机床常用维修手册.docx

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机床常用维修手册

机床常用维修手册出版单位:

重装公司内部发行使用

数控机床维修部分

1、液压松夹刀问题

2、三档变速问题

3、主轴箱研车前端盖漏油问题

i.电气晃片口漏油问题

ii.主轴与前端盖之间研车漏油问题

4、冷却液与液压油混合问题

5、补偿调节问题

6、主轴准停不准问题

7、镗轴爬行问题

8、镗轴反向间隙大问题

9、滑枕反向间隙大问题

10、镗轴爬行问题

11、滑枕爬行问题

12、自动抓取附件油泵关闭离缝问题13、切菱方圆精度不合格问题

数控机床常见问题的解决方法

液压松夹刀问题

液压夹刀失灵,夹爪松不开或松开量不足

分析:

数控液压夹刀为蝶簧夹刀液压松刀,夹刀打不开最有可能是液压问题1、检查夹刀电磁换向阀动作是否灵活,是否阀芯卡死现象（新型数控夹刀换向阀在尾箱内部,老数控换向阀在主轴箱上第二块盖斑中,有一些机床阀组在主轴箱上侧

实例:

一数控铣镗床油泵打开夹爪就松开,关闭油泵夹爪就夹紧这是典型的电磁换向阀卡死现象。

2、检查油箱压力是否足够,一般夹紧润滑泵的压力为4-5Mpa（不带转台的情况下可适当调高压力看夹刀是否有动作,如果泵站压力无法在调高可适当减小滑座润滑口的压力然后查看夹刀动作,如有效果则说明压力不足,这种情况下一般是管路泄露引起的。

可查看管路情况。

3、如液压没有问题,则可能是机械的问题,首先检查镗轴后背帽是否有松动的现象,由于背帽松动导致狗头窜动引起夹刀油缸行程不足,将背帽重新锁紧即可。

液压油缸研死导夹刀失灵问题

分析:

油缸研死一般是由于夹刀尾部晃片失灵,油缸内活塞没有回到位置同时主轴旋转造成。

有这种现象发生时一般在主轴箱内部有很大的响声或异常现象,多数

是尾箱内有烟冒出。

机械上由于油缸研死会导致主轴不能转动,所以这种情况下的夹刀不好用必须将油缸拆下来更换。

液压夹刀夹不紧问题

1、一是夹爪松动导致外露部分过多,可用扳手将夹爪锁紧即可。

2、夹爪后部分调整垫过厚导致夹爪外露过多

3、夹刀阀堵塞导致活塞回不到位,因而夹刀不紧

4、夹刀碟簧使用时间过久造成弹性缺失或损坏而导致夹刀不紧,可更换碟簧或重新调整碟簧

液压油缸研死油缸拆卸问题

1、新型数控机床在拆卸油缸时首先将镗轴拖链拆下,如需要将油缸取出则尾架子也需要拆下。

然后可看到油缸尾部,将螺钉拆下后取出缸盖（如以研死则需要暴力破解,接着将油缸螺钉拆下,一般油缸研死都是油缸和活塞之间研死所以这里的拆卸比较费力。

主轴三档变速问题

首先明确主轴档位,当限位杆全部伸出时是主轴的Ⅰ档,全部进入是主轴Ⅲ档。

在调节变档的时候我们可以先查看阀组上的标志在阀组的标牌上我们可以找到阀组的工作原理在原理图上我们可以看到a、b两个字母（在标牌的最外侧当1a（1a指第一个阀的a处和2a（2a指第二个阀的a处同时带电时则为主轴一档,1b和2a同时带电时为二档。

