程序文件。
(2)双击桌面上的
图标,启动CCS。
(3)在Project菜单下点击New,在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。
名称任意,例如“tsktest”。
如图2所示:
\
图2建立工程
4)把源程序拷贝到当前工程的目录下,然后再加入到工程中,如图3所示:
图3把加入工程中
5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件,然后双击文件,在主窗口(右半窗口)显示相应文件的源程序,出现图4,此时可以浏览并检查源程序。
图4浏览源程序和工程
3.向工程中加入DSP/BIOS配置文件
该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程,任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC,其代码一样。
为方便理解,故放在这3个函数中。
voidtaskA(Argid_arg)
{
Intid=ArgToInt(id_arg);
Inti;
LOG_printf(&trace,"Task%dBeginWorking...",id);
for(i=0;i{LOG_printf(&trace,"LoopNum=%d:TaskID=%d",i,id);TSK_yield();}LOG_printf(&trace,"Task%dDONE",id);}这三个函数每个都是一个单独的任务,所以需要在DSP/BIOS环境中运行,下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。1)向工程中加入DSP/BIOS系统,步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOSconfiguration”,如图5所示:图5新建DSP/BIOS配置文件出现图6所示界面,选择,然后点击OK。图6选择合适的芯片型号图7保存2)点击保存图标,把文件保存为,图7所示。3)用和加入程序同样方法将加入工程,注意文件类型选择*.tcf,否则找不到文件:图8把加入工程加入后的工程如图9所示,DSP/BIOSConfig下面有了内容,也就是:图9加入DSP/BIOS后的工程4)修改HEAP的配置,在MEM上面右键,然后“Properties”(图),弹出内存的属性配置,如图10和11所示:图10修改MEM的属性然后选中NoDynamicMemortHeaps后,确定即可。图11修改MEM属性4.静态建立任务接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2,分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。这三个函数功能是在日志中写入运行状态,用来演示线程是同时、并行运行的。在工程中双击文件,打开BIOS配置界面。然后点开”scheduling”,新建一个任务(task),如图12所示:图12建立任务然后按照同样的方法分别建立task1、task2,最后如图13所示。图13建立3个任务task0/task1/task2修改任务的属性,在task0上点右键,然后选择“属性”,按照图14所示填写内容,它调用函数taskA,第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。这个值作为参数传入线程函数中。图14设置task0的属性再分别设置task1、task2的属性,其调用的函数分别是taskB和taskC;传入的参数分别是1和2。5.静态建立信号量建立信号量sem,如图15所示:图15建立信号量sem5.静态建立邮箱1)在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx(图16所示),大小为24字节,长度是2,用来存放结构体数据。图16建立邮箱并设置2)再为邮箱建立任务线程,分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2(图17所示),用来读写邮箱,分别调用函数mbxReader和mbxWriter。图17邮箱测试线程3)在DSP/BIOS中建立了旗语sem,旗语测试采用线程triggerSem,调用函数tskSem,如图18所示。图18建立旗语测试线程4)除此之外,为方便调试和跟踪程序,在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace,用来显示消息,如图19所示。图19建立LOG对象trace到此就完成了对象的创建,开始编译程序,点击图标进行编译。此时会报错,再把文件加入工程后重新编译即可。6.运行程序,观察结果(1)测试和观察线程1)编译程序,点击图标,编译成功后,点击File/LoadProgram…,显示图20所示界面。图20载入程序2)点击Debug菜单,选择文件后点击按钮“打开”,加载程序。3)点击菜单DSP/BIOS下的messagelog菜单(图21)。图21messageLog菜单弹出图7所示界面,显示出messagelog窗口图22messagelog窗口4)单击工具条中的按钮或按F5键,或选择Debug→Run,开始运行程序。等待一会儿后,在messagelog中显示图8所示信息,表示了task0、task1、task2的执行情况。图23messageLog信息该信息表明,task0/task1/task2先后启动,同时运行。图24清除所有LOG消息5)在messageLog窗口中点鼠标右键,在弹出窗口中选择Clear,清除所有消息。6)中,双击变量g_trigger,使之变成全选状态,然后右键,在弹出的菜单中选择AddWatchWindow(图25)。图25增加变量g_trigger进入观察窗口显示图26所示界面。图26观察g_trigger变量的值7)点击Value0,然后把0修改成1;再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。图27更新WatchWindow在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志,表明已经触发了旗语,从而完成一次邮箱发送和读取操作。可以重复这个过程,能够看到mbx的id号一直在增加。四、实验说明本实验是从建立工程开始,熟悉这个过程后,也可以直接打开文件夹中的工程,从第6步开始运行程序。
