基于单周期控制的三相三开关三电平Boost型PWM整流器的研精.docx

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基于单周期控制的三相三开关三电平Boost型PWM整流器的研精

华南理工大学

硕士学位论文

基于单周期控制的三相三开关三电平Boost型PWM整流器的研究

姓名:

武志贤

申请学位级别:

硕士

专业:

电力电子与电力传动

指导教师:

蔡丽娟

20050501

华南理工大学硕士学位论文

由实验结果可以看出,VIENNA整流器是一种性能良好的拓扑,具有很多优点,尤其是在开关管的选择过程中可以很方便的选择所需的开关管,是一种值得推广的新颖拓扑。

关键词:

功率因数校正,三开关,三电平,单周期控制,统一恒频积分控制器II

TABCASTRACTRTSBAWiththe

tofnscienceempoandletechnology,theved

ntootheiEarthtuisbecomingllop

esrakindoofenvironmentwandworse.Asreactivepowerisoneof

epollutionpowerhttotheincreasingepowersystemhtbiggestsystempollution.Dueofis

fordnamdandeproblemdwithecpollution.harmonicsaquality,harmonicsfimprovedpowerreactivepower

gainedconsiderableattention.Forconventionalrectifieroftendnaevahtuncontrolledcdioderectifierewithnnomakesccapacitorfilter,whichinputtdistortedneorderrharmonicsruinterferecdevicesinseverely.Highseverely

powerlineandeht.flestiactivepowerfactorcorrection(PFC)isanactivemodeThree—phase

ooftenusedtinmediumandhigherpowereliminateharmonics,which

T.hetopologythree-phase/switch/levelslevelisBoost—type(VIENNA)rectifiernovelstructureandaisselcotedtobestudiedin

asthedissercatiOn.Itshowstoespeciallythefollowingadvantages

rcomparedconventionalstressonthree・-phasetwo--levelconverte

thepower

andsystems:

lowerblockingvoltageofthetransistor,lowerharmonicshigh

aremaintocurrent,highsystem.Thepowermainfactorreliabilityasbeinginherenttheachievementsf01lows:

and1.Summarizethedevelopmentofthree—phasepowerfactorcorrection

chooseVIENNArectifierastheresearchobject.

2.IntroducetheoperatingprincipleofVIENNArectifier.Onthebaseoftheoperatingprincipleseveralcontrolmethodsaregiven.Aftercompareone—cyclecontr01methodischosentorealizethecontr01aim.

3.UnifiedConstant—FrequencyIntegration(UCI)controllerbasedonone・cyclecontrolconceptofVIENNArectifierisintroduced.

4.Toverifytheconcept

5.Anexperimental

right.asimulationcircuitwasbuilt.circuitwasbuiltandverifiedtheconceptproposedis

Keywords:

Powerfactorcorrection(PFC),Three—Switch,Three-Leve

One—cyclecontroI,UnifiedConstant-FrequencyIntegration111

第一章绪论

第一章帚一早

1.1课题的理论和实际意义T匕绪论珀

随着工业现代化进程的不断加快,对地球环境的污染和破坏不断加剧。

电力系统作为一种环境也面临着污染,公共电网中的谐波和无功问题是其中最大的一种污染,因此谐波和无功问题也日益受到重视。

为了减轻电力公害的危害程度,许多国家和国际组织纷纷制定相应的法律和法规限制谐波含量,如国际电工委员会制定的IEcl000—3—2标准,我国制定的限制谐波的规定sDl26—84和国家标准GB/T14549—93等。

谐波标准的制定激发了人们对功率因数校正PFc(Power

correction)的研究兴趣。

图卜l所示是电力电子技术及电子仪器应用中极为广泛的一种变流方案.而这种传统的二极管整流或相控整流接在交流电网上,引起非常大的电流谐波污染。

如图卜1a)所示的整流器一电容滤波电路是一种非线性元件与储能元件的组Factor合,虽然输入交流电压”=√2ucos耐,但输入电流的波形会发生严重畸变,呈脉冲状,如图卜lb)所示。

