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实验二DSPBIOS同步对象实验

实验2:

CCS中DSP/BIOS操作实验

一、实验项目与目的

学习DSP/BIOS中线程task、旗语、邮箱的使用方法,同时进一步练习C语言编程及调试。

二、实验设备

计算机,版软件

三、实验内容与步骤

1.配置CCS软件

在桌面上打开

,按照图1所示配置。

然后点击“Save&Quit”按钮后退出CCS设置工具,启动CCS。

图1CCS配置界面

2.建立带有DSP/BIOS的项目文件

(1)在桌面上有一个名为的文件,也就是我们实验的源程序文件。

(2)双击桌面上的

图标,启动CCS。

(3)在Project菜单下点击New,在出现的项目创建窗口中输入项目文件名称。

名称任意,例如“tsktest”。

如图2所示:

\

图2建立工程

4)把源程序拷贝到当前工程的目录下,然后再加入到工程中,如图3所示:

图3把加入工程中

5)在项目文件查看窗口中打开“+”号展开下面的文件,然后双击文件,在主窗口(右半窗口)显示相应文件的源程序,出现图4,此时可以浏览并检查源程序。

图4浏览源程序和工程

3.向工程中加入DSP/BIOS配置文件

该工程是一个任务、邮箱、旗语的综合测试例程,任务测试部分为3个函数taskA/taskB/taskC,其代码一样。

为方便理解,故放在这3个函数中。

voidtaskA(Argid_arg)

{

Intid=ArgToInt(id_arg);

Inti;

LOG_printf(&trace,"Task%dBeginWorking...",id);

for(i=0;i

{

LOG_printf(&trace,"LoopNum=%d:

TaskID=%d",i,id);

TSK_yield();

}

LOG_printf(&trace,"Task%dDONE",id);

}

这三个函数每个都是一个单独的任务,所以需要在DSP/BIOS环境中运行,下面新建并加入DSP/BIOS配置文件。

1)向工程中加入DSP/BIOS系统,步骤为点击菜单“File->New->DSP/BIOSconfiguration”,如图5所示:

图5新建DSP/BIOS配置文件

出现图6所示界面,选择,然后点击OK。

图6选择合适的芯片型号图7保存

2)点击保存图标,把文件保存为,图7所示。

3)用和加入程序同样方法将加入工程,注意文件类型选择*.tcf,否则找不到文件:

图8把加入工程

加入后的工程如图9所示,DSP/BIOSConfig下面有了内容,也就是:

图9加入DSP/BIOS后的工程

4)修改HEAP的配置,在MEM上面右键,然后“Properties”(图),弹出内存的属性配置,如图10和11所示:

图10修改MEM的属性

然后选中NoDynamicMemortHeaps后,确定即可。

图11修改MEM属性

4.静态建立任务

接下来对DSP/BIOS进行配置,加入三个线程task0/task1/task2,分别用来调用taskA/taskB/taskC三个函数。

这三个函数功能是在日志中写入运行状态,用来演示线程是同时、并行运行的。

在工程中双击文件,打开BIOS配置界面。

然后点开”scheduling”,新建一个任务(task),如图12所示:

图12建立任务

然后按照同样的方法分别建立task1、task2,最后如图13所示。

图13建立3个任务task0/task1/task2

修改任务的属性,在task0上点右键,然后选择“属性”,按照图14所示填写内容,它调用函数taskA,第一个参数0作为初始值传入函数taskA中。

这个值作为参数传入线程函数中。

图14设置task0的属性

再分别设置task1、task2的属性,其调用的函数分别是taskB和taskC;传入的参数分别是1和2。

5.静态建立信号量

建立信号量sem,如图15所示:

图15建立信号量sem

5.静态建立邮箱

1)在DSP/BIOS中建立了一个邮箱mbx(图16所示),大小为24字节,长度是2,用来存放结构体数据。

图16建立邮箱并设置

2)再为邮箱建立任务线程,分别是读线程taskMbx1和邮箱写线程taskMbx2(图17所示),用来读写邮箱,分别调用函数mbxReader和mbxWriter。

图17邮箱测试线程

3)在DSP/BIOS中建立了旗语sem,旗语测试采用线程triggerSem,调用函数tskSem,如图18所示。

图18建立旗语测试线程

4)除此之外,为方便调试和跟踪程序,在DSP/BIOS中建立了LOG对象trace,用来显示消息,如图19所示。

图19建立LOG对象trace

到此就完成了对象的创建,开始编译程序,点击图标

进行编译。

此时会报错,再把文件加入工程后重新编译即可。

6.运行程序,观察结果

(1)测试和观察线程

1)编译程序,点击图标

,编译成功后,点击File/LoadProgram…,显示图20所示界面。

图20载入程序

2)点击Debug菜单,选择文件后点击按钮“打开”,加载程序。

3)点击菜单DSP/BIOS下的messagelog菜单(图21)。

图21messageLog菜单

弹出图7所示界面,显示出messagelog窗口

图22messagelog窗口

4)单击工具条中的

按钮或按F5键,或选择Debug→Run,开始运行程序。

等待一会儿后,在messagelog中显示图8所示信息,表示了task0、task1、task2的执行情况。

图23messageLog信息

该信息表明,task0/task1/task2先后启动,同时运行。

图24清除所有LOG消息

5)在messageLog窗口中点鼠标右键,在弹出窗口中选择Clear,清除所有消息。

6)中,双击变量g_trigger,使之变成全选状态,然后右键,在弹出的菜单中选择AddWatchWindow(图25)。

图25增加变量g_trigger进入观察窗口

显示图26所示界面。

图26观察g_trigger变量的值

7)点击Value0,然后把0修改成1;再右键在弹出的菜单中点击Refresh(图27)。

图27更新WatchWindow

在Log窗口中出现mbx发送和接收的日志,表明已经触发了旗语,从而完成一次邮箱发送和读取操作。

可以重复这个过程,能够看到mbx的id号一直在增加。

四、实验说明

本实验是从建立工程开始,熟悉这个过程后,也可以直接打开文件夹中的工程,从第6步开始运行程序。

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