2b和1a或1b和2b同时带电时为三档。

如图所示

特别提示第一个阀的压力必须比第二个阀的压力高（高0.5Mpa以上才能实现所有档的变速。

一般情况下第一个阀的压力为2.5Mpa或更高。

（纯数控的为2.5Mpa,半数控的一般为3Mpa

主轴前端漏油问题

电气晃片口漏油

此处漏油多数是研车的时候发生,主轴在高速旋转的时候将油甩在晃片的线上,同时由于滑枕内主轴旋转产生的气流将油液从电气线上和走线口吹出。

在研车的过程中逆时针研车（刀具的反向旋转时由于晃片口是上方润滑油飞出的近口侧所以

容易出现漏油的现象。

当顺时针研车时由于远离润滑口所以漏油现象不明显和没有漏油的情况。

主轴与前端盖之间的漏油问题

一般有两种情况可能导致该现象的发生,一是主轴润滑流量过大。

二是滑枕内部回油口有堵塞。

1、主轴润滑流量过大

在正常的调整过程中主轴润滑压力一般要求在0.5~1Mpa,在调节此项压力时一定要查看滑枕内部主轴润滑管的流量,以免过小的流量导致主轴研车过热。

正常的喷出的润滑油为抛物线状喷出距离在50mm左右即可满足要求。

如喷出过长则表明润滑压力可能过大,有可能导致系统回油不好。

在泵站压力降下来,流量仍然很大时,可打开尾箱正面第二块盖板,在滑枕尾架子上面有两个分油器,最下面的一根管是主轴前端润滑的调节口。

可适当的调整,但一定要达到润滑流量的要求。

2、流量已经下降仍然有油流出则可能是滑枕内不回油有堵塞的地方需要拆下

前端盖检查,并用细物透一下。

注意在安装轴承套的时候,套上的开口一定要向下,此口是回油口。

油水混合问题

数控机床的刀具冷却方式有两种,一是刀具外冷却、二是刀具内冷却。

刀具外冷却管路在主轴箱内部有三个接口。

一在尾箱胶管进口处,二在滑枕尾端,三在滑枕前端。

冷却液渗漏一般都在这三个接口处。

如果这三点不漏外部管路也没有漏点的话则是滑枕内部有漏点这时刀具冷却就不能使用了。

刀具内冷却接口接在镗轴后端的旋转接头上,冷却液通过镗轴内部的拉刀杆到达稍孔。

冷却液渗漏一般发生在接口处。

如果镗轴内部有漏点的话则是拉刀杆前端的密封圈损坏,这时就需要更换密封圈。

补偿阀问题判断

数控20补偿调节时压力一般泵站压力控制在在4~5Mpa之间。

（也有特殊的情况,但是比较少主轴箱内部压力表初始值在1.5~2Mpa之间。

如果压力表上初始值过大（大于2Mpa则在500mm以后补偿可能会低头过多。

滑枕伸出时补偿压力值无变化

首先判断补偿阀是否有堵塞的地方,拆掉补偿阀后端盖,拉动尾端阀杆看压力表数值是否有变化。

如果变化且变化的范围较大则说明补偿阀本身没有问题。

如果变化的范围较小在1Mpa左右或根本没有发生变化则说明补偿阀有堵塞需要拆下清洗,拆下时注意里面的小阀杆是否磨损严重如果出现严重破损则会封不住油。

如果清洗后仍然没有好转则有可能内部阀杆堵塞。

拆掉阀尾端螺帽（注意在拆下螺帽之前要量好阀杆到前端的距离以变在安装上的时候阀杆回到原位置。

阀尾端出厂前已经调好,不要轻易拆下拉出里面的阀杆检查内部的阀芯是否有铁削研住。

清理后安装好在进行试验。

在调节时候如果拉动后端阀杆压力变化范围很大,则说明阀体本身没有问题,那么检查电气电压是否没有或滑枕开动时电压值无变化。

如过电压值

变化但压力不跟随变化则检查阀本身的电磁铁是否损坏或接触不好。

如果阀及电气均没有问题则检查补偿管路是否接错或有泄露的地方,可拆开油缸上的接头看邮路是否正确。

补偿有动作但补偿补不起来

1、检查泵站压力是否在4~5Mpa之间

2、检查压力表出口压力是否在1~2Mpa之间如果压力过高说明电气初始电压过高

3、在压力最大时检查油缸的行程是否足够,是否卡死或者油缸有泄露的地方。

4、检查打靶是否正常,方尺精度是否正确。

5、如打靶正确,检查钢丝绳是否过紧导致油缸行程过短。

检查镶条是否过紧。

主轴旋转丢转或准停不准

1、检查同步带是否松动

2、连接手是否有折断

3、连接手与编码器连接处是否偏心量过大

4、检查编码器传动比是否正确（我厂产品传动比为1:

