FANUC系统编程.docx
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FANUC系统编程
FANUC系统编程
TMSFD代码
T：
刀具号
M:
辅助代码
S：
主轴转速
F：
进给速度
D：
半径补偿
MCS：
机械坐标系
工厂生产厂家出厂时固定的永久不变的一个坐标系，它的原
点在三个轴的最大位移处
WCS：
工件坐标系
工件坐标系，为了工作方便自己设定的一个坐标系
REL:
相对坐标系
起一个临时辅助的作用，个人感觉来讲应该叫临时坐标系
模态的概念：
一次指定永久有效，只到被同一代码取代。
M0：
程序停止
M2：
程序结束
M4：
主轴反转
M6：
刀具交换
M9：
切削液关闭
M98：
调用子程序
常用的M代码：
M1：
程序选择性停止
M3：
主轴正转
M5：
主轴停止
M8：
切削液开启
M30：
程序结束返回开头
M99：
子程序结束
G代码
注：
不同组的G代码写在同一行同时生效，同一组的G代码写一在同一行最后的一个生效
G17G18G19：
平面选择指令
平面指令
平面第一轴/平面第二轴
平面第三轴
G17
X/Y
Z
G18
Z/X
Y
G19
Y/Z
X
注：
平面第三轴的正方向往该平面看，顺时针为正转，逆时针为反转
G0：
快速定位
格式：
G17G0X_Y_
以快速定位的方式到达G17平面的XY位置。
G0不需要指定速度，是系统预设好的。
G1：
直线切削运动
G43：
刀具长度补偿（对刀长）
G0Z0G43H1
（指定刀具补偿号为1号刀补，并快速定位到Z0位置）
G94G95：
进给方式
格式1：
G17G94G1X_Y_F100
在G17平面以mm/分钟的速度直线切削到XY坐标位置。
G94是以mm/分钟的速度进给（分钟进给）
格式2：
G17G94G1X_Y_F0.5
G95是以mm/转为单位，也就是说刀具转一圈往前走多少毫米。
通常情况下用G94比较多，很少用G95
G90：
绝对坐标
G91：
增量坐标绝对坐标是相对于原点来确定位置的
A（40,40）B（40,60）C（30,60）…………增量坐标是第二个点是相对于第一个点来确定的，也就是说第二个点是第一个点的坐标增量
G90A（40,40）G91B（0,20）C（-10,0）D（10,30）…………
G0G1小练习
M6T1;
换1号刀
G17G54G90;
指定平面、工件坐标，以绝对编程的方式
G0X40Y40;
到工件起始坐标点准备下刀
Z100G43H1;
刀具抬到Z100的位置
M3S600;
主轴正转，转速600
M8;
开冷却液
G0Z2;
靠近工件Z2位置
G1Z-2F20;
刀具下刀深2mm速度20开始刀削
Y60;
X30;
X40Y90;
X80;
X90Y60;
X80;
Y40;
X40;
G0Z100;抬刀到100的位置
M9;关冷却液
M5;主轴停转
M30;程序结束并返回程序开头
G2G3:
圆弧指令
G2：
顺时针圆弧G3：
逆时针圆弧
格式1：
（终点+半径）
G17G2/G3X_Y_R_F_
G18G2/G3X_Y_R_F_
G19G2/G3X_Y_R_F_
G17G18G19为平面选择，XY是圆弧终点坐标，R是圆弧半径，
F是进给速度。
注意半径R有大圆弧和小圆弧区别，大圆弧要用负值
（-R）,小圆弧用正值（R）
例：
小圆弧
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6R25
大圆弧
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6R-25
格式2：
IJK方式（终点+IJK）
G17G2/G3X_Y_I_J_F_
G18G2/G3X_Z_I_K_F_
G19G2/G3Y_Z_J_K_F_在半径不知道的情况下，但知道圆心的坐标。
IJK的意思是：
圆心的XYZ坐标相对于起点的XYX坐标的增量。
IJK=（圆心XYZ）-（起点XYZ）
例：
G1X50.2Y57.4F300
G2X68.8Y71.6I22.8J-10.4
如果是绕一个整圆，就不能用终点+半径的方式，只能用IJK方式。
G1X50.2Y57.4F300
G3I22.8J-10.4逆进针整圆，XY在上一句中已经被指定，所以在下一句中可以省略不写。
而且起点与终点重合，所以只需要写一个起点就可以了。
C：
倒角R：
圆角
在用这个命令之前，先了解一个概念：
虚拟拐点
虚拟拐点：
意思是说，在没有倒角或圆角时，两条直线的交点用法也很简单，直接在前面的运动轨迹后面加C或R图a：
G1X70Y20C10
X100Y70
注意C为腰长倒角，也就是等腰倒角
图b：
G1X70Y20R20
X100Y70（用增量坐标方式也可写成：
G1G91X30Y50）
圆弧小练习：
O0001
文件名
G91G28Z0
回Z0的参考点（G28）Z轴最高位置，可加可不加，针对老机床换刀时怕回不到换刀位置
M6T1
换刀
G17G55G90
选择G17平面G55坐标，绝对编程方式
G0X-10.0Y6.0
快速定位到XY起点位置
