伺服电机调试手册.docx

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伺服电机调试手册

设置步奏

1、设置pn00b设置成以单相输入

2、设置pn000

3、设置pn200

4、设置pn50a8100使正转驱动功能无效

5、设置pn50b6548使反转。

。

。

无效

6、设置电子齿轮pn20e1048576

7、设置pn2106000（表示6000个脉冲一圈）

1、符号+脉冲输出的时序如图，注意：

从伺服on到发脉冲要隔开至少40ms

2、面板操作

操作示例

具体设置

1、

位置控制

电子齿轮设定

注意：

正常没有伺服on时显示的是.bb,把伺服on拉低后就会显示run

Pn50a参数8100，pn50a.1设置成on就是使伺服一直on

警报

F10缺相警报