ABB定位器说明书.docx

1、ABB定位器说明书ABB智能定位器故障判断1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 （手动），通过操作增加和减少键，观察 0UT1和0UT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出 或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量 31、32端子直流电压，应在 17-23V之间，电 压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口 或传输导线上。3、 液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定 11、12端子电压是否在

2、之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电 压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。4、 执行机构振荡:检查0UT1和0UT2至气缸入口管接头是否漏气； 将运行操作模式设为 （手动），检查0UT1和0UT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部 有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单 P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。5、 定位器无法自整定:自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在规定 范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。ABB TZ

3、ID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）气动连接使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需 +11,-12, +31,-32）+1112控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻欧姆）+ 3132位置反馈输出端子（DC4-20mA, DCS+24X供电）+ 4142全关信号输出端子（光电耦合器输出）+ 5152全开信号输出端子（光电耦合器输出）+ 8182开关信号输入端子（光电耦合器输入）+ 8384报警信号输出端子（光电耦合器输出）+ 4142低位信号输出端了（干簧管接点

4、输出， 5-11VDC,8mA）+ 5152冋位信号输出端了（干簧吕接点输出， 5-11VDC,8mA）调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力 为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由 DCSX线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试宀完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：-按住M0DE键-同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来 -

5、松开MODE键。使用f或J键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在 28-28之内。角行程（大角度）应用在 57-57之内。 全行程角度应不小于 254.启动自动调整程序方法一按住MODE键同时点击f或J键，直到操作模式代码显示出来 根据变换角度不同，分别选择 MODE键或ENTEF键进行自动整定； 直行程（小角度）：按住MODE键直到显示ADJ-LIN然后松开该键， 再按住MODE键3秒直到计数器倒数到0,松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺

6、利结束后,系统参数会被自动存储。角行程（大角度）：按住ENTER!直到显示ADJ-ROT然后松开该键， 再按住ENTEf键3秒直到计数器倒数到0,松开ENTER!，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。5.切换至参数配置菜单同时按下f和/键点击ENTER!，然后松开该键， 计数器从3计数到0,松开f和/键 程序自动进入配置菜单6.使用f和J键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于 -28+28 （ 56）小于 -57+57（114）。 直行程运行形式：角度变换小于 -28+28 （ 56）。注意：进行自动调整

7、之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自 动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致 较大的非线性误差。7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后,系统最好通过此程序重新整定） ；按住MODE键点击f键一次或多次，直到显示出 “ P1.1 ”松开MODE键按住ENTERI3秒直到计数器倒数到0松开ENTER!，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 自动调整程序顺利结束后,显示器显示 “COMPLET”E。在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可 检查故障原因,也可以人为地强制

8、中断自动调整程序。8.如有必要，进入 “ P1.2调整控制偏差带9.如有必要，进入 “ P1.3调整控制死区10.如有必要，进入 “ P1.绷”试设定效果。1 1 .存储设定结果：按住MODE键点击f或J键一次或多次，直到显示出 “ P1.5 ”松开MODE键用f或J键选择NV_SAVE若选择“ CANCEI此前所作修改将不予存储）。按住ENTER13秒直到计数器倒计数结束后松开（选择 “CANCE不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。运行级操作模式的选择 模式：自适应控制模式按住MODE键

9、点击f键一次或多次，直到显示出 “ CTRL_ADP松开MODE键显示器显示阀位百分数如 “% POSITION”模式：固定控制模式按住MODE键点击f键一次或多次，直到显示出 “ CTRL_FIX松开MODE键显示器显示阀位百分数如 “% POSITION”模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制按住MODE键点击f键一次或多次，直到显示出 “ MANUAL松开MODE键显示器显示阀位百分数如 “% POSITION”使用f或J键进行手动控制先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启 先按住J键再按住f键（始终按住J键），执行器将快速关闭 模式：在定位器的检测范围内手动控制按住M

10、ODE键点击f键一次或多次，直到显示出 “”松开MODE键显示器显示反馈杆所处角度位置如 “ SENS_PO”S使用f或键进行手动控制。先按住f键再按住J键（始终按住f键），执行器将快速开启 先按住J键再按住f键（始终按住J键），执行器将快速关闭 请参阅附后功能表总图 参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需 确认 =Reverse） 一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。 定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住f和/键点击 ENTER!等待3秒钟，