Z100.0G43H1
抬刀到Z100位置（G43H1刀具长度补
偿）
M3S750
主轴正转，转速750
G0Z5.0
靠近零件5mm位置
M8
开启冷却液
G1Z-2.0F20.0
直线切削，下刀深度2mm
Y-15.0R5.0F300.0
直线走到Y-15位置，插入R5圆角速度
300
X0
到X0位置
G3X12.5Y-8.3J15.0
逆时针圆弧，终点位置知道X12.5Y-8.3,半径不知道，用IJK方式，因为I在X方向的增量是0所以不用写，J的增量是15
G2X19.9Y-19.9R-7.5
顺时针圆弧，知道半径，用终点+半径
方式，且大于半圆R值用负数
G0Z100.0
抬刀到Z100位置
M9
关闭冷却液
M5
主轴停转
M30
程序结束并回程序开头
G41G42G40:
刀具半径补偿
G41:
半径左补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的左边
G42:
半径右补偿，沿前进的方向看，刀具在轮廓的右边
G40:
取消半径补偿（这也是开机时的默认状态）
格式：
G0/G1G41/G42D_X_Y_
D是刀具半径，在机床里设置。
XY是要走到的坐标位置
程序规则：
1、刀补建立
2、刀补进行
3、刀补取消
注意：
1、只有在G0G1程序段才可以建立半径补偿
2、半径补偿模态有效，只到被G40取消
3、半径补偿的程序段内，不允许出现连续2段或2段以上非
当前平面内移动指令
G15G16:
极坐标
G15：
取消极坐标
G16：
开启极坐标
格式：
G16;
G17X_Y_;
G15;
X：
代表目标点到原点的长度
Y：
代表角度
图1打孔小练习
指定平面（G17）指定坐标（G54）绝对编程方式开启极坐标
定位到第一个点（X方向为50，角度30度）抬刀高度100刀具长度补偿H1主轴正转，转速750
靠近零件Z5
开冷却液
向下切削深度-10进给速度80
抬刀Z100
到第二个点（X方向50，角度120度）靠近
直线向下切削深度-10
抬刀Z100
到第三个点（X方向50，角度-150度）
关闭极坐标
关冷却液
主轴停转
程序结并回到程序开头
图2走六边形
M6T2
换刀
G17G54G90
指定平面（G17）指定坐标（G54）绝对编程方式
G16
开启极坐标
G0X50Y0
定位到X50角度0度
Z100G43H2
抬刀到Z100位置，刀具补偿H2
M3S800
主轴正转转速800
G0Z5
靠近
M8
开冷却液
G1Z-2F200
直线向下切削深度-2进给速度200
X50Y60
切削走到X50，角度60度位置
Y120
切削走到角度120度位置（X50上句已指定）
Y180
切削走到角度180度位置，X值不变
G91Y60
采用增量坐标方式（G91）相对于上个角度180
增加了60度，所以Y为60度，X值不变
Y60
Y增加60度，X值不变
G90Y0
改为绝对编程方式（G90）Y为0度，X值不变
G0Z100
抬刀到Z100位置
G15
关闭极坐标
M9
关冷却液
M5
主轴停转
M30
程序结束并回程序开头
G52:
局部坐标
把工件坐标的原点临时移动到另外一个地方格式：
Y_Z_
Y0Z0
G52X_
G52X0
G52X45Y65
G52X0Y0
（到临时坐标点）
回到坐标原点）
局部坐标小练习
G91G28Z0
M6T1
G17G54G90
指定平面（G17）指定坐标（G54）绝对编程方式
G16
开启极坐标
G0X50Y30
定位到第一个点（X方向为50，角度30度）
Z100G43H1
抬刀高度100刀具长度补偿H1
M3S750
主轴正转，转速750
G0Z5
靠近零件Z5
M8
开冷却液
G1Z-10F80
向下切削深度-10进给速度80
G0Z100
抬刀Z100
X50Y120
到第二个点（X方向50，角度120度）
Z5
靠近
G1Z-10
直线向下切削深度-10
G0Z100
抬刀Z100
X50Y-150
到第三个点（X方向50，角度-150度）
Z5
G1Z-10
G0Z100
X50Y-60
到第四个点
Z5
G1Z-10
G0Z100
G52X12Y25到临时坐标点
G0X18Y45
Z5
G1Z-10
G0Z100
X18Y135
Z5
G1Z-10
G0Z100
G52X0Y0回到原点位置
G15
关闭极坐标
M9
关冷却液
M5
主轴停转
M30
程序结并回到程序开头
G68:
坐标系旋转
G69:
取消旋转
把坐标系旋转一定的角度，后面的刀路也会跟着一起旋转。
G68X_Y_R_
XY是旋转中心，
R是旋转角度
XY的中心点是可以随便指定的一
个点
注意：
G69取消旋转指令后的每个运动指令必须用绝对坐标编程。
也就是说只能用G90编程，不可以用G91编程。
G53：
机床坐标系为了把工件移到人的面前好装缷工件用，基本上很少用。
例：
G0G90G53Y-2
旋转小练习
把这个六边形旋转45度
M6T2
换刀
G17G54G90
指
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