ABB定位器说明书.docx
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ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断
1、气缸给信号不动：
将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察0UT1
和0UT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：
用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：
用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，
没问题需要确定11、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡:
检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手
动），检查0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的
操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设
置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定:
自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
•使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
•连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11,-12,+31,-32）
+11
—12
控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻欧姆）
+31
—32
位置反馈输出端子（DC4---20mA,DCS+24X供电）
+41
—42
全关信号输出端子（光电耦合器输出）
+51
—52
全开信号输出端子（光电耦合器输出）
+81
—82
开关信号输入端子（光电耦合器输入）
+83
—84
报警信号输出端子（光电耦合器输出）
+41
—42
低位信号输出端了（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
+51
—52
冋位信号输出端了（干簧吕接点输出，5---11VDC,<8mA）
※调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCSX线制供电，端电压
为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
宀
完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
-按住M0DE键
-同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来-松开MODE键。
•使用f或J键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4.启动自动调整程序方法一
•按住MODE键
•同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTEF键进行自动整定；直行程（小角度）：
•按住MODE键直到显示ADJ-LIN然后松开该键，•再按住MODE键3秒直到计数器倒数到0,
•松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
•自动调整程序顺利结束后,系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
•按住ENTER!
直到显示ADJ-ROT然后松开该键，•再按住ENTEf键3秒直到计数器倒数到0,
•松开ENTER!
，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
•自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
•同时按下f和/键
•点击ENTER!
，然后松开该键，•计数器从3计数到0,
•松开f和/键程序自动进入配置菜单
6.使用f和J键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：
角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：
角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：
进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后,系统最好通过此程序重新整定）；
•按住MODE键
•点击f键一次或多次，直到显示出“P1.1”
•松开MODE键
•按住ENTERI3秒直到计数器倒数到0
•松开ENTER!
，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
•自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLET”E。
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查故障原因,也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.绷”试设定效果。
11.存储设定结果：
•按住MODE键
•点击f或J键一次或多次，直到显示出“P1.5”
•松开MODE键
•用f或J键选择NV_SAVE若选择“CANCEI此前所作修改将不予存储）。
•按住ENTER13秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCE不存储，也需执此步骤退
出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选
择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择模式：
自适应控制模式
•按住MODE键
•点击f键一次或多次，直到显示出“CTRL_ADP
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“%POSITION”
模式：
固定控制模式
•按住MODE键
•点击f键一次或多次，直到显示出“CTRL_FIX'
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“%POSITION”
模式：
在执行器的实际全行程范围内手动控制
•按住MODE键
•点击f键一次或多次，直到显示出“MANUA'L
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“%POSITION”
•使用f或J键进行手动控制
先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启先按住J键再按住f键（始终按住J键），执行器将快速关闭模式：
在定位器的检测范围内手动控制
•按住MODE键
•点击f键一次或多次，直到显示出“”
•松开MODE键
•显示器显示反馈杆所处角度位置如“°SENS_PO”S
•使用f或键进行手动控制。
先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启先按住J键再按住f键（始终按住J键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：
将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
•同时按住f和/键
•点击ENTER!
•等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
•松开f和/键
•显示器显示“ACTUATO”R
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
•同时按住MODE和ENTERS键
•点击f键
•显示器显示“SETPOINT
•松开MODE和ENTEF两键
•显示器显示“MINPGE
3•从第二组配置参数中选择阀门作用方式
•按住MODE键
•点击T键3次
•显示器显示“ACTION”
•松开MODE键
4•更改阀门作用方式
•点击f或J键选择“REVERSE
5•切换至“存储并退出
•按住MODE键
•点击f或J键多次直至显示器显示“EXIT”
•松开MODE键
•用f或J键选择NV-SAVE
•按住ENTERS直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中,定位器转换到先前所选
择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1•功能级分类：
运行操作级：
适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：
适用于初次调试中的参数设置及整定
2•运行操作菜单：
功能分类及文字显示
功能描述
CTRL-ADP
选择自适应控制方式（远操）
CTRL-FIX
选择固定控制方式（远操）
MANUL
切换至现场按键操作（开或关）T
MAN-SENS
用于检测位移范围是否合适
※一般情况下选择进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择控制模式，但其控制精度相对低。
操作模式中的和均可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3•参数配置级
参数配置共分11组，用，…（为PARAMETERT字母）表示，而每一组又分若干项，如分”•共6
项，分”•共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTAR用
于角度变换大于56°,又如中可选择NV_SAVE（Non-Volatilesave）存盘退出或CANCE不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12mA,则中的数值应设为4
mA,而中的数值应设为12mA,如给定信号为4—20mA，则中的数值应设为4mA，而中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1
基本参数组
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56。
或114°,在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°角行程执行机构（114°
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
AUTO-ADJ
功能描述
自动整定程序，确定方向，行程距离，正反程时间，控制参数及偏移量
可选内容
TOL-BAND
功能描述