————一

fL一L一

二=Z~介弋tf

一————N少7’

b)输入电压电流波形一L—La)传统整流器

a)ConventiomIrectifierb)Wavef0眦ofinputvoltagealldcurrent

图卜l传统整流器及其输入电流和电压波形

Fig.1-1ConventionalrectifieraIlditsirlp灯tcu盯entandvoltagewaVef0咖

由此可见,大量应用整流电路,其结果是导致电网供给严重畸变的非丁F弦波,使无功增大,谐波污染问题严重,影响供电质量。

因此,抑制谐波和提高功率因数已成为电力电子技术、电气自动化技术及电力系统研究领域的一个重大课题,正在引起越来越多的关注。

第一章绪论第一章绪论

早珀T匕1.1课题的理论和实际意义一帚

力电。

剧加断不坏破和染污的境环球地对,快加断不的程进化代现业工着随

准标家国和48—62lDS定规的波谐制限的定制国我,准标2-3—000lCEI的定制会

GB/T14549—93等。

谐波标准的制定激发了人们对功率因数校正PFC(PowerFactor

趣兴究研的)noitcerroC

图卜l所示是电力电子技术及电子仪器应用中极为广泛的一种变流方案.而

这种传统的二极管整流或相控整流接在交流电网上,引起非常大的电流谐波污

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fZ~二L介弋t—=一N少7’一———L组的件元能储与件元性线非种一是路电波滤容电一器流整的示所)a

合,虽然输入交流电压√,但输入电流的波形会发生严重畸变,呈脉

lb)所示。

一1图如,状冲

器a)ConventionaI流整统rectifier传)a

b)输入电压电流波形b)Waveform

voltageandcurrenttupnifo

形Fig.1-1波压电和流电入输其Conventional及器流整统传1-1图

inputcBrrentandvoltageranditseifitcer

mrofevaw

由此可见,大量应用整流电路,其结果是导致电网供给严重畸变的非丁F弦率因数已成

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解决电网污染问题通常采用两种方式,一种是对电网自身进行无功补偿,另一种是对用电设备自身进行改进,开发新型的高功率因数的整漉器。

根据应用功率大小的不同,整流器有三相和单相之分,单相整流器通常用于小功率的场合,三相整流器用于中大功率的场合,故三相整流器输入端对电网的影响也越大。

因此对三相整流器进行功率因数校正具有更大的理论和实际意义。

1.2功率因数的定义

1.2.1正弦电路功率因数的定义

功率因数这一术语源于基本的交流电路原理。

当正弦交流电源给感性或容性负载供电时,负载电流也是正弦的,但是比输入电压滞后或超前一定角度口。

设电压、电流的表达式分别为:

“:

√五cos耐(1一1)

i==x/2Icos(cot+a)(1-2)

若输入电压的有效值为U,输入电流的有效值为,,则电网的视在功率

S=U/(1—3)

但实际上只有与输入电压同相位的输入电流分量(Icosa)向负载提供功率,传递到负载的功率只有Ulcosa,通常定义P=Ulcosa为有功功率。

根据交流电源电路理论,COS&"的大小就是功率因数值。

通常希望功率因数尽可能接近i,即保持输入电流是与输入电压同相位的正弦波,实现这种效果的技术称为功率因数校正。

1.2.2非正弦电路功率因数的定义

以上的定义是针对电压和电流为正弦波来说的,在含有谐波的非正弦电路中,有功功率、视在功率和功率因数的定义和正弦电路相同,几个物理量的物理意义也没有变化,但是要先对非周期函数进行傅立叶分解。

对非正弦电流进行分解得电流的表达式为:

扛∑也cos(ncot+#,)”=J(1-4)

式中,n=1的分量称为基波,频率大于基波频率的分量称为谐波,谐波次数为谐波频率和基波频率的比值。

以上公式及定义均以非正弦电流为例,对于非2

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解决电网污染问题通常采用两种方式,一种是对电网自身进行无功补偿,另一种是对用电设备自身进行改进,开发新型的高功率因数的整漉器。

根据应用功率大小的不同,整流器有三相和单相之分,单相整流器通常用于小功率的场合,三相整流器用于中大功率的场合,故三相整流器输入端对电网的影响也越大。

因此对三相整流器进行功率因数校正具有更大的理论和实际意义。

1.2功率因数的定义

1.2.1正弦电路功率因数的定义

功率因数这一术语源于基本的交流电路原理。

当正弦交流电源给感性或容性负载供电时,负载电流也是正弦的,但是比输入电压滞后或超前一定角度口。

设电压、电流的表达式分别为:

“:

√五cos耐

f_√豇cos(国H口)

若输入电压的有效值为U(1一1)(1—2),输入电流的有效值为,,则电网的视在功率

S=明(卜3)

但实际上只有与输入电压同相位的输入电流分量(几os口)向负载提供功率,传递到负载的功率只有们cos口,通常定义P=wcos口为有功功率。

根据交流电源电路理论,cosa的大小就是功率因数值。

通常希望功率因数尽可能接近i,即保持输入电流是与输入电压同相位的正弦波,实现这种效果的技术称为功率因数校正。

1.2.2非正弦电路功率因数的定义

以上的定义是针对电压和电流为正弦波来说的,在含有谐波的非正弦电路中,有功功率、视在功率和功率因数的定义和正弦电路相同,几个物理量的物理意义也没有变化,但是要先对非周期函数进行傅立叶分解。

对非正弦电流进行分解得电流的表达式为:

扛∑√弘cos(胛∞H九)

”=J(1-4)

式中,n=1的分量称为基波,频率大于基波频率的分量称为谐波,谐波次数为谐波频率和基波频率的比值。

以上公式及定义均以非正弦电流为例,对于非2

第一章绪论

正弦电压的情况也完全适用,式中把j、厶变为“、饥即可。

L)表示为N次谐波电流的含有率揪‘(HarmonicRatio

呶=争枷。

式中:

‘ii~筝i一第n次谐波电流有效值

‘一基波电流有效值。

谐波电流含量乓定义为:

lq=id0;

电流谐波总畸变率THD(Totalhar埘onicsDistortion)定义为:

i习Z|m:

丘×100%

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有功功率为:

P=去r4“耐鲥=去卜喜忸cosc删Ⅷ拗

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酥融鳓藤器鬻警蒿;翳笳撼黼。

簧葙葭露葸j例莎骜到髹事Pi和融黼嚣复电路中,各相电压、电流均对称,功率因数也相同。

三相电路总翔的功率因数等于各相的功率因数。

在三相电路中,影响功率因数的因素除了电压

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功率因数至今没有统一的定义。

定义之一为:

胍娶

对称的因素,但其依据不充分。

另一定义为矢量功率因数:

∽㈣式中,各相的s为其相电流与相电压的乘积。

可以看出,即使三相都是电阻负载,只要三相不对称,功率因数仍小于l。

该定义简单且易于计算,考虑了不

肌嚣

式中,s为矢量,各相S的相角为该相电流滞后电压的角度。

∽埘

1.3三相功率因数校正的发展

传统的整流装置大都采用二极管整流或相控整流,这些电路存在谐波污染大、交流侧波形畸变严重、功率因数低等缺点,难以满足各种关于限制谐波含量的法律、法规对谐波的要求,也不能满足对整流装置的高功率密度、高效、高可靠性和低成本等的要求。

由于三相整流器功率大,它的输入端对电网的影响也大。

三相功率因数校正已成为国际电力电子学界研究的热门课题。

与单相电路相同,按基本拓扑类型划分,可以分为Boost型、Buck型、Cuk型、Buck—Boost型等:

按工作模式划分,三相功率因数校正拓扑可分为不连续导电模式DcM(Discontinuous

ConductionconductionMode)和连续导电模式ccM(Con“nuousMode);按输出电压与输入电压的比划分,可以分为升压型和降压型,前面提到的B00st型为升压型,Buck型为降压型,Cuk型和Buck—Boost型等与电路参数的选取有关,可以升压,也可以降压。

因为试验中所选拓扑源于Boost结构,故以下按开关个数划分,对源于Boost的三相功率因数校正的发展进行介绍。

1.3.1三相单开关DcM整流器

三相单开关Boost型整流器的电路结构如图卜2所示。

三相单开关Boost型整流器因其结构简单,成本低以及比较好的性能而倍受欢迎。

这种拓扑通常采用恒定占空比控制,保持功率开关管的占空比恒定不变,每一相的电流可以很好的跟随相电压,但固定占空比控制会产生较大的5次谐波,限制了PFc功能,采用六次谐波注入法可以抑制五次谐波。

