汽动机器人焊枪说明书.docx
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汽动机器人焊枪说明书
ROBOTGUNWITHTRANSFORMER
附变压器型机器人焊枪
型号DRGX・DRGC
为了能够安全使用本产品，请在使用之前必须熟读本《操作说明书》之安全注意事项，在完全理解安全注意事项之后再使用本产品。
电溶机电（昆山）有限公司
《目录》
使用说明书
1．有关安全及全体式样的说明・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （3）
1-1安全指南・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（3）
1-2安全介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（4）
1-3安全遵守事项・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（5）
1-4危险部位的表示及注意事项・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（7）
2.附变压器型机器人焊枪的主要零部件・・・・・・・・・・・・・・・・・・（8）
2-1C型焊枪（DRGC型）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （8）
2-2X型焊枪（DRGX型）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （9）
3．C型机器人焊枪检查保养要领・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （10）
3-1部件名称・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （10）
3-2检查保养期限・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （10）
3-3各部件的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （11）
3-3-1平衡部件的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （11）
3-3-2气缸的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （12）
3-3-3二次侧导电部位的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （14）
4．X型机器人焊枪检查保养要领・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-1部件名称・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-2检查保养期限・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-3各部件的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-3-1气缸的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-3-2二次侧导电部位的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （16）
4-3-3支轴部和主轴部的检查保养・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （17）
5．螺栓锁紧扭矩・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （19）
6．检查表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （20）
1每月及半年检查表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （20）
2每周检查表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （21）