1

5、检查编码器是否损坏,是否线路有问题

6、电气系统设置是否正确

镗轴爬行问题

1、镗轴前端密封圈由于温度过热可能导致镗轴爬行

2、镗轴润滑没有

3、检查镗轴是否有撞过的痕迹,如果有是否狗头内部导向杠轴承损坏。

4、镗轴进给时狗头是否与滑枕内部有摩擦的地方

5、如果排除以上因素,镗轴爬行最有可能是导向杠问题。

镗轴全长检查是否每个地方均有爬行,如果全长爬行则润滑油没有的可能性比较大。

如果局部爬行则检查该处导向杠是否精度超差:

1、导向杠位置偏。

2、导向杠底部支撑轴是否螺丝松动导致导向杠弯曲。

3、导向杠上轴承或滑块损坏（由于镗轴开出后极限造成

6、镗轴进给丝杠轴承损坏或丝杠丝母损坏,镗轴进给时明显能感受到镗轴的规律性跳动。

镗轴反向间隙大或轴窜

1、镗轴后背帽松动,拆开尾箱正面第二块盖板可看到油缸内部的镗轴背帽,松开顶丝重心背紧背帽即可。

2、镗轴进给丝杠窜动,拆开主轴箱前第二块盖板开动滑枕可看到大枕头后边镗轴进给丝杠的背帽。

镗轴的另一个背帽在尾架子后边,可拆开尾箱上边盖板进行调整。

注意:

镗轴背帽如果背的过紧也可能导致镗轴轴窜。

3、是否铣轴有窜动影响镗轴。

滑枕反向间隙大或窜动

1、首先检查滑枕是否爬行是否因为没有静压或夹紧没有打开造成的滑枕反向

间隙大。

（镶条过紧也可能产生这种影响,一般为镶条出现窜动导致滑枕镶条研住或出现一个方向好一个方向不好的现象2、进给丝杠有窜动,新型主轴箱进给丝杠在底部,拆开尾箱正面下侧第一块盖板可看到滑枕进给丝杠的背帽。