这种拓扑用简单的电路就能获得比较高的功率因数,但开关管上的电压和电4

第一章绪论

流应力大,同时不能在整个负载范围实现单位功率因数校正,尤其是在轻载时电流波形畸变比较大。

提高输出电压的等级使输出电压值大于输入线电压的峰一峰值,可以减小电感的放电时间,改善PFC性能,但这又会增加功率开关管的开关应力。

这种拓扑存在的主要问题是:

首先。

必须工作在DCM方式.这必将引起较大的EMI(E1ectromagneticInterference)噪声,需要较大的EMI滤波器。

其次,只有一个功率开关管,能量不能双向流动,不能实现真正意义上的单位功率因数校正。

再次,功率开关管是在大电流的条件下关断,所以关断损耗比较大。

为了减少关断损耗,可以采用一些软开关技术,ZCT(ZeroCurrentTransfer)辅助电路如图卜Z中虚线区所示。

这种拓扑通常用于小功率场合。

L—,Yvn

—nYn一。

rrYⅥ冲驯』

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图卜3三相交错并联的PFC电路

(虚线内是ZCT电路)

Three-phaseinterleavePFCcircuit图卜2三相单开关Boost整流器(虚线内是zcT结构)Fig.1-2Thrce・phasesingle—s、ⅣitchboostrectifierFig.1・3

(ZCTcircuitshown耐也inthedottcd触rne)(ZCTcircuitshownwithinthedottedfmme)

开关应力大是这种电路的主要问题,解决的方法是采用特殊的电路结构,如用两个同时开通或关断的开关管串联代替原来的一个开关管,每个开关管的电压应力就会减小。

当然,随之而来的串联均压问题必须妥善的解决。

文献[4]提出一种三相单级PwM整流器结构,与前面提到的三相单开关拓扑不同的是,采用高频变压器进行隔离,即可以用于升压也可以用于降压。

在输入电流断续的情况下,可以获得比较高的功率因数和功率密度,输出电压范围也很宽,非常适用于中等功率等级,可用于通讯供电。

1.3.2三相双开关PFC电路

图卜3所示是交错并联三相PFc拓扑。

交错并联Boost整流器是三相双开关PFc电路的一种,工作在DcM方式。

这种结构由于采用了双开关交错并联电路,减少了输入电流的纹波,提高了电路的效率,同时减少了输入EMI滤波器的体

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笺i§a删暖臻趔到引矧爱弱射晒矛姒二朝

缺点与三相单开关的拓扑相似,这里不再赘述。

上面提到的几种变换器有一个共同的特点,即输出滤波电容只有一个,因此都存在一个较严重的问题:

开关管需要承受直流母线电压的全压,三相整流母线电压接近单相的两倍,故管子选择困难。

三相三开关三电平Boost型PWM整流器(VIENNA整流器)的输出滤波电容有两个,开关管电压应力只是输出电压的一半,解决了开关应力大的问题,是一种比较新颖的拓扑,拓扑如图卜8所示。

这种拓扑既可以工作在DCM方式也可以工作在CCM方式,其特征是:

三线输入没有中线,输入电流连续,理论上讲输入电流为正弦波,没有低次谐波。

相互影响同样可以

第一章绪论

决这一问题,增加了二极管Dl。

和D26。

同样在e1>0、e2<o的情况下,当s1和s2同时关断时,如图卜6b)所示,B点电势为负,二极管D6、D2。

、D25、D7导通,D4和D1。

被反向偏置,上面变换器的电流流入下面的变换器a因为电感上的电流不能突变,所以,为了强制二极管D4和D【。

导通,加入电感k和上2。

8)增加续流二极管b)增加电感

b)Addsplitinductora)Addsplitfree・wheelingdiode

图卜6两个电路之间相互影晌

Fig.1—6Interactionbetweentwoconverters

1.3.3三相三开关PFO电路

最基本的三相三开关PFC拓扑就是由三个单相PFC电路组成的,每一相独立工作,成熟的单相PFC技术可以用于这里。

为了减少三相间相互影响同样可以采用上面提到的改进方法,如图卜7所示。

该电路可以用于大功率的场合,它的优缺点与三相单开关的拓扑相似,这里不再赘述。

上面提到的几种变换器有一个共同的特点,即输出滤波电容只有一个,因此都存在一个较严重的问题:

开关管需要承受直流母线电压的全压,三相整流母线电压接近单相的两倍,故管子选择困难。

三相三开关三电平Boost型PWM整流器(VIENNA整流器)的输出滤波电容有两个,开关管电压应力只是输出电压的一半,解决了开关应力大的问题,是一种比较新颖的拓扑,拓扑如图卜8所示。

这种拓扑既可以工作在DCM方式也可以工作在CCM方式,其特征是:

三线输入没有中线,输入电流连续,理论上讲输入电流为正弦波,没有低次谐波。

华南理工人学硕士学位论文

图卜7由三个单相变换器组成的三相带

有ZVT辅助电路的PFc整流器

F嘻l一7Thfee-phasezVTPFCrectifier图卜8VIENNA整流器的拓扑F培l一8TopologyofVIENNAsingIe—phaseconvenersrectifierconsistingofthree

VIENNA整流器的优点是

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岛剥若≯k;掣兰醣黔纵l!

|l影响同样司以采|帛f面|蠹觎蕊i

笺i§a删暖臻趔到引矧爱弱射晒矛姒二朝用上面提到的改进方法,如图卜7所示。

该电路可以用于大功率的场合,它的优缺点与三相单开关的拓扑相似,这里不再赘述。

上面提到的几种变换器有一个共同的特点,即输出滤波电容只有一个,因此都存在一个较严重的问题:

开关管需要承受直流母线电压的全压,三相整流母线电压接近单相的两倍,故管子选择困难。

三相三开关三电平Boost型PWM整流器(VIENNA整流器)的输出滤波电容有两个,开关管电压应力只是输出电压的一半,解决了开关应力大的问题,是一种比较新颖的拓扑,拓扑如图卜8所示。

这种拓扑既可以工作在DCM方式也可以工作在CCM方式,其特征是:

三线输入没有中线,输入电流连续,理论上讲输入电流为正弦波,没有低次谐波。

相互影响同样可以采

第一章绪论

路中使用的PWM技术移植到整流电路中形成的。

这种变换器通常采用双环控制,外环是电压调制环,内环是电流环,控制输入电流使其与输入电压的相位相同,波形跟随电压的波形。

如果输出电压大于输入线电压的幅值,双环控制可以获得良好的控制特性。

系统工作在CCM方式,异模EMI小,电感电流和开关电流的值都比较小,输入侧和输出侧的电流和电压特性都很好,但存在电路结构复杂(需要六个开关管),成本高,控制电路比较复杂,容易引起上下桥臂直通等问题。

由于拓扑工作在CCM方式,二极管存在反向恢复问题,所以在这种拓扑中开关损耗主要是开关管的开通损耗,懈决的方法是采用软开关技术,文献[1]中给出一些软开关拓扑。

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直:

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图卜9三相全桥boost整流器

Fig.1-9Three・phasefull—bridgeboostrectifier

1.4软开关技术

在开关管开通或关断的瞬时应用软开关技术,改变开关管的开关状态,降低了开关过程中的损耗、电流应力di/dt和电压应力dr/dr,软开关变换器的频率范围也比传统的PWM变换器的频率范围宽。

基于以上原因,软开关技术是PFC电路的~个非常重要的方面,值得特别的关注。

大多数的软开关技术从Dc—Dc变换器发展起来,发展过程大致经历了谐振变换器(RC),准谐振变换器(QRC),多谐振变换器(MRc),准方波PWM变换器(QSW),零电压开关PWM变换器(ZVS—PWM)、零电流开关PWM变换器(ZCS—PwM),零电压转换PWM(ZVT-PWM)和零电流转换PWM(zcT—PWM)变换器等过程。

软开关技术已经在三相功率因数校正中得到应用,而且有些技术也比较成熟。

1.5论文的主要工作

L.

2.

3.对三相PFC课题的学术背景和实际意义进行了说明:

对VIENNA整流器的工作原理进行分析;对单周期控制策略在该整流器中的应用进行了深入研究;9

第一章绪论

路中储茸

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