3每日检查表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （22）
使用注意点・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （23）
1.有关安全及全体式样的说明：
1-1．安全指南
● 为了保证在安装、检查保养、维修本焊枪时的安全，请具备专业资格的人或者对焊枪十分了解的人进行操作。
● 为了确保本焊枪的操作安全，请充分理解使用说明书的内容并由具备安全操作知识和技能的人进行操作。
●本说明书读完之后，请将说明书放在相关人士随时都能查阅的地方，并且妥善保管！
必要时请再次阅读。
● 有不明白的地方敬请联系我公司相关人员；
联系地址及联系电话在本说明书的最后一页。
1-2．安全注意事项：
● 在使用之前，请在熟读并理解本说明书的基础上，正确使用本产品。
●本说明书的注意事项，是为了安全使用本焊枪，防止对您和其他人造成伤害。
● 此焊枪是在充分考虑安全性能的情况下进行设计和制作的，因此在使用时，请遵守说明书内重要的注意事项。
否则，将会出现死亡或者重伤等重大人身事故。
● 如果错误操作本焊枪的情况下，我们假定了可能发生的各种不同程度的伤害及危害。
本说明书将这些伤害分成3个等级，分别以不同的警示记号来引起注意！
这些警示记号，在机器的警告标签中也表示同样意思。
警示记号
所表示的意思
高度危险
在错误操作的情况下，假定有可能出现极度危险的状况，导致人身死亡或者重伤出现的场合
危险
在错误操作的情况下，假定有可能出现危险的状况，导致人身死亡或者重伤出现的场合
注意
在错误操作的情况下，假定有可能出现危险的状况，导致人身出现中度伤害或轻伤的场合以及只产生对物品的伤害的场合
上述所说的重伤是指：
因失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒产生的后遗症以及需要住院治疗或长期治疗的。
另外，中度伤害和轻伤所指：
不需要住院治疗或长期治疗的受伤、烫伤、触电等。
对物品的损坏是指：
本焊枪及周边设备的损坏。
必须做的事情
例如：
[接地]等
强制
禁止
禁止做的事情
在使用焊枪时[强制执行]和[禁止执行]，用以下的记号来表示：
1-3．安全遵守事项：
危险
为避免重大人身伤害事故，请遵守以下注意事项：
1．本焊接机是在充分考虑安全性能的情况下进行设计和制作的，在使用时请严格遵守本使用说明书中的注意事项，否则，将会引起死亡或重伤等重大的人身事故。
2．输入侧的动力源安装、安装场所的选定、高压气体的安装操作、保管及配管、配线、焊接后工件的保管及废弃物的处理等请遵从相关法规及贵公司的内部规定。
3．焊枪及焊接作业场所，请不要擅自进入或接近。
4．使用心脏起搏器的人士，在没有得到医生的允许之前，请千万不要接近正在使用中的焊枪及焊接场所，焊枪在通电过程中会产生磁场，会影响起搏器的正常使用。
5．为确保本焊枪在安装、保养检查、维修时的安全，请具备有专业资格的人或对焊接机十分了解的人来进行操作。
6．为确认本焊枪的作业安全，有具备安全操作知识及技能的人进行操作。
7．本焊枪不适用于焊接以外的用途。
危险
为避免触电，必须遵守以下注意事项
﹡接触二次导体以外的带电部位时，将会产生致命电击和烫伤的危险。
﹡同时接触二次导体的两端，有遭到电击的危险。
1．请千万不要接触二次导体以外的带电部位。
2．请由具备电工专业资格的人员在遵守电气设备技术基础的原则下对焊接机实施接地作业。
3．进行焊枪的安装及检查保养等操作时，请一定从配电箱的断路程器开始，将所有的输入侧电源全部切断，过5分钟后再执行以上操作。
原因是虽然输入侧电源被切断，但电容已被充电，仍有触电危险。
故请先确认电压为0的状况下后，再行操作。
4．容量不足的、有损伤的及导线裸露的电缆请不要使用。
5．确保电缆的锁紧并绝缘。
6．焊枪在外壳或箱盖被拆下的状况下不可使用。
7．作业中，请不要戴破损的手套或者湿的手套，一定要用干燥绝缘的手套。
8．检查保养请定期持续执行，对于破损的部分请修理后再行使用。
9．请采用电阻保持在5000Ω-cm以上，沉淀物很少的优质冷却水。
10.使用能充分承受额定负荷的电缆、气管、水管等。
11.焊枪不使用时请切断所有装置的电源。
危 険
禁止将手放入两电极中间
﹡
手或手臂等身体任何一部分放入电极中时，会被夹住将导致重伤、骨折等严重的人身伤害。
1．禁止将手/手臂等身体任何一部分放入两电极中间。
2．在接通电源和接通高压气体时，请确认焊枪周围为安全状态后再行操作。
3．焊枪不工作时，请关闭所有电源，及高压气体和冷却水的供给装置。
注意
