PLC---3S7-200正反转控制2013.03.ppt

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2022/10/3,指令应用举例,例:

控制要求

（1）实现三相异步电动机的正转、反转、停止控制。

（2）具有防止相间短路的措施。

（3）具有过载保护环节。

电动机常用的控制形式：

正反转控制,2022/10/3,PLC控制系统设计步骤：

确定输入、输出设备；进行I/O分配、画I/O连接图；根据I/O连接图画梯形图；下载调试,2022/10/3,三相异步电动机正反停控制原理图,2022/10/3,PLC控制,用PLC改造继电器控制系统时，将继电器控制电路转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。

PLC外部硬件接线图,停止,手动复位,2022/10/3,梯形图,正反转切换方便,软件电气互锁,2022/10/3,2022/10/3,1、互锁问题Q0.0、Q0.1软件互锁：

Q0.0、Q0.1不能同时为ON，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。

I0.1、I0.2机械联锁：

正、反转切换方便。

问题：

1）正、反转切换时PLC高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路；2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。

解决办法：

KM1、KM2硬件互锁：

机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。

2022/10/3,2、过载保护问题1）手动复位热继电器接在输出回路，可以节约PLC的一个输入点。

2）自动复位热继电器：

电机会在没人操作情况下起动常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。

手动复位：

当过载时外电路断开，当故障排除手动复位后则电机随即工作，（程序结果:

因Q0.0是得电的不需按起动按钮）,2022/10/3,如图所示：

2022/10/3,PLC控制,2022/10/3,三相异步电动机正反停控制的梯形图,输入输出配置及外部接线图,AC220V,AC220V,AC220V,考虑：

若停止按钮、热继电器触点在I/O连接图中接为常闭形式，梯形图中则会发生什么变化？

2022/10/3,三相异步电动机正反停控制的梯形图,2022/10/3,语句表（略）,