汽车电子控制技术复习思考题及答案.docx
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汽车电子控制技术复习思考题及答案
汽车电子控制复习思考题
1.试述汽车电控装置的基本构成、要求与特点。
？
分类？
2.试述控制理论在汽车控制系统中的应用。
3.试述发动机主要控制目标和控制容。
（系统）
4.燃油喷射系统有何优点？
①提高发动机输出功率和转矩②降低燃油消耗③减少排放污染④改善使用性能
5.按喷射部位的不同，电控汽油喷射系统可分成几类?
6.按检测进气量的方式不同，电控汽油喷射系统可分成几类?
7.画框图说明典型电控汽油喷射系统的组成。
8.简述电控燃油喷射系统的工作原理。
9.简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。
10.空气供给系统主要由哪些组成?
11.燃油供给系统主要由哪些组成？
12.常用的空气流量计有哪些类型？
各有何特点？
13.微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？
14.爆燃是怎样产生的？
怎么检测？
如何控制？
15.废气再循环有什么作用？
简要介绍EGR系统的组成部分。
16.简述三元催化反应装置的作用？
怎样才能保证它的净化效果？
17.排气净化控制装置的作用是什么？
有哪些措施？
18.用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？
哪些情况又不能使用闭环控制？
目的是精确测量尾气中的氧浓度，进而控制空燃比在最正确围。
在非理论空燃比工况下只能使用开环控制：
怠速运转，节气门全开、大负荷，减速断油发动机启动，发动机冷却水温度低，氧传感器温度未达到工作温度，氧传感器失效或其线路出现故障。
19.简述废气涡轮增压控制的要点。
20.简述活性炭罐的工作原理。
21.曲轴箱通风系统分为哪几类？
简要介绍各自的工作原理。
22.试述对柴油电控喷射系统的要求。
23.简述柴油电控喷射系统的控制功能。
24.简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。
25.简述电控储压式（共轨式）喷油系统的组成、特点和工作原理。
√
26.简述电控汽油喷射系统维修须知。
27.自动变速器有哪些类型?
有哪些优点?
28.电子控制自动变速器由哪儿部分组成?
其特点是什么?
29.带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理与性能特性。
30.分析行星齿轮变速器的工作原理并计算各挡的传动比。
31.换挡执行机构有哪几种?
各有何特点?
32.试述液、电换挡控制系统的原理与特点。
33.试述液力变矩器闭锁控制和滑差控制的作用与原理。
34.选档杆位置P、R、N、D、3、2、L各是什么意思？
35.什么是换挡规律?
'常见的换挡规律有哪些?
36.常见的换挡模式有哪儿种?
各有何特点?
37.简述电控机械式自动变速器的工作原理。
38.如何正确操纵电控自动变速器?
39.自动变速器的液压控制系统是由哪些部分组成的?
40.手动阀的作用是什么？
41.换档阀的作用是什么？
42.电控自动变速器中微机的作用是什么？
43.无级变速器有什么优点？
简述“V”型刚带无级变速器的工作原理。
1）最好的燃油经济性和最低的排放污染2）操作方便性和乘坐舒适性均好，其传动效率却远高于带有液力传动的有级式自动变速器。
3）可使发动机工作稳定4）能最好地协调汽车的外界行驶条件与发动机负荷，充分发挥发动机的功率潜力。
44.电控机械式自动变速器有什么特点？
主要有哪几部分组成？
45.电子控制自动变速器有哪些基础性检验容和试验项目，其目的或作用是什么?
46.根据汽车理论，车轮在什么情况下会抱死滑移?
47.汽车制动时车轮抱死滑移有什么危害？
48.电了控制防抱死制动系统的作用是什么?
49.在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么?
影响车轮滑移率的因素有哪些?
50.制动防抱死装置（ABS）为什么以滑移率为控制对象?
51.没有车速传感器的控制系统怎样检测滑移率?
52.汽车驱动防滑转调节系统ASR的主要作用是什么?
53.说明ABS的基本组成与工作原理。
54.ABS按照传感器数量和控制通道数分为哪几类?
各有何特点?
55.说明ASR系统的基本组成与工作原理。
56.试述驱动防滑转系统（ASR）的控制方式。
57.比较ABS与ASR系统的关系。
58.说明EBD系统控制原理。
59.常用车轮转速传感器有哪些?