11、计数器从3倒计数至0松开f和/键显示器显示“ ACTUATO”R2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和 ENTERS键点击f键显示器显示 “ SETPOINT松开MODE和ENTEF两键显示器显示 “ MINPGE3从第二组配置参数中选择阀门作用方式按住MODE键点击T键3次显示器显示 “ ACTION”松开MODE键4更改阀门作用方式点击f或J键选择 “ REVERSE5切换至“存储并退出按住MODE键点击f或J键多次直至显示器显示 “ EXIT ”松开MODE键用f或J键选择NV-SAVE按住ENTERS直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储

12、在 EEPROM中,定位器转换到先前所选择的运行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1功能级分类： 运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作 参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2运行操作菜单：功能分类及文字显示功能描述CTRL-ADP选择自适应控制方式（远操）CTRL-FIX选择固定控制方式（远操）MANUL切换至现场按键操作（开或关）TMAN-SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制 容易发生振荡时选择控制模式，但其控制精度相对低。操作模式中的和均可运用键盘开启或关闭执行器，但专用于手操，而

13、专用于检测定位器反馈杆 实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围， 以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。3参数配置级参数配置共分11组，用，（为PARAMETERT字母）表示，而每一组又分若干项，如分 ” 共6项，分” 共9项。有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择 LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTAR用于角度变换大于 56 ,又如中可选择 NV_SAVE（Non-Volatile save）存盘退出或CANCE不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为 4 12 m A,则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为12mA,如给定信号为4 20mA，则中的

14、数值应设为4mA，而中的数值应设 为 20mA。参数配置菜单P1基本参数组ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56。或114 ,在改变执行机构类型后， 建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56 角行程执行机构（114英文显示LINEAR ROTARY出厂设置LINEARAUTO-ADJ功能描述自动整定程序，确定方向，行程距离，正反程时间，控制参数及 偏移量可选内容TOL-BAND功能描述确定最小容差带（米用PID运算设置低速进入给定信号附近范 围的参数）,这个参数值不能再降低 ，容差带必须总是比死区 大以上可选内容出厂设置5DEADBAND功能描述确定最小死区范围

15、，当位置反馈信号进入这一范围后 ，定位器保持这个位置不变，这个参数值不能再降低，死区必须小于容 差带以上可选内容出厂设置%TEST功能描述测试参数改变结果，测试时按住 “ E”，从3到0计秒完成，屏幕 显示回路符号和闪烁消息 ，测试功能两分钟后自动停 ，也可按 其他键停可选内容EXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置 P2给定信号组MIN-RGE功能描述设定输入信号下限值，其范围不能低于给定信号范围的 10%可选内容出厂设置MAX-RGE功能描述设定输入信号上限值，其范围不能低于给

16、定信号范围的 10%可选内容出厂设置CHARACT功能描述选择调节特性曲线，可以使阀门动作线性化可选内容线性，1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线，用户自定义英文显示LINEAR USERDEF出厂设置LINEARACTION功能描述设定正反作用，决定输入信号与气源输出口 （OUT1）的关系可选内容正作用（输入4-20mA 输出0-100%） 反作用（输入4-20mA输出100%-0）英文显示DIRECT REVERSE出丿设置DIRECTSHUT-CLS功能描述设疋疋位器关位关断值，输入 4-20mA，达到设疋位置，疋位 器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直

17、接 关到0位可选内容关闭，英文显示OFF出厂设置%RAMP A功能描述降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程 时间可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFFRMAPV功能描述降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程 时间可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFFSHUT-OPN功能描述设疋疋位器开位关断值，输入 4-20mA，达到设疋位置，执仃 机构直接开到100%,输入20-4mA ,达到设定位置，定位器才 有关输出可选内容关闭，%英文显示OFF出厂设置OFFEXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存可选内容保存参

18、数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P3执行机构特性（操作量程）组MIN-RGE功能描述执行机构操作范围最小值可选内容出厂设置%功能描述执行机构操作范围最大值MAX-RGE可选内容出厂设置%ZERO-POS功能描述起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点 相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针， 角行程为顺时针可选内容顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW， CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKWEXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示N

