电机与电气控制范文.docx

1、电机与电气控制范文电机与电气控制范文第3 章 典型机床控制线路3.13.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7机床电路图的分析 电葫芦的电气控制 C650 C650 卧式车床的电 气控制 Z3040 Z3040 型摇臂钻床的电气控制XA6132 XA6132 型卧式万能铣床的电气控制T68 T68 型卧式镗床的电气控制 M7120 型平面磨床的电气控制3.1机床电路图的分析 3.1.1 3.1.1 电气控制系统图中的图形 符号和文字符号 3.1.2 3.1.2 电气原理图 3.1.3 3.1.3 电气元件布 置图 3.1.4 3.1.4 电气安装接线图3.1.1电气控制系统图中的图形符号

2、和文字符号 1 电气控制系 统图 2 图形符号 3 文字符号1电气控制系统图根据机械运动形式对电气控制系统的要求， 采用 国家统一规定的 电气图形符号和文字符号，按照 电气设备和电器的工作顺序，详细 表示电路、 设 备或成套装置的全部基本组成和连接关系的图形。 表 达电气控制系统的组成、结构与工作原理。 电气控制系统图由图形 符号、文字符号组成，并GB/T 6988 1993xx电气制图要求来 按 照 GB/T 69881993xx 绘制电气控制系统图。 3 电气控制系统图 一般有 3 种：电气原理图、电器 元件布置图及电气安装接线图。2图形符号图形符号表示一个电器设备的图形、标记 或字符。

3、这些图形符 号必须采用国家标准来表示。 GB/T 4728 1996.2000 电气简图用 图 如 GB/T 47281996.2000 GB/T 5465.1 1996 电气设备 形符 号、 GB/T 5465.1 1996 用图形符号绘图原则。3文字符号文字符号用于标明电气设备、 装置和元器 件的名称及电路的功能、 状态和特征。 它分为基本文字符号和辅助文字符号。 SB 、 KM3.1.23.1.2 电气原理图电气原理图是根据电气控制系统的工作原理绘制 的。 它采用电 器元件展开的形式，利用图形符号和项 目代号来表示电路各电气元 件中导电部件和接线 端子的连接关系。 电气原理图中的电器元件

4、并 不是按其实际布置来 绘制，而是根据其在电路中所起的作用画在不 同 的部位上。 1 电气原理图的组成 主电路和控制 电路 2 绘制电气原理图的原则用途区主电路控制电路状态图 3.1 CW6132 型普通车床电气原理图3.1.33.1.3 电气元件布置图用来详细表明电气原理图中各 电气设备、元器件在电气控制 柜 和机械设备上的实际安装位 置，为电气控制设备的制造、 安装、维 修提供必要的资料。3.2 CW6132型车床控制盘电器布置图图 3.2 CW61323.3 CW6132型车床电气设备安装布置图 图 3.3 CW61323.1.4 3.1.4电气安装接线图3.4 CW6132型车床电气安

5、装接线图图 3.4 CW61323.2 电葫芦的电气控制 3.2.1 3.2.1电葫芦概述 3.2.2 3.2.2电葫芦的电气控制行走电动机3.2.1 3.2.1电葫芦概述1电葫芦结构与作用 2 电葫芦工作原理 3 电葫芦的电气控制 要求吊钩升降电动机钢丝绳图 3.5 电动葫芦外观图3.2.23.2.2 电葫芦的电气控制1主电路分析 2 控制电路分析图 3.6 电葫芦电气控制线路原理图1主电路分析2控制电路分析1）电葫芦上升控制 （2）电葫芦下降控制 （3）电葫芦向左移动控制 （4）电葫芦向右移动控制3.3C650 卧式车床的电气控制 3.3.1 C650 3.3.1 C650 C650 卧