说明其工作原理。
60.ABS制动压力调节装置如何分类?
说明液压式制动压力调节装置的组成。
61.说明可变容积式制动压力调节装置的工作原理。
62.说明循环式制动压力调节装置的工作原理。
63.分析后轮驱动车辆，在加速过程中发生滑转时，ASR起作用的过程。
64.说明ABS系统电子控制单元的主要功能。
65.说明ABS/ASR系统故障诊断须知。
66.ABS/ASR系统故障自诊断的过程是什么?
67.何谓限滑差速器？
有哪些类型？
68.简述电子控制限滑差速器的组成和工作原理。
69.简述四轮驱动系统防滑差速器组成和工作原理。
70.简述电控半主动悬架的结构和工作原理。
71.简述电子控制架系统的结构和工作原理。
（空气式主动悬架控制逻辑）
72.简述电子控制主动悬架系统的检修方法和检修流程。
73.动力转向系统应达到哪些要求?
74.简述电子控制式动力转向系统的类别和工作原理。
（电控液力转向系统的控制形式和特点）形式：
流量控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式。
75.简述阀灵敏度可变式EPS的工作过程。
76.简述电动式电子控制式动力转向系统的基本组成和工作原理。
77.4轮转向（4WS）的目的是什么？
78.4轮转向（4WS）有哪些控制形式？
他们分别在什么时候起作用？
汽车电子设备复习思考题答案
1、试述汽车电控装置的基本构成、要求与特点。
在硬件结构上一般由三部分组成：
外部传感器、电控单元和执行机构
要求：
耐环境性，比如对热冲击、湿度、高低温等要有很好的承受能力
特点：
控制精度高；反应速度快；能处理大量的数据、信息；开发周期短；便于安装；能实现故障自诊断；提高集中程度。
2、试述控制理论在汽车控制系统中的应用。
汽车控制技术是建立在自动控制理论基础上的。
目前汽车上采用的主要控制理论如下：
1、PID控制：
PID（比例、积分、微分）控制属于经典控制理论的畴，是连续系统
术成熟、应用最广泛的一种控制方式。
2、最优控制：
最优控制是所选的系统性能指标达到最优的一种控制方法。
系统性能指
标是根据工作要求选定的。
3、自适应控制:
汽车电控系统是随汽车的行驶而不断运行的系统，因此，控制系统应能
随时根据这种变化采取相应的措施，自适应控制就是解决这个问题的。
4、模糊控制:
模糊控制是计算机数字控制的一种特殊形式，具有处理模糊信息的能力。
5、人工神经网络:
人工神经网络是指用工程技术手段模拟人脑神经的结构和功能的技
术，用电子计算机模拟人脑神经元对信息进行加工、存储和搜索等术。
3、试述发动机主要控制目标和控制容。
主要控制目标：
1、基本控制：
启动控制、连续运转、自我保护
2、降低振动噪声：
降低排气声变速控制；降低加减速时车辆振动各缸转矩
补偿
3、提高动力性：
提高充气效率增压控制
4、与车辆运动控制相连续：
转矩控制
5、低油耗：
高压缩比、减速时燃料削减、降低泵气损失、降低化学损失
6、降低排放：
提高催化剂的性能、催化剂早期加热控制、降低废气有害成
分、降低燃料蒸汽污染
控制容：
进入气缸的空气量、燃料供给量、点火时刻、缸EGR量的最正确设定。
通过调
整这些参数，使发动机适应各种各样的运行工况。
4、燃油喷射系统有何优点？
1、提高发动机的比功率
2、耗油量低，燃油经济好
3、减少排气污染
4、在低速时可以输出较大扭矩
5、汽车的加速性能和低温启动性能改善
6、整个装置体积小，而且无机械驱动，安装灵活方便，便于总体布置
5、按喷射部位的不同，电子控制汽油喷射系统可分成几类?
单点汽油喷射系统和多点汽油喷射系统（有资料是分为缸喷射系统和缸外喷射系统）
6、按检测进气量检测的方式不同，电子控制汽油喷射系统可分成几类?
