MPS实训报告.docx
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MPS实训报告
实训报告
（2013-2014第2学期）
课程名称：
MPS理实一体化
指导教师：
赫英歧
实训时间：
第17、18周
实训成绩：
批改日期：
实训一上料检测站
一、实训目的
1、掌握上料检测站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的基本知识；
4、初步掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线。
二、设备和工具
1、上料检测站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。
红外光电传感器：
将工件放在工作台上，观察下端红外光电传感
器的状态，将工作台推到最高位置，观察上端红外光电传感器的工作状态。
掌握通过红外光电传感器来检测工件台上是否有工件以及工件的颜色。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个光电传感器的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察上料转盘是否转动，用万用表测量直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止。
5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的提升、下降。
6、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配：
X000：
检测有无工件Y000：
转盘电机转动
X001：
检测工件颜色Y003：
提升气缸上升
X005：
气缸上升到位
X006：
气缸下降到位
7、编写本站动作的流程图如下：
四、实训思考题
1、本站中两个光电开关的作用分别是什么？
光电开关检测工件黑、白颜色是什么原理？
2、继电器的工作原理是什么？
3、一个完整的气压传动系统一般包括那几个部分？
实训二搬运站
一、实训目的
1、掌握搬运站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC的基本指令；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、能够利用软件编程改变本站机械手的动作。
二、设备和工具
1、搬运站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实训
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置，如何检测气爪的松开与夹紧。
电感式接近开关：
转动机械手臂的位置，使之逐渐靠近电感式接近开关，掌握如何通过电感式接近开关来检测机械手臂旋转的位置。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作上料检测站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个电感式接近开关的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何用PLC控制旋转气缸（即机械手的手臂）的旋转，以及如何用PLC来控制气爪的“抓取”和“松开”动作。
5、了解各个气缸在整个机械手动作中的作用，如何运用各个气缸的单独的动作来实现一个完整的机械手动作.
6、利用编程软件编程，把程序下载到PLC中，改变机械手的动作。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配：
X000：
机械手旋转左到位Y000：
机械臂左转
X001：
机械手旋转右到位Y001：
机械臂右转
X002：
机械手水平臂缩进到位Y002：
机械手水平缩进
X003：
机械手水平臂伸出到位Y003：
机械手水平伸出
X004：
气爪松开Y004：
气爪松开
X005：
气爪上升到位Y005：
气爪抓紧
X006：
气爪下降到位Y006：
气爪下降
8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。
四、实训思考题
1、二位五通单电控、二位五通双电控气动电磁换向阀有什么区别。
2、如何调整各个气缸动作的快慢？
3、为什么在开机时首先要进行复位动作？
实训三加工站
一、实训目的
1、掌握加工站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、掌握PLC的基本指令及模拟编程软件的应用。
二、设备和工具
1、加工站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。
电感式接近开关：
转动工作台转盘，观察转盘下端接近开关的工作状态，掌握如何通过电感式接近开关来对工作台转盘进行定位。
移动工作台上端的检测气缸，用金属工件接近接近开关，观察传感器的工作状态，掌握如何对成品、废品进行检测。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作加工站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察两个电感式接近开关的工作情况，如不工作，找出原因，用拆装工具进行调整。
4、拔掉继电器，或者拔掉继电器的外接电源，观察工作台转盘和钻孔电机是否转动，用万用表测量两个直流电机的电压，掌握如何运用PLC来控制直流减速电机的启动、停止。
5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气缸的上升、下降。
6、利用配套的三菱PLC编程软件练习PLC基本指令的应用。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配
X000：
废品检测Y000：
旋转工作台电机
X001：
旋转工作台定位Y001：
钻孔电机
X002：
钻孔电机上升到位Y002：
钻孔电机下降
X003：
钻孔电机下降到位Y003：
检测传感器下降
X004：
检测传感器上升到位Y004：
夹紧装置夹紧
X005：
检测传感器下降到位
X006：
夹紧装置松开到位
X007：
夹紧装置夹紧到位
8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。
