FANUC系统故障诊断.docx
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FANUC系统故障诊断
1、问题：
操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80
，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动
修改NO.41的值来满足这种需求。
请问还有没有别的方法可以解决这个问题？
是不是可以通过梯形图MOVN
功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？
如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？
（假设Ym,m值为40）
回复：
速度倍率只能从10%-150%（每隔10%调整）。
只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数41号。
2、有台数控车床，O-TD系统。
输入距离和实际走的距离不相等X轴输入距离0.1mm实际距离0.02mm
Z轴输入距离0.1mm实际距离0.04mm丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公
制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。
回复：
在参数画面前面有个：
inch/Mm改为0就可以。
3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?
可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗?
回复：
10米纸带长度程序容量＝4K
对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩
4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机
曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？
回复：
010IMPROPERG-CODE指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指
定了某个G代码。
修改程序。
也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。
5、FAPTLADDER：
DOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?
回复：
1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可；2、在config.sys文件中，加入
：
device=c:
\windows\ansi.sys（您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上
这个路径）
6、背隙和坐标系（0M）：
关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m系统，由于丝杠间
隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。
回原点后加工，发现工件坐标系更改
没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。
把535改回原来的值，工件
坐标系更改就正常了。
改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了
，请给予解释为感。
那个参数设置不对吗？
回复：
PRM535范围：
0-2550（0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。
7、编程和对刀的问题（BEIJING-FANUCPowerMateO）：
我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-
FANUCPowerMateO数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司
的机械有关。
比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作
等。
另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_Z_T_的详细说明；还有，刀架
不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手
定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。
我非常希望得到您们的指导
，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。
回复：
移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。
移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数
设定，可以先执行移动或同时动作。
另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对
的，T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有
，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、
G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则
8、关于光栅尺（FANUC16M）：
机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,
不知应如何设置系统？
回复：
1、1815#1=02、伺服参数设定画面：
Numberofvelocitypulses:
8192Numberofposition
pulses:
125003、设定flexiblefeedgear（N/M）原则：
直到移动距离与实际距离一致。
9、咨询一下怎么使用（FANUC16i）：
请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操
作谢谢
回复：
输入0-9999，再按PUNCH
10、请教（0-C系统）：
一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即
编码器反馈值？
二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。
FROM是什么类型的存储器？
三、0-C系统PMC梯形图怎
样才能修改？
现已有FAPTLADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专
用写入器才能修改？
回复：
1、实际值。
实际上，指令值与实际值相等。
2、SRAM：
静态RAMDRAM：
动态RAMFROM：
FlashRom
可读写，不用电池保持；3、修改条件：
1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中
11、机床联网（FANUC16iM）：
您好：
我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。
分别为
：
FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他
们进行联网，还需用什么软件。
硬件方面如何连接。
回复：
如果是16/18IMB本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网
卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，
比如有BOP（BASICOPERATIONPACKAGE）,CNCSCREENDISPLAY等
12、机床精度的调整（0i-Mate-MB）：
1。
电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；2
。
伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；3。
主轴参数调整，需要达到哪些
指标，可以通过哪些仪器进行检验。
回复：
这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。
伺
服参数调整，有很多检测手段，1。
通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。
2。
专门的伺服调试
软件：
servoguide.3。
加工实际测量工件。
主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到
的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件
符合要求就可以。
）
13、关于CF卡（FANUC0iA）：
CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述CF卡传输pmc过程。
谢谢
回复：
一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择"7.MEMORY
CARDFORMAT"。
2系统显示以下确认信息。
请按〔YES〕键。
3格式化时显示如下信息。
4正常结
束时，显示以下信息。
请按〔SELECT〕键。
详见维修说明书附录C
14、关于主轴定角度的问题!
（180isMB）：
请问专家修改主轴（串行）定角度的参数是哪个？
M19指令的
后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？
谢谢!
!
回复：
你问的问题是不是主轴定向？
一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差
可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数，只是定向。
15、闭环和半闭环切换（0M和0i）：
我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它
改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改
别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位
好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.
回复：
改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比
及参考计数器容量
16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER111软件中怎样转化成SB7类型的?
（0iMC）
回复：
你好,请按下述步骤就可以了.
（1）运行FANUC"FAPTLADDER_Ⅲ"编程软件。
（2）点击［File］
栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件（PMC-SA1）。
（3）
选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。
其
中，助记符文件（MnemonicFile）栏需新建中间文件名，含文件存放路径。
转换数据种类（ConvertData
Kind）栏需选择转换的数据，一般为ALL。
（4）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换
情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。
（5）点击［File］
栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种
类（PMC-SB7）。
（6）选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示
［SourceProgramConversion］页面。
其中，中间文件（MnemonicFile）栏需选择刚生成的中间文件名
，含文件存放路径。
（7）完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"Allthe
contentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?
"，点击［是］确认，无
错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。
这样便完成了Windows版下同一
梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且
转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
17、建议（0i-b\0i-c等）：
请问:
关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现
象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．谢谢
回复：
1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。
2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM]SKY
Thefunctionkey[SYSTEM]ontheMDIpanelis:
0:
Enabled.1:
Disabled.
18、I/O设置（0i-B）：
用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设
置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?