因焊枪工作时会产生飞溅和噪音，请在作业时戴好保护用具
﹡飞溅物导致人眼疼痛及烫伤。
﹡噪音会导致人听觉出现异常。
1．作业时因有飞溅物飞溅，请佩戴保护眼镜。
2．请使用保护手套、长袖衣服、工作围裙等保护用具。
3．为了防止飞溅物伤到其他人，焊接作业场所的周围请安装遮蔽物。
4．噪音高的情况下，请佩戴隔音保护装置。
注意
为防止火灾及爆炸，请务必遵守以下注意事项
﹡焊枪工作时出现的飞溅物以及刚焊接后的工件，均会导致火灾。
﹡电缆接触不良，通电后会发热，会产生火灾。
1．为了不让飞溅物溅到可燃物上，请清除周围可燃物，如果实在无法将可燃物移除的话，请在其表面覆盖不可燃物。
2．在可燃性气体附近不要焊接。
3．禁止将刚焊接好的热工件放在可燃物附近。
4．确保电缆锁紧并绝缘。
5．请在焊接作业场所附近配备灭火器，以防万一。
1-4.危险部位的表示及注意事项
1．因电源电缆承载高压电，十分危险。
所以请务必安装安全装置（BSC-1A）或者漏电保护装置（ELB）。
2．在通电前，必须确认水流是否正常。
3．
电源电缆
变压器的接地线必须接地。
安全装置
控制箱
控制电缆
警告标签的表示
可能触电
打开盖子之前请切断电源
注意夹手
4．电气装置内不可入水。
5．在靠近机器人时必须关掉电源。
6．在端部研磨时请将气阀和电源关闭。
7．更换电缆时必须先关掉电源。
注意
配电箱内高电压。
非具备电气操作知识及未受过本焊枪操作培训的人员请勿打开！
2．附变压器型机器人焊枪的零件名称
2-1C型焊枪（DRGC型）
NO
名称
NAME
NO
名称
NAME
1
电极臂
BENDSHANK
12
平衡气缸
EQUALIZINGCYLINDER
2
电极帽
CAPTIP
13
导向杆
EQUALIZINGROD
3
电极杆
STRAIGHTSHANK
14
衬套
STROKEBUSH
4
电极座
SCREWADAPTER
15
轴承
SPRING
5
焊接臂
ARM
16
二次导体
SECONDARYCONDUCTOR
6
电极支座
POINTHOLDER
17
可挠导体
FLEXIBLECONDUCTOR
7
气缸
CYLINDER
18
支架
BRAKET
8
衬套
BUSH
19
支架
FLAME
9
活塞杆
PISTONROD
20
焊接变压器
WELDINGTRANSFORMER
10
活塞
PISTON
21
电缆锁扣
CONNECTOR
11
气缸盖
CYLINDERCOVER
22
2-2X型焊枪（DRGX型）
NO
名称
NAME
NO
名称
NAME
1
电极帽
CAPTIP
12
连接板
LINK
2
电极臂
BENDSHANK
13
支轴
SUPPOTAXISPIN
3
电极杆
STRAIGHTSHANK
14
绝缘物（支轴）
INSULATION（SUPPORT）
4
电极座
SCREWADAPTER
15
主轴
MAINAXISPIN
5
焊接臂
（1）
ARM
（1）
16
绝缘物（主轴）
INSULATION（MAIN）
6
焊接臂
（2）
ARM
（2）
17
限位螺栓
STOPPERBOLT
7
气缸
CYLINDER
18
二次导体
SECONDARYCONDUCTOR
8
气缸盖
CYLINDERCOVER
19
可挠导体
FLEXIBLECONDUCTOR
9
活塞杆
PISTONROD
20
支架
BRAKET
10
活塞
PISTON
21
焊接变压器
WELDINGTRANSFORMER
11
端子
TERMINAL
22
电缆锁扣
CONNECTOR
3．C型焊枪保养检查要领
为了保持C型焊枪最佳使用状态，按照使用条件有必要定期进行保养检查，按照下表进行检查。
3-1．部件名称
（1）电极部（电极帽/电极杆/电极臂）
（2）平衡部件
（3）气缸部件
（4）二次侧导电部位（焊接臂/电极臂/可挠导体/端子）
3-2保养检查周期
NO
部件名称
主要零件名
检查周期
使用寿命
备注
1
电极部
电极帽
电极杆
电极臂
3000~5000打点
3000~10000
100万
100万
100万
根据使用状况的不同有较大幅度的变化
2
平衡部件
支架
衬套
导向杆
弹簧
缓冲限位器
限位螺栓
（一段行程）
100万打点或者3个月
300~500万
150~200万
150~300万
150~200万
150~200万
150~200万
3
气缸部件
气缸
衬套
活塞
活塞杆
密封件
防尘密封圈
止转衬套
导向杆
气缸盖
100万打点或者3个月
300~500万
150~300万
300~500万
300~500万