19、V-SAVE CANCEL出厂设置P4消息组TIME-OUT功能描述死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动 作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点 后报警自动复位可选内容关闭，1-200秒英文显示OFF,出厂设置OFFPOS-SW1功能描述第一组开关位置设定（百分比设定）可选内容出厂设置%POS-SW2功能描述第二组开关位置设定（百分比设定）可选内容出厂设置%SW1-ACTV功能描述选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效可选内容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效英文显示EXCEEDED FALL-BEL出厂设置FALL-BELSW2-ACTV

20、功能描述选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效可选内容高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效英文显示EXCEEDED FALL-BEL出厂设置EXCEEDEDEXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P5报警组功能LEAKAGE功能描述 检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVESP-RGE功能描述给定信号高于或低于量程范围（小于或大于）报警可选内容启用此功能，禁

21、用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVESENS-RGE功能描述设置工作量程范围越限 4% （小于-4%或大于104%）时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVECTRLER功能描述:远方控制被切换输出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVETIME-OUT功能描述控制时限内没有达到控制要求时报警可选内容:启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描述:调节行程超过指定的限位值时报警可选内容启用此功能，禁

22、用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描述当行程总距离超过指定值时限时报警可选内容:启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描述:退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P6手动调节MIN-VR功能描述手动设置阀门关闭限位， 注意：给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%可选内容设置方法选择要设置的位置，按 ENTER键并保持计时结束，短按 ENTER 键会显示限位置

23、，当前位置被保存出厂设置%MAX-VR功能描述手动设置阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%,否 则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大于10%可选内容设置方法选择要设置的位置，按 ENTER键并保持计时结束，短按 ENTER 键会显示限位置，当前位置被保存出厂设置%ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度 （56。或114，在改变执行机构类型 后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56 角行程执行机构（114英文显示LINEAR ROTARY出厂设置LINEARSPRNG-Y2功能描述弹簧动作方向设定， 注意，设置错误可导致执行器全速到 达停

24、止位，最好通过自整定自动设置方向， 单作用执行器要考虑断电时的位置可选内容弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向， 弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向英文显示CLOCKV, CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKWADJ-MODE功能描述确定自整定程序的模式和范围可选内容全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点 位置，禁止自整定程序英文显示FULL, STROKE CTRL-PAR ZERO-POS LOCKED出厂设置全部自整定EXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否保 存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCEL出厂设置P7控制参数组K

25、PA功能描述开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容出厂设置KPV功能描述关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容出厂设置TV A功能描述开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒TVV功能描述关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒GOPLS功能描述开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出丿设置0GOPLS/功能描述关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制

26、不稳定时修 改此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0Y-OFS功能描述开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修 改此参数可选内容最小值%出厂设置%Y-OFFV功能描述关向位置偏置调节，只在自整疋不执仃或控制不稳疋时修 改此参数可选内容最小值%出厂设置%SENSITIV功能描述灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改 此参数可选内容出厂设置TOL-BAND功能描述设定最小容差带（米用PID运算设置低速进入给定信号附 近范围的参数），这个参数值不能再降低，容差带必须总是 比死区大以上可选内容出厂设置TEST功能描述测试参数改变结果，测试时按住“ E”，从3到0计

27、秒完成，屏 幕显示回路符号和闪烁消息，测试功能两分钟后自动停 ， 也可按其他键停EXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否 保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP8模拟量输出MIN-RGE功能描述反馈电流最小值，可选内容出厂设置MAX-RGE功能描述反馈电流最大值可选内容出厂设置ACTION功能描述阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方 向可选内容正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）英文显示DIRECT REVERSE出厂设置DIRECTALARM功能描述反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择

28、高电流 或低电流输出报警可选内容电流咼于报警，电流低于报警英文显示HIGH-CUR LOW-CUR出厂设置HIGH-CURTEST功能描述测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影 响正常运行可选内容无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电 流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输 出的设定值和配置必须要考虑英文显示NONE, FAILED ALRM-CUR CURRENT出厂设置NONEEXIT功能描述退出参数配置级，返回到运行操作级，确定修改参数是否 保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVE CANCELP9开关量输出ALRM-LOG功能描述确定报警输出的逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出