确定最小容差带（米用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数）,这个参数值不能再降低，容差带必须总是比死区大％以上
可选内容
出厂设置
5
DEADBAND
功能描述
确定最小死区范围，当位置反馈信号进入这一范围后，定位器
保持这个位置不变，这个参数值不能再降低，死区必须小于容差带％以上
可选内容
出厂设置
%
TEST
功能描述
测试参数改变结果，测试时按住“E”，从3到0计秒完成，屏幕显示回路符号和闪烁消息，测试功能两分钟后自动停，也可按其他键停
可选内容
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P2
给定信号组
MIN-RGE
功能描述
设定输入信号下限值，其范围不能低于给定信号范围的10%
可选内容
出厂设置
MAX-RGE
功能描述
设定输入信号上限值，其范围不能低于给定信号范围的10%
可选内容
出厂设置
CHARACT
功能描述
选择调节特性曲线，可以使阀门动作线性化
可选内容
线性，1:
251:
5025:
150:
1等百分比曲线，用户自定义
英文显示
LINEARUSERDEF
出厂设置
LINEAR
ACTION
功能描述
设定正反作用，决定输入信号与气源输出口（OUT1）的关系
可选内容
正作用（输入4-20mA输出0-100%）反作用（输入4-20mA输出100%-0）
英文显示
DIRECTREVERSE
出丿设置
DIRECT
SHUT-CLS
功能描述
设疋疋位器关位关断值，输入4-20mA，达到设疋位置，疋位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接关到0位
可选内容
关闭，
英文显示
OFF
出厂设置
%
RAMPA
功能描述
降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
RMAPV
功能描述
降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
SHUT-OPN
功能描述
设疋疋位器开位关断值，输入4-20mA，达到设疋位置，执仃机构直接开到100%,输入20-4mA,达到设定位置，定位器才有关输出
可选内容
关闭，%
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P3
执行机构特性（操作量程）组
MIN-RGE
功能描述
执行机构操作范围最小值
可选内容
出厂设置
%
功能描述
执行机构操作范围最大值
MAX-RGE
可选内容
出厂设置
%
ZERO-POS
功能描述
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
可选内容
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P4
消息组
TIME-OUT
功能描述
死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点后报警自动复位
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF,
出厂设置
OFF
POS-SW1
功能描述
第一组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
出厂设置
%
POS-SW2
功能描述
第二组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
出厂设置
%
SW1-ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
英文显示
EXCEEDEDFALL-BEL
出厂设置
FALL-BEL
SW2-ACTV
功能描述
选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示
EXCEEDEDFALL-BEL
出厂设置
EXCEEDED
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P5
报警组功能
LEAKAGE
功能描述检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
SP-RGE
功能描述
给定信号高于或低于量程范围（小于或大于）报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
SENS-RGE
功能描述
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
可选内容
「启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
CTRLER
功能描述
:
远方控制被切换输出报警信号
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
TIME-OUT
功能描述
控制时限内没有达到控制要求时报警
可选内容
:
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描述
:
调节行程超过指定的限位值时报警
可选内容
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描述
当行程总距离超过指定值时限时报警
可选内容
:
启用此功能，禁用此功能
英文显示
ACTIVEINACTIVE
出厂设置
INACTIVE
功能描述
:
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P6
手动调节
MIN-VR
功能描述
手动设置阀门关闭限位，注意：
给定关信号不能小于1%，否则
阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于
10%
可选内容
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
%
MAX-VR
功能描述
手动设置阀门开启限位，注意：
给定开信号不能大于99%,否则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大
于10%
可选内容
设置方法
选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置
%
ACTUATOR
功能描述
定义定位器工作角度（56。
或114°，在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容
直行程执行机构（56°角行程执行机构（114°
英文显示
LINEARROTARY
出厂设置
LINEAR
SPRNG-Y2
功能描述
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器
要考虑断电时的位置
可选内容
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆
时针方向
英文显示
CLOCKV,CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
ADJ-MODE
功能描述
确定自整定程序的模式和范围
可选内容
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序
英文显示
FULL,STROKECTRL-PARZERO-POSLOCKED
出厂设置
全部自整定
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
出厂设置
P7
控制参数组
KPA
功能描述
开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
KPV
功能描述
关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
TVA
功能描述
开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
TVV
功能描述
关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
GOPLS\
功能描述
开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出丿设置
0
GOPLS/
功能描述
关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
Y-OFS\
功能描述
开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值%
出厂设置
%
Y-OFFV
功能描述
关向位置偏置调节，只在自整疋不执仃或控制不稳疋时修改此参数
可选内容
最小值%
出厂设置
%
SENSITIV
功能描述
灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容
出厂设置
TOL-BAND
功能描述
设定最小容差带（米用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数），这个参数值不能再降低，容差带必须总是比死区大％以上
可选内容
出厂设置
TEST
功能描述
测试参数改变结果，测试时按住“E”，从3到0计秒完成，屏幕显示回路符号和闪烁消息，测试功能两分钟后自动停，也可按其他键停
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P8
模拟量输出
MIN-RGE
功能描述
反馈电流最小值，
可选内容
出厂设置
MAX-RGE
功能描述
反馈电流最大值
可选内容
出厂设置
ACTION
功能描述
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向
可选内容
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
英文显示
DIRECTREVERSE
出厂设置
DIRECT
ALARM
功能描述
反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警
可选内容
电流咼于报警，电流低于报警
英文显示
HIGH-CURLOW-CUR
出厂设置
HIGH-CUR
TEST
功能描述
测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影响正常运行
可选内容
无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置必须要考虑
英文显示
NONE,FAILEDALRM-CURCURRENT
出厂设置
NONE
EXIT
功能描述
退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存
可选内容
保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示
NV-SAVECANCEL
P9
开关量输出
ALRM-LOG
功能描述
确定报警输出的逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出
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