150~300万
150~300万
150~300万
150~300万
300~500万
经过表面处理的气缸
4
平衡气缸
平衡气缸
100万打点或者3个月
300~500万
5
二次侧导电部位
可挠导体
端子
二次导体
焊接臂
电极臂
5万打点或者1周（为防止电蚀，锁紧螺纹
50万
300~500万
300~500万
300~500万
300~500万
﹡
﹡
﹡
﹡
﹡
（注1）本表备注项中有﹡标记表示要注意导电面的电蚀、发热、色变等。
（注2）依照打点数或者打点期限合理确定检查周期。
3-3．各部件的保养检查
3-3-1．平衡部件的保养检查
为了保持平衡部件最佳使用状态，按照使用条件有必要定期进行保养检查，按照以下项目进行检查。
[1]定期检查
定期检查的重点如下
（1）平衡部件能否顺畅工作。
（2）调整弹簧负荷的螺母有无松动。
（3）各螺栓、螺母有无松动。
（4）限位螺栓有无裂缝/变形和磨损。
（5）导向杆上有无伤痕
以上提到的部分要进行检查确认，如发现有异常的话则需进行：
锁紧或拆卸处理。
[2]拆卸检查
定期检查出现异常，请按下表进行处理
NO
检查部位
异常状态
处理方法
1
平衡部件
支架部有无裂痕
确认部件动作时有无干涉，部件出现裂痕时，更换新品
缓冲限位器有无变形
变形/破损时更换新品
衬套的破损
确认衬套中绝缘部分有无破裂和轴承是否正常，更换新品
2
导向杆的表面
浅的滑动磨擦伤痕
不影响使用
深的滑动磨擦伤痕
更换新品
3
弹簧
是否正常
按照适当负荷但是把外部（电缆负荷等）调整到最小，更换新品，调整调节螺栓
4
限位部分（两段情况下）
限位螺栓裂痕/变形和磨损
2mm左右的局部变形不影响使用。
3mm左右的局部变形时更换新品。
裂痕/磨损明显时需更换新品
5
平衡气缸
有无漏气
更换密封件或更换整个气缸
[3]拆卸时的注意点
（1）在宽敞清洁的场所下拆卸。
（2）拆卸各导向杆时，需拆下U形螺母，重新安装时请使用新的U形螺母。
（3）拆卸支架时，先做好相应位置的标识。
[4]装配时的注意点
（1）在装配平衡部件之前，请先清洗各零部件，确认无灰尘等异物附着后再装配。
（2）在装配活塞杆及衬套时应先涂润滑脂。
（3）如果零件有生锈的情况，要先去锈。
（4）请注意组立一定要在清洁的场所下进行，注意绝对不要将异物混入。
（5）在导向杆装入衬套时注意不要把轴承的滚珠碰落，并确认绝缘件有无破损，组装完毕后一定要确认密封件是否破损。
（6）在锁紧螺栓和螺母时，施加规定的扭矩。
3-3-2．气缸的保养检查
为了气缸运作能始终保持最佳的工作状态，按照使用条件有必要定期进行保养检查，按照以下项目进行检查。
[1]定期检查
定期检查重点如下：
（1）固定气缸用的螺栓和螺母是否松动。
（2）气缸安装部是否松动及是否弯曲变形。
（3）动作是否顺畅。
（4）有无漏气。
（5）与活塞杆端部相连的电极臂及螺栓是否松动。
（6）行程是否有异常。
（7）活塞杆表面有无伤痕。
以上提到的部分要进行检查确认，如发现有异常的话则需进行：
锁紧或拆卸处理。
[2]拆卸检查
定期做检查，如发现有异常情况，确认以下部位并处理，最好将密封件全部更换
NO
检查部位
异常状态
处理方法
1
套管内表面
浅的滑动伤痕
不影响使用，但需用砂纸轻轻打磨
深的滑动伤痕
不能修理的情况下，更换新品
烧伤
更换新品
2
活塞杆表面
按照套管内表面
3
衬套内表面
浅的滑动伤痕
不影响使用，但需用砂纸轻轻打磨
磨损为0.2以上
衬套开裂
更换成新品，另外请确认横向荷重是否异常
同上
4
活塞表面
浅的滑动伤痕
使用上没有问题，但需用砂纸轻轻打磨
深的滑动伤痕
不能修理时更换新品，仔细检查气缸或配管内有无异物混入
活塞开裂
更换新品
活塞异常磨损
确认活塞杆是否有异常负荷
5
活塞杆的固定
松动
重新锁紧确认活塞杆与活塞是否相对回转
开裂
有无巨大的冲击力，更换成新品
6
其它
详细检查止动部件有无开裂，螺纹有无异常磨损
[3]拆卸时的注意点
（1）拆卸时，应在清洁宽敞的场所下进行。
（2）为防止异物进入，拆卸气缸后请用干净的纱布堵住配管接口及软管接口。
（3）拆卸时注意不要在滑动部位造成伤痕。
（4）拆卸活塞杆与活塞时千万注意其连接方式。
[4]装配时的注意点
（1）组装气缸之前，清洗所有零件，确认无灰尘等异物附着。
（2）组装前，活塞杆与衬套密封件涂抹润滑脂，各密封件润滑时禁止使用液体润滑剂。
（3）如果零件有生锈的情况，要先去锈。
（4）组装时应在清洁宽敞的场所下进行。
（5）在安装密封部件时，注意不要对其造成伤痕。
（6）在活塞杆装入套管或活塞杆装入衬套时，请注意不要划伤密封件。