6、式车床概述 3.3.2 C650 3.3.2 C650 C650 型车床的电气控制3.3.1C650 卧式车床概述1. C650卧式车床结构与作用2. C650卧式车床对电气控制的要求 主电动机M1 （30kW空载下直接启动。 正、反转、点动，停 车时采用反接制动。短 路保护和过载保护、电流监视。 冷却泵 电动机 M（2 0.15kW ） ，供冷却液。 快速移动电动机 M（3 2.2kW） 只要求单向 点动，短时运转，不设过载保护。 电路还应有必要 的联锁和保护及安全可靠 的照明。3.3.2C650 型车床的电气控制1 .主电路分析 2.控制电路分析.主电路分析M1 主电动机 M1 M2 冷却

7、泵电动机 M2 M3 快速移动电动机 M3.控制电路分析1M1 M1点动 （1）主电动机 M1 2 M1 M1的正、反转 （2）M1 3 M1 M1的停车制动 （3）M1 4 M2 （4）冷却泵电动机 M2 5 （ 5）刀 架快速移动电 M3 动机 M3 6 （6）辅助电路. C650型车床电气控制特点3采用3台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速 M3 M3拖 动。移动由一台快速移动电动机 M3M1M1不但有正、反向运转，还 有单向低 主电动机 M 1 M 1 M 1正反向停车时均具有反接制 速点动 的调整控制， M1 动停车控制。 设有检测主电动机工作电流的环 节。M1 M1正反 具有完善的

8、保护和联锁功能：主电动机 M1转之 间有互锁。3.4Z3040 型摇臂钻床的电气控制 3.4.1 Z3040 3.4.1 Z3040Z3040型摇臂钻床概述342 Z3040 3 42 Z3040 Z3040 型摇臂钻床的电气控 制3.4.1Z3040 3.4.1 Z3040 Z3040 型摇臂钻床概述1 钻床主要结构与特点 2 钻床的电力拖动特点与控制要求1 钻床主要结构与特点1床身 2 工作台 3立柱 4摇臂 5主轴箱图 3.9 Z3040 型摇臂钻床实物图2钻床的电力拖动特点与控制要求（1）电力拖动特点 （2）控制要求（1）电力拖动特点 摇臂钻床采用多电动机拖动。 一台主轴电动机拖动主运

9、动 与进给运动。 两套液压控制系统操作机构液压系统 : 由主轴电动机拖动 , 实现主轴 正、反转， 停车 制动，空挡、变速的操作 ; 夹紧机构液压系统 :由液压泵电动机拖动 , 实现主 轴箱、内外立柱和摇臂的夹紧与松开。（2）控制要求 4 台电动机容量较小，均采用全压直接启动。 摇臂升降由 升降电动机拖动，故升降电动机 要求正、反转。 液压泵电动机要求有正、反转。 摇臂的移动必须按照摇臂松开T摇臂移动T 摇臂移动到位自动夹紧的程序进行。 冷却泵电动机单向旋转。 要求有必要的联锁与保 护环节。 具有机床完全照明和信号指示电路。3.4.2Z3040 3.4.2 Z3040 Z3040 型摇臂钻床的

10、电气控制1主电路分析 2 控制电路分析 3 照明与信号指示电路分析4电气控制特点1 主电路分析主轴电动机 M1 摇臂升降电动机 M2 液压泵电动机 M3 冷却泵电动 机 M42控制电路分析1 M1 M1 的启动 （1）主轴电动机 M1 2 （2）摇臂升降（发出摇臂 移动信号T发出松开信号T 摇臂移动，摇臂移动到所需 位置T 夹紧信号摇臂夹紧）3 （ 3）主轴箱与立柱的夹紧、放松4 M4M4 控制 （ 4）冷却泵电动机 M4 5 （5）完善的联锁与保护3照明与信号指示电路分析HL1 HL1 为主轴箱与立柱松开指示灯。 （可以手动使主轴箱水平 移动或 推动摇臂连同外立柱绕内立柱回 转） HL2 H