直接式检测方式和间接式检测方（有资料分为流量型（L型）汽油喷射系统和压力型（D型）喷射系统）
7、画框图说明典型电子控制汽油喷射系统的组成。
（不确信）
8、简述电控燃油喷射系统的工作原理。
经过实验并修正得到发动机最正确工况时的供油控制规律，事先把这些客观规律编成程序存在微机的存储器中，当发动机工作时，根据各传感器测得的空气流量、排气管中含氧量、进气温度、发动机转速与工作温度等参数，按预先编好的运算程序进行运算、然后和存中的最正确工况的参数进行比较和判断再调整供油量、喷油压力、喷油速率。
9、简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。
结构由以下三个系统构成：
供油系统：
电动汽油泵、滤清器、油压调节器、喷油器、冷启动喷嘴等
进气系统：
空气滤清器、空气流量传感器、节气门、进气支管、附加空气阀等
电子控制系统：
电子控制器（ECU）、各种传感器、执行器
工作原理：
P315（old）（更简洁）、（汽车电子控制技术.ch02.P9）
10、常用的空气流量计有哪些类型？
各有何特点？
（汽车电子控制技术.ch02.P6）
空气流量计的类型：
叶片式空气流量计、卡门漩涡式空气流量计、热线式空气流量计、热膜
式空气流量计
叶片式空气流量计：
结构简单，可靠性高，但进气阻力大，响应较慢且体积较大，精度较低
卡门漩涡式空气流量计：
体积流量与卡门漩涡流量传感器的输出成正比，没有运动部件，测
量精度高
热线式空气流量计：
由于无运动部件，因此工作可靠，响应特性较好，缺点是留宿分布不均
匀时误差较大
热膜式空气流量计：
可靠性较热线式高，误差较小
11、微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？
传感器、电子控制器（ECU）、点火电子组件（点火器）、点火线圈、配电器、火花塞
12、爆燃是怎样产生的？
怎么检测？
如何控制？
P377（old）
爆燃的产生：
在汽油机中有火花塞点火后火焰核心形成到正常火焰传播到终燃混合气位
置所需的时间比火焰核心形成到终燃混合器自然所需的时间长时，汽油机气缸出现
压力与压力升高比值急剧波动，火焰传播速度和火焰前锋面形状发生急剧的改变。
检测：
用爆燃传感器检测发动机气缸压力、发动机机体振动、燃烧噪声等。
P386（old）
控制：
利用点火提前角的闭环控制系统有效地控制点火提前角使发动机工作在爆震的边
缘。
P295（old）
13、废气再循环有什么作用？
简要介绍EGR系统的组成部分。
作用：
（将部分排气再引入进气管送入气缸，由于混合器受稀释，废气中含有水和CO2，使
混合气热容量提高，燃烧最高温度下降，）使NOx排出浓度下降
系统组成部分：
废气再循环电磁阀、节气门位置传感器、废气再循环控制阀、曲轴位置传感
器、发动机的ECU、冷却液温度传感器、启动信号等（EGR阀、CVC阀、EGR
控制电磁阀、ECU和各种传感器）（来源于教材）
14、简述三元催化反应装置的作用？
怎样才能保证它的净化效果？
作用：
减少汽车的排气污染（将废气中的HC、CO、NOx转化为CO2、和H2O）（来源于教材）
达到净化效果必须保证：
1、混合气浓度必须非常接近理想值
2、三元催化装置必须与热氧传感器联合工作，且由计算机进闭环控制，才能有效的减少HC、CO、NOx的排放
3、使用无铅汽油（铅会使铂、钯等贵金属的催化作用失去效力）
15、排气净化控制装置的作用是什么？
有哪些措施？
作用：
控制盒净化汽车发动机的排气，减少汽车的排放污染
措施：
三元催化转换、废气再循环、活性碳罐蒸发控制系统等
16、用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？
哪些情况又不能使用闭环控制？
（汽车电子控制技术.ch02.P85）
目的：
为了将实际空燃比精确地控制在14.7附近（使混合气浓度非常接近理想值（a=1））