;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其
它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.
回复：
都需要设定，包括内置，外置，手轮等。
使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储
卡传输一样的。
具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设
定不同。
19、电池（0MC）：
我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A
系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来
备份一份吗?
0MC和0IA传输电缆一样吗?
请指教,谢谢!
回复：
一般需要1年更换一次。
由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。
可以使用pcin
传输。
所有FANUC系统的232电缆线都一样。
20、DATASERVER边传边加工问题.（18MC）：
友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在
客户信息要求用网线实现边传边加工（跟RS-232一样）.当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的
.请问:
1.此是否为DATASERVER以外的特殊功能?
2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?
3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.
回复：
1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加
工可能会丢字节，而且速度较慢。
2。
参数不用修改。
3。
没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设
定。
21、参数恢复（Oi-MB）：
1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。
我想请问：
除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？
2.机床正常状态下，一起按操作面板上:
[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？
希望能够给与解答！
谢谢.
回复：
进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0
22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M）：
技术部专家您们好：
我有个
问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3（V2.2）在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上
传回NC系统，该如何操作？
上传程序对机床参考点、原点有没有影响？
不用编辑卡，直接用个人电脑中
的FAPT-LADDER3（V2.2）编程软件，是否可以实现回传？
非常感谢！
回复：
FAPT-LADDER3软件侧操作:
1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprograminto
whichdataistobeloaded.2Select[Tool]-[LoadfromPMC].The[Programtransferwizard
Selectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到
FINISHNC侧操作：
SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILE
NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试
23、FANUCi系列2021负载惯量比（0iMB）：
询问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:
2021负载
惯量比=（负载惯量/电机惯量）×256?
一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?
回复：
Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=（1+LDINT/256）*100（%）要
根据实际情况，越大越好，不震动为好。
24、注释的问题（FANUC-SEVERIESOIMB）：
因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在
一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800（由成都托普数控生产）机床上是用LCD下面的软键输入的,这样
不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?
谢谢你们在
百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!
回复：
3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：
作为"["和"]"使用。
1：
作为"（"和"）"使用。
3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。
0：
不使用1：
使用。
注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择
软键。
用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。
使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键
，故使用[C-EXT]键。
试一下3204#0＝0，3204#2=1
25、如何关掉光栅尺（FANUC-16）：
一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?
多谢!
回复：
1.参数1815#1=02.伺服参数：
2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：
2084=1，2085=100，1825=10000
26、参数不可改写（BJ-FANUCOi-MB）：
最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参
数可写入不能置1了。
请帮我们分析一下是什么原因引起的。
怎样能够修改参数。
谢谢。
还有一个问题
是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？
回复：
1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。
检查除了PWE不能修改外，看其他的能
否改动。
3。
926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数
码管都显示什么？
27、还是老问题（FANUC-0i）：
专家同志:
你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机
上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360
度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数
设错了呢?
还得请您指导.谢谢!
!
!
!
!
回复：
参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
28、关于梯形图（0i-A）：
梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的
回复：
打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"
（import）,选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了
。
29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：
FS15TAPEFORMATE=1？
（FANUC0i-TB）：
请问
FS10/11格式程序什么含义？
它有什么特点？
如何进行参数设定?
我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！
操作书中所讲，让我看的满头汗水。
回复：
18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸
带格式的程序。
说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。
10/11系列数据格式可用于存储器运行。
其它数据格式必须遵从Oi系列。
当指定的数据值超出Oi
系列的规定范围时，出现报警。
对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。
详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行
30、参数恢复（Oi-MB）：
1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按
键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。
我想请问：
除了将参数重新输入外是否有其他办法将
3208#0位由"1"恢复为"0"？
2.机床正常状态下，一起按操作面板上:
[restet]+[shift]+[can]三键能否
将参数清除？
希望能够给与解答！
谢谢.
回复：
进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>0
31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传（18M）：
技术部专家您们好：
我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3（V2.2）在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？
上传程序对机床参考点、原点有没有影响？
不用编辑卡，直接用个人电脑中
的FAPT-LADDER3（V2.2）编程软件，是否可以实现回传？
非常感谢！
回复：
FAPT-LADDER3软件侧操作:
1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprogramintowhichdataistobeloaded.2Select[Tool]-[LoadfromPMC].The[Programtransferwizard
Selectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到
FINISHNC侧操作：
SYSTEM->MC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILE
NAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试
32、FANUCi系列2021负载惯量比（0iMB）：
询问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:
2021负载
惯量比=（负载惯量/电机惯量）×256?
一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?
回复：
Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=（1+LDINT/256）*100（%）要
根据实际情况，越大越好，不震动为好。
33、注释的问题（FANUC-SEVERIESOIMB）：
因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在
一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800（由成都托普数控生产）机床上是用LCD下面的软键输入的,这样
不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?
谢谢你们在
百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!
回复：
3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：
作为"["和"]"使用。
1：
作为"（"和"）"使用。
3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。
0：
不使用1：
使用。
注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择
软键。
用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。
使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键
，故使用[C-EXT]键。
试一下3204#0＝0，3204#2=1
34、如何关掉光栅尺（FANUC-16）：
一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?
多谢!
回复：
1.参数1815#1=02.伺服参数：
2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如
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