11、L2 为主轴箱与 立柱夹紧指示灯。 （可以进行钻削加工） HL3 HL3 为主轴电动机启 动旋转指示 灯。（可以对主轴控制） EL EL 为机床局部照明灯4电气控制特点 Z3040 型摇臂钻床采用的是机、电、液联合控制。 操纵机构 液压系统由M1单向拖动齿轮泵送出压力 油，从而使主轴获得正转、反转、变速、停止、空 挡等工作状态。 夹紧放松机构液压系统：经 推动油腔中的活塞和菱 形块来实现摇臂夹紧放松；立柱、主轴箱夹 紧放松。 摇臂升降与摇臂夹紧放松之间有严格的程序要 求，实 现先松开摇臂、再移动，移动到位后再自动 夹紧。 电路有完善 的联锁与保护，有明显的信号指 示，便于操作机床。3.5XA6

12、132 型卧式万能铣床的电气 控制 3.5.1 XA6132 3.5.1XA6132 XA6132型卧式万能铣床概 述 3.5.2 XA6132 3.5.2 XA6132XA6132型卧式万能铣床电 气控制电路分析3.5.1XA6132 3.5.1 XA6132 XA6132 型卧式万能铣床概述1 . XA6132型卧式万能铣床主要结构及运 动情况2 . XA6132型万 能铣床电力拖动特点与控 制要求 3 电磁离合器1 . XA6132型卧式万能铣床主要结构及运动情况1 底座 2 床身 3 悬梁 4 刀杆支架 5 升降台 6 溜板 7 工作台图3.11 XA6132 型卧式万能铣床外观图万能

13、铣床的运动情况 主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动； 进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀 轴线方向做直线运动（工作台上、下、前后、 左右 3 个相互垂直方向上运动）； 辅助运 动：工件与铣刀相对位置的调整运动即 工作台在上下、前后、左右 3 个相互垂直方向上 的快速直线运动及工作台的回转运动。2. XA6132型万能铣床电力拖动特点与控制要求主轴电动机拖动主轴。 进给电动机拖动工作台的工作进给与快速 移动（经电磁离合器控制）；也拖动圆工 作台的回转。 冷却泵电动 机控制冷却液。（1） 主轴拖动对电气控制的要求主轴调速： 利用主轴变速箱使主轴获得 18 种转 速。 顺铣和 逆铣：主轴电

14、动机正、反转，并由转向 选择开关来选择。 采用 电磁离合器来控制主轴停车制动和主轴上 刀制动。 主轴变速冲动： 为使主轴变速时齿轮顺利啮 合，减小齿轮端面的冲击。 主轴启动、 停止等控制设有两地操作站：为适 应铣削加工时操作者在铣床正面 或侧面的操作要 求（2） 进给拖动对电气控制的要求进给采用电气开关、 机械挂挡相互联动的手柄操作； 也为 两地 操作方式。 进给电动机应在变速后作瞬时点动。 工作台运行方 式：手动、进给运动和快速移动 3 种。 工作台的进给有左右的纵 向运动，前后的横向运动和上下 的垂直运动。 两个操作手柄：纵向 操作手柄（左、右、中间 3 个位置）； 垂直与横向操作手柄（上

15、、 下、前、后、中间5个位置）。工作台左、右、上、下、前、后6 个方向的运动， 同一时 间只允许一个方向的运动， 有限位保护。 先启动主轴电动机，才能启动进给电动机。 停车时，主轴与进给同 时停止，或先停进给，后停主轴。3电磁离合器(1)主动轴 2 从动齿轮 3 套筒 4 衔铁 5 从动摩擦片 6 主动摩擦片 7 电刷与滑环 8线圈 9铁心图 3.12电磁离合器结构简图3.5.2XA6132 3.5.2 XA6132 XA6132 型卧式万能铣床电 气控制 电路分析1 主电路分析 2 控制电路分析 3 电气控制特点1 主电路分析M1 主轴电动机M1 M2进给电动机 M2 M3冷却泵电动机 M3 QF自动空气断路器 QF(2)控制电路分析1 （1 ）主拖动控制 2 （2）进给拖动 3 （3）圆工作台控制 4 （4） 冷却泵和机床 照明的控制 5 （ 5）控制电路的联 锁与保护（1）主拖动控制电路分