（7）在拧紧螺栓和螺母时，施加规定的扭矩。
3-3-3．二次侧导电部位的保养检查
为了保持二次侧通电部位的最佳使用状态，安照使用条件有必要定期作保养检查，本检查请按以下项目执行。
（焊接臂/二次导体/可挠导体/端子）
[1]定期检查
定期点检的检查重点如下
（1）固定导电部的螺母和螺栓是否松动。
（2）可挠导体和二次导体是否依照图安装。
（3）固定二次电缆的螺栓和螺母是否松动。
（4）各种螺栓螺母是否松动。
（5）用于绝缘正负极的绝缘件是否烧损或熔化。
（6）铝合金焊接臂，打点300万次后，每打点50万次请确认一下是否有开裂现象。
以上提到的部分要进行检查确认，如发现有异常的话则需进行：
锁紧或拆卸处理。
[2]拆卸检查
定期检查出现异常时，请按下表进行处理
NO
检查部位
异常状态
处理方法
1
焊接臂/可挠导体以及二次导体的导电面
浅的电蚀
用锉刀打磨平后再用砂纸磨光
深的电蚀
采用机械加工方式修平电蚀面，在无法加工时，使用其它导电面或更换新品
异常发热
确认负载接续率、电流值、水冷状态、打点数等。
确认绝缘件是否有异常，有色变等现象时更换新品
2
可挠导体
折弯
确认作动时是否与工件、夹具等干涉，没有断裂的话可以使用
断裂
2-3片断裂时，不影响使用。
但是为了防止断裂部位与其它部件产生分流，应用剪刀减断断裂铜片
如果5片以上断裂时，请更换新品
色变
因发热（150℃以上）导致色变时应确认负载率持续平等焊接条件是否超过额定值，重新设定焊接条件。
[3]拆卸时的注意点
（1）拆卸时，应先清除沾附的飞溅、油污、尘土等。
（2）在拆卸二次电缆前，为了保证能恢复装配方向及角度应该在相应的位置划线作记号。
（3）在拆卸软管之前（水管、气管），为了保证能恢复IN、OUT位置以及安装方向应该作好标记。
（4）拆卸二次侧导电部位时，千万注意不要将小的零件（例如：
绝缘材料、螺栓、螺母、工具等）落入或遗忘在产品内。
（5）在拆卸焊接臂时，为防止拆卸后，焊接臂的上下电极会产生错位，应在相应位置划线作标记。
（6）禁止导电面划伤。
[4]装配注意点
（1）在装配气缸前，清洗所有零件，确认无灰尘等异物附着。
（2）必须确认导电面是否有色变和被氧化。
（3）装配时，应在清洁宽敞的场所下进行。
4．X型焊枪保养检查要领
为了保持X型焊枪最佳使用状态，按照使用条件有必要定期进行保养检查，按照以下项目进行检查。
4-1．部件名称
（1）电极部（电极帽/电极杆/电极臂）
（2）气缸部件
（3）二次侧导电部位（焊接臂/电极臂/可挠导体/端子）
（4）主轴部/支轴部
3-2保养检查周期
NO
部件名称
主要零件名称
检查周期
使用寿命
备注
1
电极部
电极帽
电极杆
电极臂
电极座
3000~5000打点
3000~10000
100万
100万
100万
100万
根据使用状况的不同有很大的变化
2
气缸部件
气缸
衬套
活塞
活塞杆
各种密封件
防尘密封圈
气缸盖
30万打点或2个月
100~150万
75~150万
100~200万
100~200万
100~150万
100~150万
200~300万
未作表面处理的气缸
3
二次侧导电部位
固定侧焊接臂
可动侧焊接臂
可挠导体
端子
5万打点或1周（为了防止电蚀锁紧螺纹）
300~500万
300~500万
50~100万
300~500万
4
主轴部
支轴部
支架
主轴/支轴
绝缘板
轴承
30万点或2个月
200~300万
200~300万
50~100万
100~150万
滚针轴承
4-3．各部件的保养检查：
4-3-1．气缸的保养检查
请参照C型焊枪保养检查项目
4-3-2．二次侧导电部的保养检查
请参照C型焊枪保养检查项目
4-3-3．主轴部与支轴部的保养检查
为了保持主轴部与支轴部的最佳使用状态，按照使用条件有必要定期进行保养检查，按照以下项目进行检查。
[1]定期检查
定期检查的检查项目如下：
（1）支架有无变形/开裂。
（2）固定侧的焊接臂与可动侧焊接臂的两电极之间是否有1.5mm以上的间隙。
（3）支架在固定状态下，点位置误差是否在2.0mm以上
（4）绝缘板是否因飞溅而烧损。
（5）各种螺栓螺母是否松动。
以上提到的部分要进行检查确认，如发现有异常的话则需进行：
锁紧或拆卸处理。
[2]拆卸点检
定期作检查，如发现有异常情况请按下表进行处理
NO
检查部位
异常状态
处理方法
1
支架
变形和开裂
如有设备干涉现象更换新品或重新编程
打点错位
确认绝缘板与衬垫之间是否磨损，更换新品。
另外，支架与焊接臂之间也有磨损时，更换稍厚的绝缘板
2
升级会员 