A.
自整角机
B.
差动变压器
C.
热电偶
D.
交流测速发电机
54.
某环节的传递函数为
2（2S
S（5S
则此系统的相频特性〔
〕
A.
—+tg-123■
2
-tg
-153
B.
-1-1
-3+tg23-tg53
C.
-—tg23-
23
-tg
-153
D.
tg
-1-1
23-tg53
55.
在右图所示的伯德图中3
C=
〔
〕
A.
K
B.
1
K
L（
i
Q）
L
C.
v'K
D.K2
-’
〔
〕
-40dB/dec
0
3c
53.下列元件中属于线位移测量元件的有
56.对于典型I型系统，在工程设计中，其阻尼比E=（）时称
为“二阶最佳”系统〔〕
A.E=0B.E=0.707
C.E=1D.E=0.5
57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误
差等于不为0的常数，则此系统为（）系统
D.皿型
58.
2sin2t的拉普拉斯变换式是〔〕
〕
A.
增加
B.
减少
C.
可能增加也可能减少
D.不变
60.
控制系统的调整时间
ts反映了系统的
〔
〕
A.
快速性
B.
稳态性能
C.
稳定性
D.
准确性
61.某二阶系统的传递函数①
（S）=
23，此系统的阻尼比E等
25S25S1
于〔
:
〕
A.1
B.
0.5
C.
1
D.
1
25
5
62.—
「般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统稳定性
〔
〕
A.
变好
B.
变坏
C.
可能变好也可能变坏
D.不变
63.某系统的开环传递函数为
K!
鳥则此系统的开环增益为〔
特性的相位角为〔〕
A.-270°
B.-180°
D.90
C.-9066.设是前向通道传递函数G（s）的一个参数，则G（s）对参数的灵敏度定义为SG，对于具有正反馈环节H（s）的闭环系统的闭环传递函数对参数的灵敏度为
n
G（s）=10/（s+2s+10），系统输入
x（t）=2cos0.5t，则该系统的稳态输出为（）
A1.54cos（0.5t-0.302）
B2.04cos（0.5t-0.102）
C1.04cos（0.5t-0.302）
D2.54cos（0.5t-0.202）
68.下列说法哪些是对的（
A、传递函数的概念不适合于非线性系统；
B、传递函数中各项系数值和相应微分方程中各项系数对应相等，完全取决于系统的结构参数。
C、传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换和引起该输出的输入量的拉氏变换之比。
D控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，
系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。
69.4.已知函数F（s）s1,则f（t）的终值f（）
s（sa）
A.零B.无穷大
C.aD.1/a
70.5.某系统的传递函数G（s）2100，则n等于
s12s100
A.0.01rad/sB.0.1rad/s
C.1rad/sD.10rad/s
71.设单位反馈系统开环传递函数为G（s）,试求使系统的谐振峰值
72.
M=1.5的剪切频率及K值。
第二部分：
多选题
3.测量转速的元件有
4.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用
将使系统的
6.改善反馈系统稳态性能的方法有
A.在前向通道中增加积分环节
B.在前向通道中增加微分环节
C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节
D．增加输出量的微分负反馈环节
7.改善随动系统性能可以采取的措施有
A.采用PID串联校正B.增设转速负反馈
C.增设给定顺馈补偿D.增设转速微分负反馈
8.测量角位移的元件有
A.伺服电位器
B.自整角机
C.测速发电机
D.光电编码盘
9.比例积分（P1）校正装置（设x=1）对系统性能的影响是
A.改善稳态性能
B.降低系统稳定性
C.改善动态性能
D.提高抗高频干扰能力
10.位置跟随系统增设转速负反馈环节后，将使系统的
A.位置最大超调量减小
B.调整时间减小
C.位置稳态误差为零
D.加速度恒为零
11.在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有
A电流截止负反馈
B.电流负反馈
C.电流正反馈
D转速负反馈
12.对典型二阶系统，当增益K增加时，则系统的
A.上升时间tr较长
B.稳定性较差
C.稳态性能较好
D.最大超调量较大
13.开环传递函数为（）的闭环系统是稳定的.
A.
G（S）
40
S（S1）
B.
G（S）
50
s2
C.
G（S）
500（S1）
2
S（0.1S1）
D.
G（S）
500
S2（S1）
14.若某系统的输入为等加速信号r（t）*t2时，其稳态误差®=x,则此系统可能为
A.0型系统
B.I型系统
C.H型系统
D.皿型系统
15.增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是
A.使对数幅频特性曲线向上平移
B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变
C.使相频特性曲线产生平移
D.对相频特性曲线不产生任何影响
16.当被测炉温为1000C时，可选用（）为测温元件
A.钢电阻
B.镍铬一镍硅热电偶
C.热敏电阻
D.红外测温计
17．系统的传递函数与（）有关。
A.输入量的大小
B.输入量的作用点
C.所选输出量
D.系统的结构和参数
18.减小位置跟随稳态误差的途径通常有（）等。
A.在前向通路上增设含有积分环节的调节器
B。
增大惯性环节时间常数
C，增大开环增益
D.减小开环增益
19.在典I系统中，适当增大开环增益K将会使系统的
A.稳定性变好
B.快速性变好
C.超调量减小
D.稳态误差变小
20.位置跟随系统如下图所示，调试时发现超调量过大，建议可选取的改进方法有
A.增大a
B.减少a
C.增大K1
D.减少K1
21一个位置随动系统可能的扰动量有
A.机械负载的变化
B.电网电压的波动
C.温度变化引起的系统参数变化
D.输人信号的变化
E.摩擦阻力的变化
22.单位负反馈系统的开环传递函数为舞无,且T1>T2,由此可知此闭环系统为
A.三阶系统
B.二阶无静差系统
C.稳定系统
D.不稳定系统
E.典型H型系统
23.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。
A.低频渐近线的斜率
B.低频渐近线（或其延长线）在3=1处的高度
C.中频段的宽度
D．中频段的斜率
E.高频段的斜率
24.在转速，电流双闭环赶流调速系统中，若将速度调节器
分调节器）中的反馈电容C短接则对系统产生的影响为
A.变为转速有静差系统
B.相对稳定性改善
C.使电动机启动电流减少
D.超调量增加
E.使启动过程加快
25.