滑枕的另一个背帽在主轴箱前端盖里面。

3、如果滑枕窜动较大,则滑枕进给瓦架或丝母可能有松动,将滑枕开

出600mm左右,打开主轴箱底部的盖板即可看到滑枕进给瓦架。

滑枕爬行

1、检查滑枕进给电流是否过大以确定是机械问题还是数显尺的问题。

2、检查静压压力表是否有压力或者静压阻尼管有堵塞的

3、夹紧体是否打开新型的数控主轴箱滑枕夹紧为带电夹紧无电松开,检查电气插头动作是否正确。

（尾箱正面第一块盖板（上打开可看到夹紧体

4、检查电磁阀是否动作灵活。

5、滑枕镶条是否过紧（一般是因为镶条松动引起

6、检查是否有异常的响声,滑枕进给是否有刮的地方。

自动抓取附件时附件抓不住

新型的数控机床抓取附件的夹爪是具备自锁功能的,也就是说在油泵关闭的情况下附件不会掉下来或者端面之间出现缝隙。

如果出现缝隙则是附件拉丁调整的问题。

这种结构只有当拉丁伸入到夹抓内一定深度的时候才能产生自锁。

调整时可适当将拉丁旋出一段距离然后试验,如果停油泵后可以拉住则拆下附件后在拉丁后面加上相应的垫即可。

切菱方圆精度超差问题

1、切菱方圆时首先确认数控精度调整完毕后数显尺及读数头均没有动过,在

切的过程中注意系统是否在闭环位置。

2、45°、135°合格但90°、180°时尺寸大,或者在90°、180°时有明显的错位量。

这种情况出现的时候一般都是反向间隙过大造成的。

立柱方向可能是主轴箱进给部分（包括丝母可能有窜动,或者主轴箱开环的间隙本身就大,但是闭环可以挂上。

另外这种情况

也可能是由于重锤与主轴箱重量不均衡差值太大造成（可察看电流大小。

滑座方向错位肯定是反向间隙过大造成。

3、在确定不存在以上问题的时候读数头的松动或不正也有可能造成这种现

象。

4、45°、135°不合格但90°、180°合格,这种情况可以由电气调整参数补偿。

（这种误差实际上是两个方向上数显尺及系统响应时间不一致和两个方向上补偿数值不一致造成的

X轴抖动问题

1、首先检查开环反向间隙,如果反向间隙过大但数值均匀基本上可以确定是进给箱的问题。

如果反向间隙不均匀且有爬行的现象则首先检查静压浮起（包括背板、立面和镶条面是否正常,压力表是否有压力。

如果静压均没有问题在检查进给箱反向间隙调整是否正确,Ⅲ轴是否掉落,Ⅲ轴上的背帽是否可以进入到法兰盘内部,如果可以进入则说明箱体没有调好。

需要重新调整。

2、如果开环间隙正常,则检查闭环间隙。

如果闭环间隙超差且反向间隙不均匀则检查光栅尺尺盒是否在误差准许的范围内（一般0.10mm以内。

尺盒没有问题后检查读数头安装是否正确,把上读数头工装检测,读数头安装是否偏执或读数头受力。

（最典型的例子,读数头工装把合后螺钉孔对不上或者安上后受力这都是不正确的必须重新调整

3、局部位置报警（一般轮廓监控超差一般是光栅尺的问题,尤其是接缝的问题,需要仔细察看。

（有时接缝处的胶皮垫由于安装不好导致读数头走到该位置的时候与胶皮垫刮容易引起报警

X轴开动时噪音大

现在的进给箱齿轮精度比较高产生噪音的情况也比较少如果出现则可能是以下原因。

1、两菊花齿轮之间间隙过大,开动时候产生的齿轮撞击声。

这种情况在两方向进给时均会产生。

2、Ⅲ轴齿轮噪音,在反向间隙调整的过程中Ⅲ轴需要上下调整此时可能调整位置不好导致齿轮研出毛刺。

（此轴产生的噪音一般是一个方向好一个方向坏

3、由转动圈数判断噪音位置,由于Ⅰ轴转速是最高的因此如果频率较快的噪音一般在Ⅰ轴上产生。

Ⅱ轴可以通过察看轴（Ⅱ轴有外露轴头的转动圈数和噪音产生的频率是否一致来判断是否为噪音来源。

Ⅲ轴的噪音可通过Ⅱ轴来判断。

Ⅱ轴和Ⅲ轴的传动比是4:

1的,也就是Ⅱ轴转动4圈Ⅲ轴转动1圈,由此对照噪音频率也可判断出噪音来源。

Ⅴ轴也有外露的轴头因此Ⅴ轴是否有噪音也可判断出来。

排除以上的各轴剩余的是Ⅳ轴。

Y轴抖动问题

1、Y轴抖动与X轴抖动处理方法大部分是一致的,不同的是Y轴反向间隙过大一是丝杠的问题（需要调整瓦架上下的背帽,可以在丝杠端部压表检测是否有窜动。

二是进给机构的问题,丝母套内部有间隙或丝母套把合螺钉有松动导致反向间隙的产生（此现象需要在丝母套和主轴箱之间压表检测,上下开动主轴箱看是否有窜动。

Y轴电机有哨音问题

Y轴电机哨音的产生一般是由于主轴箱和重锤重量相差太大电机不断的开关抱闸引起的,调整电机参数可以减小哨音但不是根本解决办法需要增加配重。

如果

主轴箱上下开动电流过大也可能在开动的过程中出现哨音的现象,

此时需要调整主轴箱。

数控X轴进给箱的调整问题

首先,把紧固Ⅴ'轴上齿轮的涨紧套松开,同时把Ⅲ轴提升到啮合间隙最大的位置,旋转Ⅱ轴,逆时针用力扳住使其不会改变方向,通过齿轮传动,Ⅴ轴获得顺时针的旋转力,使齿轮轴的齿面与齿条的一个齿面啮合消除间隙1,然后,用力逆时针旋转Ⅴ'轴,与Ⅴ轴获得相反方向的旋转力,使齿轮轴的齿面与齿条的另一个齿面啮合消除间隙2。

