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电机与电气控制范文

电机与电气控制范文

第3章典型机床控制线路

3.13.23.33.43.53.63.7

机床电路图的分析电葫芦的电气控制C650C650卧式车床的电气控制Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制

XA6132XA6132型卧式万能铣床的电气控制

T68T68型卧式镗床的电气控制M7120型平面磨床的电气控制

3.1机床电路图的分析3.1.13.1.1电气控制系统图中的图形符号和文字符号3.1.23.1.2电气原理图3.1.33.1.3电气元件布置图3.1.43.1.4电气安装接线图

3.1.1电气控制系统图中的图形符号和文字符号1.电气控制系统图2.图形符号3.文字符号

1.电气控制系统图

根据机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备和电器的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形。

表达电气控制系统的组成、结构与工作原理。

电气控制系统图由图形符号、文字符号组成,并GB/T6988—1993~xx《电气制图》要求来按照GB/T6988—1993~xx绘制电气控制系统图。

3电气控制系统图一般有3种:

电气原理图、电器元件布置图及电气安装接线图。

2.图形符号

图形符号表示一个电器设备的图形、标记或字符。

这些图形符号必须采用国家标准来表示。

GB/T4728—1996.2000《电气简图用图如GB/T4728—1996.2000GB/T5465.1—1996《电气设备形符号》、GB/T5465.1—1996用图形符号绘图原则》。

3.文字符号

文字符号用于标明电气设备、装置和元器件的名称及电路的功能、状态和特征。

它分为基本文字符号和辅助文字符号。

SB、KM

3.1.23.1.2电气原理图

电气原理图是根据电气控制系统的工作原理绘制的。

它采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目代号来表示电路各电气元件中导电部件和接线端子的连接关系。

电气原理图中的电器元件并不是按其实际布置来绘制,而是根据其在电路中所起的作用画在不同的部位上。

——1.电气原理图的组成————主电路和控制电路2.绘制电气原理图的原则

用途区

主电路

控制电路

状态

图3.1CW6132型普通车床电气原理图

3.1.33.1.3电气元件布置图

用来详细表明电气原理图中各电气设备、元器件在电气控制柜和机械设备上的实际安装位置,为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。

3.2CW6132

型车床控制盘电器布置图

图3.2CW6132

3.3CW6132

型车床电气设备安装布置图图3.3CW6132

3.1.43.1.4

电气安装接线图

3.4CW6132

型车床电气安装接线图

图3.4CW6132

3.2电葫芦的电气控制3.2.13.2.1

电葫芦概述3.2.23.2.2

电葫芦的电气控制

行走电动机

3.2.13.2.1

电葫芦概述

1.电葫芦结构

与作用2.电葫芦工作原理3.电葫芦的电气控制要求

吊钩

升降电动机

钢丝绳

图3.5电动葫芦外观图

3.2.23.2.2电葫芦的电气控制

1.主电路分析2.控制电路分析

图3.6电葫芦电气控制线路原理图

1.主电路分析

2.控制电路分析

1)电葫芦上升控制

(2)电葫芦下降控制(3)电葫芦向左移

动控制(4)电葫芦向右移动控制

3.3C650卧式车床的电气控制3.3.1C6503.3.1C650C650卧式车床概述3.3.2C6503.3.2C650C650型车床的电气控制

3.3.1C650卧式车床概述

1.C650卧式车床结构与作用

2.C650卧式车床对电气控制的要求

①主电动机M1(30kW空载下直接启动。

正、反转、点动,停车时采用反接制动。

短路保护和过载保护、电流监视。

②冷却泵电动机M(20.15kW),供冷却液。

③快速移动电动机M(32.2kW)只要求单向点动,短时运转,不设过载保护。

④电路还应有必要的联锁和保护及安全可靠的照明。

3.3.2C650型车床的电气控制

1.主电路分析2.控制电路分析

.主电路分析

M1主电动机M1M2冷却泵电动机M2M3快速移动电动机M3

.控制电路分析

1M1M1点动

(1)主电动机M12M1M1的正、反转

(2)M13M1M1的停车制动(3)M14M2(4)冷却泵电动机M25(5)刀架快速移动电M3动机M36(6)辅助电路

.C650型车床电气控制特点

3①采用3台电动机拖动,尤其是车床溜板箱的快速M3M3拖动。

移动由一台快速移动电动机M3M1M1不但有正、反向运转,还有单向低②主电动机M1M1M1正反向停车时均具有反接制速点动的调整控制,M1动停车控制。

③设有检测主电动机工作电流的环节。

M1M1正反④具有完善的保护和联锁功能:

主电动机M1转之间有互锁。

3.4Z3040型摇臂钻床的电气控制3.4.1Z30403.4.1Z3040

Z3040型摇臂钻床概述342Z3040342Z3040Z3040型摇臂钻床

的电气控制

3.4.1Z30403.4.1Z3040Z3040型摇臂钻床概述

1.钻床主要结构与特点2.钻床的电力拖动特点与控制要求

1.钻床主要结构与特点

1—床身2—工作台3—立柱4—摇臂5—主轴箱

图3.9Z3040型摇臂钻床实物图

2.钻床的电力拖动特点与控制要求

(1)电力拖动特点

(2)控制要求

(1)电力拖动特点

①摇臂钻床采用多电动机拖动。

②一台主轴电动机拖动主运动与进给运动。

③两套液压控制系统

操作机构液压系统:

由主轴电动机拖动,实现主轴正、反转,停车制动,空挡、变速的操作;夹紧机构液压系统:

由液压泵电动机拖动,实现主轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。

(2)控制要求

①4台电动机容量较小,均采用全压直接启动。

②摇臂升降由升降电动机拖动,故升降电

动机要求正、反转。

③液压泵电动机要求有正、反转。

④摇

臂的移动必须按照摇臂松开T摇臂移动T摇臂移动到位自动夹紧的

程序进行。

⑤冷却泵电动机单向旋转。

⑥要求有必要的联锁与保护环节。

⑦具有机床完全照明和信号指示电路。

3.4.2Z30403.4.2Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制

1.主电路分析2.控制电路分析3.照明与信号指示电路分析

4.电气控制特点

1.主电路分析

主轴电动机M1摇臂升降电动机M2液压泵电动机M3冷却泵电动机M4

2.控制电路分析

1M1M1的启动

(1)主轴电动机M12

(2)摇臂升降(发出摇

臂移动信号T发出松开信号T摇臂移动,摇臂移动到所需位置T夹紧信号—摇臂夹紧)3(3)主轴箱与立柱的夹紧、放松4M4M4控制(4)冷却泵电动机M45(5)完善的联锁与保护

3.照明与信号指示电路分析

HL1HL1为主轴箱与立柱松开指示灯。

(可以手动使主轴箱水平移动或推动摇臂连同外立柱绕内立柱回转)HL2HL2为主轴箱与立柱夹紧指示灯。

(可以进行钻削加工)HL3HL3为主轴电动机启动旋转指示灯。

(可以对主轴控制)ELEL为机床局部照明灯

4.电气控制特点

①Z3040型摇臂钻床采用的是机、电、液联合控制。

操纵机构液压系统由M1单向拖动齿轮泵送出压力油,从而使主轴获得正转、

反转、变速、停止、空挡等工作状态。

夹紧放松机构液压系统:

经推动油腔中的活塞和菱形块来实现摇臂夹紧放松;立柱、主轴箱夹紧放松。

②摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要求,实现先松开摇臂、再移动,移动到位后再自动夹紧。

③电路有完善的联锁与保护,有明显的信号指示,便于操作机床。

3.5XA6132型卧式万能铣床的电气控制3.5.1XA61323.5.1

XA6132XA6132型卧式万能铣床概述3.5.2XA61323.5.2XA6132

XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析

3.5.1XA61323.5.1XA6132XA6132型卧式万能铣床概述

1.XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况2.XA6132型万能铣床电力拖动特点与控制要求3.电磁离合器

1.XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况

1—底座2—床身3—悬梁4—刀杆支架5—升降台6—溜板7—工作台

图3.11XA6132型卧式万能铣床外观图

万能铣床的运动情况主运动:

铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动;进给运动:

工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做直线运动

(工作台上、下、前后、左右3个相互垂直方向上运动);辅助运动:

工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后、左右3个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动。

2.XA6132型万能铣床电力拖动特点与

控制要求

主轴电动机拖动主轴。

进给电动机拖动工作台的工作进给与快速移动(经电磁离合器控制);也拖动圆工作台的回转。

冷却泵电动机控制冷却液。

(1)主轴拖动对电气控制的要求

①主轴调速:

利用主轴变速箱使主轴获得18种转速。

②顺铣和逆铣:

主轴电动机正、反转,并由转向选择开关来选择。

③采用电磁离合器来控制主轴停车制动和主轴上刀制动。

④主轴变速冲动:

为使主轴变速时齿轮顺利啮合,减小齿轮端面的冲击。

⑤主轴启动、停止等控制设有两地操作站:

为适应铣削加工时操作者在铣床正面或侧面的操作要求

(2)进给拖动对电气控制的要求

①进给采用电气开关、机械挂挡相互联动的手柄操作;也为两地操作方式。

②进给电动机应在变速后作瞬时点动。

③工作台运行方式:

手动、进给运动和快速移动3种。

④工作台的进给有左右的纵向运动,前后的横向运动和上下的垂直运动。

两个操作手柄:

纵向操作手柄(左、右、中间3个位置);垂直与横向操作手柄(上、下、前、后、中间5个位置)。

⑤工作台左、右、上、下、前、后

6个方向的运动,同一时间只允许一个方向的运动,有限位保护。

⑥先启动主轴电动机,才能启动进给电动机。

停车时,主轴与进给同时停止,或先停进给,后停主轴。

3.电磁离合器

(1)—主动轴2—从动齿轮3—套筒4—衔铁5—从动摩擦片6—主动摩擦片7—电刷与滑环8—线圈9—铁心

图3.12

电磁离合器结构简图

3.5.2XA61323.5.2XA6132XA6132型卧式万能铣床电气控制电路分析

1.主电路分析2.控制电路分析3.电气控制特点

1.主电路分析

M1主轴电动机M1M2进给电动机M2M3冷却泵电动机M3QF自

动空气断路器QF

(2).控制电路分析

1

(1)主拖动控制2

(2)进给拖动3(3)圆工作台控制4(4)冷却泵和机床照明的控制5(5)控制电路的联锁与保护

(1)主拖动控制电路分

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