不能使用闭环控制的情况：
任何需要以非理论空燃比运行的发动机工况、怠速运转时、节气门全开时、大负荷时、减速断油时、发动机启动时、发动机冷却液温度低或氧传感器温度未达到工作温度时或氧传感器失效或其配线发生故障时
17、简述活性炭罐的工作原理。
发动机工作时，ECU根据发动机转速、温度、空气流量等信号，控制炭罐电磁阀的开闭来控制排放控制阀上部的真空度，从而控制排放控制阀的开度。
当排放控制阀打开时，汽油蒸汽通过排放控制阀被吸入进气支管。
18、试述对柴油电控喷射系统的要求。
①高压化[小型IDI~50MPa；小型DI~130MPa；大中型DI~150MPa]；
②电控化[喷射量、喷射时刻、怠速控制、节气门、自动巡航、故障自诊断、惯性增压、EGR、不均匀补偿、中冷、数据通讯、喷射压力、喷射率]
19、简述柴油电控喷射系统的控制功能。
1、喷射量控制：
基本喷射量控制、怠速控制、起动喷射量控制、加速喷射量控制、不均匀量补偿控制
2、喷射正时控制：
基本正时控制、起动正时控制、低温正时控制
3、喷射压力控制：
基本喷射压力控制
4、喷射率控制：
预喷射控制、压力行程控制
5、附加功能：
故障自诊断、应急运行、传动系数据通讯（EGR控制、进气量控制、节气门控制）
20、简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。
形式：
1位置控制方式；2时间控制方式
特点：
1：
位置控制方式：
用电控调节器置换VE泵的机械调速器，由Zexel（日）生产,调节器采用旋转电磁铁，通过转子的旋转使轴下端的偏心销位置变化,从而控制溢流阻止板的位置.
2：
时间控制方式：
利用微机部的时钟来控制喷射终了时刻,即可控制喷射量,用电磁阀作喷射终了控制的执行元件,可对每次喷射进行控制,如只控制喷射量不需要其他机构,且时间控制电路也较简单
21、简述电控储压式（共轨式）喷油系统的组成、特点和工作原理。
（2P156）
（柴油发动机电子控制.PPTP12）
组成：
高压供油泵、储压器、喷油嘴与ECU和各种传感器。
特点:
1.无二次喷射制约地实现高压化和与转速独立的最正确压力自由控制;
2.针阀升程能直接控制;
3.精密的喷射率控制,且无机械结构的限制;
4.喷射时刻可完全电子化;
5.可对喷射系统的构成要素、可燃混合气的雾化时间空间、压力的形成和控制、喷射量/喷射时刻的控制等所有功能进行分解。
特点：
1、喷油压力柔韧可调
2、喷射压力高
3、可柔性控制喷油规律
4、控制精度高
工作原理：
由高压供油泵将燃料加压后储存在储压室中,利用电磁阀控制喷油嘴的背压,从而决定喷射开始和完毕的系统.燃料压力由设在储压室的压力传感器和高压油泵中的电磁阀控制.
22、简述电控汽油喷射系统维修须知。
（汽车电子控制技术.ch02.P90（更加详尽））
1.在确认点火系和发动机本身无故障时，才能对电子控制汽油喷射系统进行检查
2.常见故障一般多为机械故障，如插接器接触不良，喷油器或滤清器堵塞等，因此出现故障时应先从机械故障查起；
3.对具有故障部位自诊断功能的电控汽油喷射系统，检修时应先读取电子控制器记忆的故障代码，然后再拆除蓄电池搭铁线。
因为蓄电池搭铁线拆除后，记忆存储器中的故障代码将被清除掉
4.不要打开电子控制器，以免造成新的故障或损坏
5.电控汽油喷射系统的大多数零件只能更换不能进行修理
6.各接头处的密封垫圈均为一次性使用零件，不得重复使用（特别是喷油器处的“O”形圈），各接头螺栓应按厂家规定的力矩扭紧。
7.在点火开关接通时。
决不要拆、装喷射系统的元件
8.严防有水进入电子控制器，且温度不能超过80’c
9.注意防火，汽车应远离易燃物。
在拆卸油管时，为防止大量汽油泄漏，可以拔下电动汽油泵导线插头，再启动发动机，直至发动机自然停机，再松开油管接头
10.由于电子线路复杂，在检查和排除故障时不懂不要乱动，以免造成新的故障。
23、自动变速器有哪些类型?
有哪些优点?