四、实训思考题
1、简述本站中两个电感式接近开关的作用。
2、成品、废品检测的原理是什么？
3、当工作台转盘出现定位不准时，如何进行调整可使定位恢复准确？
实训四安装站
一、实训目的
1、掌握安装站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、掌握本站中各气动元件的应用；
7、掌握PLC的基本指令及模拟编程软件的应用。
二、设备和工具
1、安装站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置。
2、给本站上电通气，通过手动操作电磁换向阀来控制真空发生器工作，掌握如何用PLC来控制真空发生器进行工作以及吸盘如何吸动小工件。
3、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作安装站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
4、小工件颜色检测实验，本站没有检测工件颜色的光电开关，观察本站的工作顺序，思考本站如何对黑白小工件的颜色进行检测。
5、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制各个气缸在安装动作中工作，如何运用各个气缸的分散的动作来实现一套完整的抽真空、吸工件、提升转动、黑白颜色检测动作，如何协调各个动作。
6、利用配套的三菱PLC编程软件练习PLC基本指令的应用。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配
X000：
机械手上升到位Y000：
机械手上升
X001：
机械手下降到位Y001：
机械手下降
X002：
料筒缩进到位Y002：
料筒缩进
X003：
料筒伸出到位Y003：
料筒伸出
X005：
推块缩进到位Y004：
抽真空复位
X006：
推块伸出到位Y005：
抽真空
Y006：
推料伸出
8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。
思考
1、小工件颜色检测的工作原理是什么？
2、机械手的旋转原理是什么？
3、真空发生器的工作原理是什么？
实训五安装搬运站
一、实训目的
1、掌握安装搬运站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、掌握PLC的基本指令及模拟编程软件的应用；
7、掌握本站中各气动元件的工作原理。
二、设备和工具
1、安装搬运站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验：
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测机械手的四个工位。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作安装搬运站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制气动手爪对工件进行抓取。
4、机械手控制实验，控制本站的机械手进行升降、旋转，控制机械手准确的停在四个工位。
5、了解各个气缸在加工动作中的作用，如何运用各个气缸的分散的动作来实现一套完整的抓取工件、机械手旋转平移、放下工件动作的，思考如何通过控制电磁换向阀来实现整套动作。
6、利用配套的三菱PLC编程软件练习PLC基本指令的应用。
7、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配：
X000：
长缸缩进到位Y000：
长缸伸出
X001：
长缸伸出到位Y001：
长缸缩进
X002：
短缸缩进到位Y002：
短缸伸出
X003：
短缸伸出到位Y003：
短缸缩进
X005：
机械手下降到位Y004：
气爪松开
X006：
机械手上升到位Y005：
气爪夹紧
Y006：
机械手下降
8、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。
四、实训思考题
1、机械手一边平移一边旋转的原理是什么？
2、机械手的四个工位是如何实现的？
如何进行定位？
如何检测机械手停在哪个位置？
实训六分类站
一、实训目的
1、掌握加工站的工作过程及工作原理；
2、掌握本站中各种传感器的工作原理；
3、掌握气压传动的相关知识；
4、掌握PLC在本站中的控制原理；
5、掌握本站PLC的输入输出接线；
6、掌握PLC的基本指令及模拟编程软件的应用。
二、设备和工具
1、分类站单站实训装备；
2、拆装工具包，万用表；
3、学生自备纸、笔等文具。
三、实训过程
1、传感器实验
磁性开关：
给本站通电，暂时不通气，用手推动每个气缸的活塞杆，观察安装在气缸两端的磁性开关的工作情况。
掌握如何通过气缸磁性开关来检测气缸活塞的位置，以及如何通过气缸磁性开关来检测接料平台的位置。
2、将本站通气，将控制面板上的旋转按钮打到手动、单站运行，手动操作分类站工作，观察各个元器件的工作状态，同时观察PLC的输入输出点状态灯的情况，了解PLC是如何读取输入信号和发出控制信号的。
3、观察本站气缸的工作情况，同时观察气动电磁换向阀的工作状态，手动控制电磁换向阀，控制气路改变方向，掌握如何运用PLC来控制接料平台的上下、左右移动，如何实现上、下、左、右组合动作。
4、颜色检测实验，观察本站的动作过程，思考如何对前站（安装搬运站）送来的组合工件的颜色组合进行分类。
5、分组手动操作，观察各个气缸在整套动作中的作用。
6、利用配套的三菱PLC编程软件练习PLC基本指令的应用。
7、利用编程软件编程，把程序下载到PLC中，改变接料平台的动作。
8、按照本站的信号输入、输出板接口定义及PLC的地址分配表进行分组接线，用快速电缆在工作台的输入、输出和地址板上接线。
掌握如何改变PLC各输入、输出信号的地址。
硬件接线：
输入板
输出板
地址分配：
X000：
接料台下降到位Y000：
接料台上升
X001：
接料台上升到位Y001：
接料台下降
X002：
接料台左移到位Y002：
接料台左移
X003：
接料台右移到位Y003：
接料台右移
X005：
推料缩进到位Y005：
推工件
X006：
推料伸出到位
9、本站动作的流程图如下，请编写相应程序。
思考
1、接料平台X、Y、Z三个方向立体动作的原理是什么？
2、如何识别组合工件的颜色组合？
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