LOG_printf(&trace,"LoopNum=%d:
TaskID=%d",i,id);
TSK_yield();
}
LOG_printf(&trace,"Task%dDONE",id);
这三个函数每个都是一个单独的任务,所以需要在DSP/BIOS环境中运行,下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。
1)向工程中加入DSP/BIOS系统,步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOSconfiguration”,如图5所示:
图5新建DSP/BIOS配置文件
出现图6所示界面,选择,然后点击OK。
图6选择合适的芯片型号图7保存
2)点击保存图标,把文件保存为,图7所示。
3)用和加入程序同样方法将加入工程,注意文件类型选择*.tcf,否则找不到文件:
图8把加入工程
加入后的工程如图9所示,DSP/BIOSConfig下面有了内容,也就是:
图9加入DSP/BIOS后的工程
4)修改HEAP的配置,在MEM上面右键,然后“Properties”(图),弹出内存的属性配置,如图10和11所示:
图10修改MEM的属性
然后选中NoDynamicMemortHeaps后,确定即可。
图11修改MEM属性
4.静态建立任务
接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2,分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。
这三个函数功能是在日志中写入运行状态,用来演示线程是同时、并行运行的。
在工程中双击文件,打开BIOS配置界面。
然后点开”scheduling”,新建一个任务(task),如图12所示:
图12建立任务
然后按照同样的方法分别建立task1、task2,最后如图13所示。
图13建立3个任务task0/task1/task2
修改任务的属性,在task0上点右键,然后选择“属性”,按照图14所示填写内容,它调用函数taskA,第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。
这个值作为参数传入线程函数中。
图14设置task0的属性
再分别设置task1、task2的属性,其调用的函数分别是taskB和taskC;传入的参数分别是1和2。
5.静态建立信号量
建立信号量sem,如图15所示:
图15建立信号量sem
5.静态建立邮箱
1)在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx(图16所示),大小为24字节,长度是2,用来存放结构体数据。
图16建立邮箱并设置
2)再为邮箱建立任务线程,分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2(图17所示),用来读写邮箱,分别调用函数mbxReader和mbxWriter。
图17邮箱测试线程
3)在DSP/BIOS中建立了旗语sem,旗语测试采用线程triggerSem,调用函数tskSem,如图18所示。
图18建立旗语测试线程
4)除此之外,为方便调试和跟踪程序,在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace,用来显示消息,如图19所示。
图19建立LOG对象trace
到此就完成了对象的创建,开始编译程序,点击图标
进行编译。
此时会报错,再把文件加入工程后重新编译即可。
6.运行程序,观察结果
(1)测试和观察线程
1)编译程序,点击图标
,编译成功后,点击File/LoadProgram…,显示图20所示界面。
图20载入程序
2)点击Debug菜单,选择文件后点击按钮“打开”,加载程序。
3)点击菜单DSP/BIOS下的messagelog菜单(图21)。
图21messageLog菜单
弹出图7所示界面,显示出messagelog窗口
图22messagelog窗口
4)单击工具条中的
按钮或按F5键,或选择Debug→Run,开始运行程序。
等待一会儿后,在messagelog中显示图8所示信息,表示了task0、task1、task2的执行情况。
图23messageLog信息
该信息表明,task0/task1/task2先后启动,同时运行。
图24清除所有LOG消息
5)在messageLog窗口中点鼠标右键,在弹出窗口中选择Clear,清除所有消息。
6)中,双击变量g_trigger,使之变成全选状态,然后右键,在弹出的菜单中选择AddWatchWindow(图25)。
图25增加变量g_trigger进入观察窗口
显示图26所示界面。
图26观察g_trigger变量的值
7)点击Value0,然后把0修改成1;再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。
图27更新WatchWindow
在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志,表明已经触发了旗语,从而完成一次邮箱发送和读取操作。
可以重复这个过程,能够看到mbx的id号一直在增加。
四、实验说明
本实验是从建立工程开始,熟悉这个过程后,也可以直接打开文件夹中的工程,从第6步开始运行程序。
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