（比例积
）有关
在调速系统中，转速与输入量之间的传递函数只与（
A.
输入量大小
B.
系统内部结构
C.
系统参数
D.
电压波动
E.
负载变化
26.在Nyquist图上，当3eV®g时，系统的
A.增益稳定裕量大于0分贝
B.增益稳定裕量小于0分贝
C.相位稳定裕量为正值
D.相位稳定裕量为负值
E.相位稳定裕量为0
27.对典型二阶系统，当（）时，最大超调量6为零
A.E=0
B.0VEV1
C.E=1
D.EV0
E.E>1
28.如果在恒值输入情况下，某反馈控制系统的稳态误差不为零，若
欲使其为零，则应选择（）串联校正。
A.P（比例）
B.D（微分）
C.Pl（比例积分）
D.PD（比例微分）
E.PID（比例积分微分）
29.系统的传递函数取决于
A、系统结构
B、固有参数
C、输入量
D输出量
30.巳知某控制系统微分方程为T'dc①C（t）r（t）则此系统满足
dt
A、当c（t）|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC（s）+C（s）二R（S）
B、当凹|t=0=0微分方程的拉氏变换为TsC（s）+C（s）=R（S）
dt
31.开环传递函数为G（S）=K的某控制系统，相位稳
S（T1S1）（T2S1）
定裕量过小，若增大它的相位稳定裕量，可采取的措施有
A、减小开环放大倍数K
B、增大开环放大倍数K
C、减小时间常数T1
D减小时间常数T2
32.控制系统的稳态误差与（）有关
A、开环增益
B、系统的无静差度
C、输入量的变化规律
D输入量的大小
33.若某系统的输入为等加速信号r（t）=-t2时，其稳态误差ess=
2
乂，则此系统可能为：
A.“0”型系统B.“I”型系统
C.“H”型系统D.“皿”型系统
34.增大开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（）:
A.使对数幅频特性曲线向上平移
B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变
C.使相频特性曲线产生平移
D.对相频特性曲线不产生任何影响
A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面
36.—闭环系统的开环传递函数为G（S）二8（S3），则该系统
S（2S3）（S2）
为（）：
A.“0”型系统，开环增益为8;
B.“I”型系统，开环增益为8;
C.“I”型系统，开环增益为4;
D.“0”型系统，开环增益为4。
37.若某系统的输入为等速度信号r（t）=t时，其稳态误差为乂，则此系统可能为：
A.“0”型系统B.“I”型系统
C.“H”型系统D.“皿”型系统
38.减小开环增益K将对系统频率特性曲线的影响是（）:
A.使对数幅频特性曲线向下平移
B.使对数幅频特性曲线低频段的斜率改变
C.使相频特性曲线产生平移
D.对相频特性曲线不产生任何影响
39.所谓最小相位系统是指（）：
A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有极点和零点均在S平面右半平面
40.—闭环系统的开环传递函数为G（S）二10（S3）（S5），则该
（2S3）（S2）（3S5）
系统为（）：
A.“0”型系统，开环增益为10;
B.“I”型系统，开环增益为10;
C.“I”型系统，开环增益为5;
D.“0”型系统，开环增益为5。
41.温度检测元件有
A.“铂铑一铂”热电偶B.热电阻
C.玻璃水银温度计D.辐射式测温计
42.某系统在单位阶跃信号作用下，其输出具有非周期特性，则该系
统可能是
43.系统的频率特性这一数学模型取决于
A.输入量的大小B.扰动量
C.系统内部的固有参数D.系统内部的结构
44.下列稳定的系统是
A.开环传递函数为K的系统
S（TS1）
B.相位裕量丫>0的系统
C.开环传递函数为S（bH（aD.开环传递函数为魯（a>b）的系统
系统的
A.开环相频特性曲线下移
B.开环幅频特性曲线下移
C.幅值穿越频率3c变小，系统的快速性变差
D.相位裕量丫增大，稳定性变好
46.线位移检测元件有〔
A.差动变压器B.热电阻
C.热电偶D.感应同步器
47.线性系统在正弦输入信号作用下，其稳态输出与输入的〔〕
B.
A.相位可能相等
C.幅值可能相等
48.系统的数学模型取决于
A.系统内部的结构
C.系统内部的固有参数
频率相等
D.频率不相等
〔〕
B.扰动量
D.输入量的大小
49.某开环系统增加如下的某一环节后，致使系统的稳定性变差的是
〔〕
50.增加系统的开环增益K将使系统的〔〕
A.开环相频特性曲线不变
B.开环幅频特性曲线上移
C.幅值穿越频率3C变大，系统的快速性变好
D.相位裕量丫增大，稳定性变好
第三部分：
简答题
1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？
而MP、N反映了系统
的什么，Ts反映了
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