类型：
1、按换挡操作的自动化程度分：
半自动变速器和全自动变速去
1、按控制方式分：
液力控制式自动变速器和电子控制式自动变速器
2、按动力传递方式分：
液力式（液力耦合式和液力变矩式）、气压式、电磁式和机械
式自动变速器等
4、按变速能否连续分：
有级自动变速器、无极自动变速器
5、按齿轮变速器部分的结构分：
普通齿轮式和行星齿轮式自动变速器
6、按汽车驱动方式不同：
后驱动自动变速器、前驱动自动变速器
7、按自动变速器前进档的档位数不同：
2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡（极
个别车辆有5个前进挡）
8、按变矩器的类型：
有锁止离合器、无锁止离合器
采用液力自动变速器的优点：
1、大大提高发动机和传动系的使用寿命
2、提高汽车通过性
3、具有良好的自适应性
4、操纵轻便
操纵方便、动力性好、经济性好、驾驶舒适、行驶安全等
24、电子控制自动变速器由哪儿部分组成?
其特点是什么?
答：
由液力变矩器、辅助变速器、电器控制系统三部分组成。
特点：
汽车起步平稳，能吸收、衰减振动与冲击；提高乘坐的舒适性。
自动适应行驶阻力和发动机工况的变化，实现自动换挡，有利于提高汽车的动
力性和平均车速。
液力变矩器使传动系的动载荷较小，提高了汽车的使用寿命。
驾驶操纵简单，实现换挡自动化，有利于行车安全。
能以较低的车速稳定行驶，提高车辆在坏路上的通过性。
减少了废气污染。
结构复杂，成本高，传动效率相对偏低，油耗高于机械变速器。
25、带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理与性能特性。
工作原理：
当闭锁压力油从油道进入离合器的左边时，右边的油液经油道回流，两边的压力差使装于涡轮轴花键上活塞右移，直至变矩器前盖与闭锁离合器之间的油被排除，使涡轮与泵轮稳定的锁在一起。
性能特性：
当汽车行驶工况达到设定目标，锁止离合器结合，泵轮涡轮连成一体，消除其间的相对运动，使液力变矩器变为刚性机械传动，提高传动效率。
26、换挡执行机构有哪几种?
各有何特点?
种类：
通常有离合器、制动器和单向离合器3种执行机构。
特点：
离合器：
径向尺寸小，接合柔和，能获得较大摩擦面积，能传递较大的转矩，改
变离合器片数，即可改变所传转矩的大小。
制动器：
带式制动器平顺性差，衬片磨损不均，湿式多片制动器摩擦面积大，转矩容量
大，且反作用元件不产生径向集中反力，并易于通过增减摩擦片数来实现系列化。
单向离合器：
以单向锁止原理来实现固定或连接作用，传递转矩容量大，空转时摩擦小
且无须控制机构，工作完全由与之相连的元件的方向控制，瞬时即可接合或分离，自动
切断或接通变速时转矩，从而保证平顺无冲击换挡，且简化了液压控制系统。
27、试述电液换挡控制系统的原理与特点。
原理：
传感器将汽车与发动机的各种运动参数转变为电信号，ECU根据这些电信
号按照设定的控制程序发出控制信号，通过换挡电磁阀、油压电磁阀等操纵阀体总成中各个控制阀工作，以完成各种控制任务。
特点：
结构紧凑、体积小，重量轻，改善了换挡反应的可靠性。
28、试述液力变矩器闭锁控制和滑差控制的作用与原理。
闭锁控制：
作用：
实现液力传动和机械传动的转换，降低了液力变矩器的汽车油耗。
原理：
在液力变矩器的涡轮与泵轮之间，装一个可控的离合器，当汽车的驶
工况达到设定目标时，控制离合器讲泵轮与涡轮锁成一体，液力变矩
器即变为刚性机械传动。
滑差控制：
作用：
使闭锁离合器处于打滑的半接合。
原理：
通过闭锁控制阀控制闭锁离合器的接合压力与分离压力，接合压力与
分离压力之间的压力差，就代表了闭锁离合器的转矩容量，从而控制
闭锁离合器的状态。
29、选档杆位置P、R、N、D、3、2、L各是什么意思？
答：
P-停车R-倒档N-空挡D-前进档3-3速档2-2速档L-1速档
30、什么是换挡规律?