与此同时让Ⅴ'轴齿轮上涨套松开的斜齿轮顺时针旋转,消除此轮之前传动链上的间隙。

这时,紧固Ⅴ'轴上斜齿轮内的涨套螺钉,把Ⅲ轴放松任其自由落下与Ⅳ轴、Ⅳ'轴斜齿轮间隙消除。

Z∕∕∕∕L

套索a

普通机床常见问题的解决方法

开镗轴滑枕跟车

首先检查滑枕进给丝母是否松动,可重新背紧（在滑枕后尾架子上。

然后检查滑枕、镗轴切换离合器是否同时吸合导致两轴同时进给。

（切换离合器的位置在主轴箱的第三块盖板内（上盖板。

两个离合器如果同时吸合,则需要检测两个是否同时带电或者两个离合器被磁化。

检测时可首先将离合器断电,然后开动一个轴看轴是否可以进给如果进给则说明离合器被磁化需要消磁处理。

另一个轴做同样的实验。

如果两个离合器没有被磁化则检测电气

连线是否同时带电,如果没有同时带电则说明问题出现在花枕进给丝母上。

开滑枕镗轴跟车

检查镗轴后面制动离合器是否在开动滑枕时闭合及检测滑枕镗轴切换离合器是否粘连。

注意这两个离合器只有同时闭合的时候镗轴才会进给。

（其余检测方法同镗轴进给滑枕跟车方法一致

机械夹刀掉刀问题

机械夹刀掉刀一般是尾架子后超越离合器后背帽松动或者是超越离合器中的弹簧弹性减小或损坏所致。

维修时首先背紧后背帽然后试验是否有效果。

如果效果不明显就拆掉后背帽检查弹簧是否损坏。

检查位置如图

刀具夹不紧时请检测螺纹是够损坏或拉刀杆位置是否正确。

如图拉刀杆到镗轴端面距离为175mm。

如果位置不正确请仔细检查此位置。

检查位置如图

机械夹刀镗轴轴窜问题

机械夹刀镗轴丝杠在镗轴内部,调节镗轴轴窜的时候主要调节狗头后面的背帽,其次调节狗头内部的背帽。

注:

现在T6920D和T6916D的普通镗床镗轴尾部结构同数控机床一致,调整轴窜方法与数控机床相同。

调整位置如图

机械夹刀刀具松不开问题

1、尾架子后超越离合器后背帽松动或脱落

2、尾架子后松刀离合器断电或电压不足

3、夹刀机构中部分齿轮损坏打滑。

维修时如果上面问题以不能解决,只能手动方式拿下刀具。

用扳手将夹刀花键杠固定住,前端刀具用管钳子松下。

如果狗头上夹刀齿轮损坏则拿下

刀具只有暴力将刀具强行打下可能会破坏刀具和夹刀杆的罗纹。

调整位置如图

机械常见问题维修实例

一、镗轴轴窜动及镗轴尾部、驱动支撑座、轴承研伤的判断与解决

1、主轴进给传动链（滚珠丝杠背帽不松动,或前后不窜动。

2、滚珠丝杠丝坶座固定螺钉未松动。

3、把百分表吸在工作台的工件上,表头对准主轴端面,百分表0.10—0.20mm时,［不旋转状态下］然后开动滑座［X轴］至百分碰不上为止旋转主轴20—30分钟左右,停止旋转,再回来看百分表是否窜动。

4、把百分表吸在工作台的工件上,表头压在主轴端面上,再压表0.10—0.20,然后旋转主轴看百分表有加减现象。

5、把百分表吸在滑枕尾部,表头压在镗轴尾部的抓刀机构油缸端盖上是否有窜动。

6、上述情况有三种可能:

1镗轴尾部两套轴承已研伤

2尾部轴承调整过紧,镗轴窜动就越大。

3镗轴尾部轴承支撑架孔距误差大,旋转时憋劲,往前窜动。

二、ZTK80回转工作台夹紧油管接反现象判断与解决

TK6920配置的ZTK80T回转工作台,回转轴与直线轴,夹紧油缸当电磁换向阀不得电时,为夹紧、输入M指令得电时为放松。

其中回转轴夹紧油管、与电磁换向阀上述情况相反时为夹紧状态,回转时电流大［16—25］,掉过来时正常,回转时电流小。

机床常用维修手册三,转台液压站的连接与电气配合调整出口压力判断与解决转台液压站的连接与电气配合调整出口压力判断与解决沈阳奇莱杰尔控制系统有限责任公司生产的液压站与（回转工台配置的液压站调出口压力时分3个档,如电气阀线接时与机械没有及时勾通,通油时会出现压力大,容易嘣坏管路.表格如下:

压力:

低压电磁阀1挡+得电压力:

中压电磁阀2挡—不得电压力:

高压电磁阀3挡—不得电四,调试主机时各轴有飞车现象判断与解决极性反馈挂闭环［电气与机械相反有飞车现象,或轮廓监控报警.［开环运行时正常］.需电器人员处理.五,TK6916/100×35滑枕补偿机构的调整及增加部件判断与解决0TK6916/100×35型号:

［滑枕补偿机构］主轴箱前钢丝绳由蜗杆带动蜗轮,蜗轮旋转时滚珠丝杠上下拉,带动钢丝绳拉伸,当滑枕伸出时给拉伸力补偿.具体数据根据出厂合格证要求机械看完时,把数据给电器编程给电业比例阀加电压大小,方可达到最佳效果.注意:

需在蜗轮箱的盖板上加一个90弯板贴到固定连接钢丝绳的导向件上,当钢丝绳上下拉伸时拧紧,造成拉伸固定连接钢丝绳的导向件解劲达不到补偿效果.硬件编码器出错器出错六,数控机型Z轴（25000硬件编码器出错报警的处理主机加工件,振动量较大或滑枕伸出较长时,有时会出现Z轴报警,报警号为:

25000硬件编码器出错—不得电+得电—不得电

机床常用维修手册1,首先检查光栅数显尺的读数头,与定尺是否平行,或是否按照光栅数显尺生产厂家的要求,用保持架安装的距离,控制到最佳位置.2,再检查光栅数显尺,定尺内的,相关部件是否有松动.解决办法,如上述问题确保准确无误,都检查过没有问题,就把主轴箱前端大盖打开,把滑枕前端的四个镶条,检查是否有松动的,如有往里再紧一些（根据实际情况适量调整.出现上述情况的厂家有:

唐山市宏冶创新机械有限公司机型:

TK6920,把滑枕前端的其中两个镶条,适量的进了一些,此机床出现的Z轴报警,用这个处理办法效果明显,原因是镶条在用户加工一短时间,滑枕与镶条出现略有松动,加上机床切削时产生共振,所以频繁出现报警.型主机,七,T6926F型主机,主轴向上伸下降时停不住车的处理当主轴箱上升或下降时按停止按钮时,主轴箱还是自动爬行（0.50至0.80MM后再停止,上下都有此现象,从外表理观察判断,好像是主轴箱与重锤配重不平衡,造成此现象.1,把主轴箱开到一定位置把支撑主轴箱的工装两个圆柱座,支撑上.2,把重锤吊起,穿杠子把重锤架起,然后把上防护罩打开,再把主轴箱上下驱动电机（发格电机拆下来,电器线先别拆下来,把选择开关打到夹紧位置,用手攀动电机是否旋转,如旋转证明电机抱闸已损坏.把电机更换前,首先检查主轴箱滚珠丝杠的丝姆座,固定螺栓是否有松动,有时也出现螺栓松动造成,间隙缓冲停不住车.把电机更换新的,然后把主轴箱滚珠丝杠的丝姆座,固定螺栓禁固后,观察数显一丝不动,从外表理观察判断,好像是主轴箱与重锤配重不平衡,造成此现象,其实是电机抱闸和滚珠丝杠的丝姆座,有松动.