'常见的换挡规律有哪些?
答：
换挡规律是指两排挡间自动换挡时刻随控制参数变化的关系。
常见换挡规律有：
单参数换挡规律、双参数换挡规律、智能化换挡规律。
31、简述电控机械式自动变速器的工作原理。
答：
驾驶员通过加速踏板和操纵杆向ECU传递控制信号，大量传感器时刻掌握着车辆
的行驶状态，ECU按存储于其中的控制程序：
最正确换挡规律、离合器模糊控制规律、
发动机供油自适应调节规律等，通过液压系统对离合器的分离与接合、变速器换挡进行
控制；通过发动机节气门控制机构对发动机进行供油控制，并对三者的动作与时序实现
最正确匹配，从而实现平稳起步与迅速换挡，使汽车获得优良的燃油经济性与动力性能。
32、自动变速器的液压控制系统是由哪些部分组成的?
答：
自动变速器的液压控制系统由动力源、执行机构、控制机构、冷却润滑系统等组成。
33、手动阀的作用是什么？
答：
手动阀的作用是提供换挡操纵手柄位置信号，控制液压系统接通不同的操纵油路，
使自动变速器按照驾驶员的操纵意图工作。
34、换档阀的作用是什么？
答：
换挡阀的作用是使主油路压力油经换挡阀控制流入相应的档位离合器（制动器）。
35、电控自动变速器中微机的作用是什么？
答：
电控自动变速器中微机的作用是接收来自车速、油门、加速度与换挡选择机构所传
来的信号，进行比较和处理，并按规定的选择档位和换挡时刻，与时发出相应的换挡指
令至换挡执行机构。
包括：
控制换挡时刻、控制超速行驶、控制闭锁离合器、控制换挡
品质、故障诊断与失效保护等功能。
36、无级变速器有什么优点？
简述“V”型刚带无级变速器的工作原理。
优点：
1、最好的燃油经济性和最低排放污染
2、无级变速传动操作方便性和乘坐舒适性较好，其传动效率元高于带有液力传
动的有级式变速器
3、无级变速系统可使发动机工作稳定
4、能最好的协调汽车的外界行驶条件与发动机负荷，充分发挥发动机的功率潜
力
工作原理：
变速部分由主动带轮、V带和从动带轮组成。
当主动带轮的半径R1处于最
小半径时，从动带轮半径R2处于最大半径时，传动系统所形成的传动比最大相当于抵
挡行驶状态。
随着R1增大，R2同时变小，传动系统所形成传动比逐渐减小。
37、有级机械式自动变速器有什么特点？
主要有哪几部分组成？
特点：
1、结构简单、部件成熟
2、传动部分保留机械变速，效率高
3、自动控制难度大，要求控制精度度高
组成部分:
电子控制单元、传感器、执行机构
38、根据汽车理论，车轮在什么情况下会抱死滑移?
汽车在控制过程中，当制动器制动力大于轮胎—道路附着力时，车轮就会抱死滑移
39、汽车制动时车轮抱死滑移有什么危害？
危害：
1、车辆不能实现弯道转向，躲避障碍物或行人而造成交通事故（转向控制力弱）
2、在非对称附着系数路面上，将丧失直线行驶的稳定性，易出现侧滑、急转等
危险现象
3、制动距离增加
4、车轮抱死导致轮胎局部磨损，降低轮胎使用寿命
40、电了控制防抱死制动系统的作用是什么?
作用：
使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制
动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故
41、在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么?
影响车轮滑移率的因素有哪些?
根本原因：
制动器的制动力大于轮胎—道路的附着力
影响车轮滑移率的因素：
1、汽车载客人数或载物量
2、前、后轴的载荷分布情况
3、轮胎种类与轮胎道路的附着情况
4、道路种类和路面状况
5、制动力大小与其增长速率
42、制动防抱死装置（ABS）为什么以滑移率为控制对象?
因为纵向和横向附着系数均与滑移率相关，附着系数随滑移率的变化而变化。
当滑移率
为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好，纵向附着系数在滑移率超过理想值
时减小，制动距离变大。
并且纵向附着系数随滑移率增加而减小，稳定变差，汽车失去
方向稳定性和转向控制能力。
故以滑移率为控制对象
43、没
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