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L297L298

L297-L298

图1L297引脚图

电路图：

V

10

Supplyvoltage电源电压

Vs

Unit

单位

Value数值

Parameter参数

Symbol

符号

图5多个L297同步工作连接图

L297ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：

图4斩波器线路

图3L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）

图2L297内部方框电路图

℃

-40to+150

Storageandjunctiontemperature储存和结温

Tstg,Tj

W

1

Totalpowerdissipation总功率耗散（Tamb=70℃）

Ptot

V

7

Inputsignals输入信号

Vi

V

3

0

Inputreferencevoltage输入参考电压

（引脚15）

Vref

mA

10

-100

Comparatorbiascurrent比较器偏置电流（引脚13，14，15）

Io

mV

5

Vref=1V

Comparatorsoffsetvoltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）

Voff

V

0.4

I=5mA

Saturationvoltage饱和电压（引脚3）

Vsat

μA

1

VCE=7V

Leakagecurrent（pin3）泄漏电流（引脚

3）

Ileak

0.8

Io=5mAVSYNCV

V

3.3

Io=5mAVSYNCH

SyncOutputVoltage同步输出电压

VSYNC

V

3.9

Io=5mAVinhH

V

0.4

Io=10mAVinhL

Inhibitoutputvoltage（pins5,8）抑制输出电压（引脚5，8）

Vinh

V

3.9

Io=5mAVOH

V

0.4

Io=10mAVOL

Phaseoutputvoltage相输出电压（引脚4，6，7，9）

Vo

μA

10

Ven=H

μA

100

Ven=L

Enableinputcurrent使能输入电流（引脚10）

Ien

V

Vs

2

High

V

1.3

Low

Enableinputvoltage使能输入电压（引脚10）

Ven

μA

10

Vi=H

μA

100

Vi=L

Inputcurrent输入电流（引脚11，17，

18，19，20）

Ii

V

Vs

2

High

V

0.6

Low

Inputvoltage输入电压（引脚11，17，

18，19，20）

Vi

mA

80

50

Outputsfloating

Quiescentsupplycurrent静态电源电流（引脚12）

Is

V

7

4.75

Supplyvoltage（pin12）电源电压

Vs

单位

最大

典型

最小

Testconditions测试条件

Parameter参数

Symbol

符号

L297ELECTRICALCHARACTERISTICS（RefertotheblockdiagramTamb=25℃,Vs=

5Vunlessotherwisespecified）L297电气特性：

μs

1

Resettoclockdelay重置时钟延迟

tRCLK

μs

1

Resettime复位时间

tR

μs

4

Holdtime保持时间

tH

μs

1

Setuptime建立时间

tS

μs

0.5

Clocktime时钟时间

tCLK

L297驱动相序的产生

L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。

3种方式的驱动相序都可以很容易地根据变换器输出的格雷码的顺序产生，格雷码的顺序直接与四八拍（半步方式）相符合，只要在脚19输入一高电平即可得到。

其波形图如图6所示。

L297各引脚功能说明

1脚（SYNG）——斩波器输出端。

如多个297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。

如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。

2脚（GND）——接地端。

3脚（HOME）——集电极开路输出端。

当L297在初始状态（ABCD=0101）时，此端有指示。

当此引脚有效时，晶体管开路。

4脚（A）——A相驱动信号。

5脚（INH1）——控制A相和B相的驱动极。

当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。

若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。

6脚（B）——B相驱动信号。

7脚（C）——C相驱动信号。

8脚（INH2）——控制C相和D相的驱动级。

作用同INH1相同。

9脚（D）——D相驱动信号。

10脚（ENABLE）——L297的使能输入端。

当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。

当系统被复位时用来阻止电机驱动。

11脚（CONTROL）——斩波器功能控制端。

低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时使A，B，C，D起作用。

12脚（Vcc）——+5V电源输入端。

13脚（SENS2）——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。

14脚（SENS1）——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。

15脚（Vref）——斩波器基准电压输入端。

加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。

16脚（OSC）——斩波器频率输入端。

一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个L297同步工作时其中一个接到

RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚I（SYNC）应连接到一起这样可杂波的引入问题如图5所示。

17脚（CW/CCW）—方向控制端。

步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。

当改变此引脚的电平状态时，步进电机反向旋转。

18脚（CLOCK）——步进时钟输入端。

该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量，该步进是在信号的上升沿产生。

19脚（HALF/FULL）——半步、全步方式选择端。

此引脚输入高电平时为半步方式（四相八拍），低电平时为全步方式。

如选择全步方式时变换器在奇数状态，会得到单相工作方式（单四拍）。

20脚（RESET）——复位输入端。

此引脚输入负脉冲时，变换器恢复初始状态（ABCD=0101）。

TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接

由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，

的高电压、

L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片（Dual

Full-BridgeDriver），内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge大电流双全桥式驱动器，接收标准

L298简介：

图8双四拍模式波形图

图7单四拍模式波形图

通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式，此时需在脚19接一低电平，前已述及根据变换器的状态可

得到四拍或双四拍2种工作模式，如图7，8所示。

图6四相八拍模式波形图

图9L298引脚图

则控制电机停转。

输入控制电位来控制电机的正反转；Enable

个步进电机；input1~input4

2

但在本驱动电路中用L297来提供时序信号，节省了单片机IO端口的使用。

L298N之接脚如图9所示，

Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接

℃

–40to150

StorageandJunctionTemperature储存温度

Tstg,Tj

℃

–25to130

JunctionOperatingTemperature结工作温度

Top

W

25

TotalPowerDissipation（Tcase=75℃）总功率耗散（Tcase=75

℃）

Ptot

V

–1to2.3

SensingVoltage感应电压

Vsens

2

直流运行

2.5

重复（80%on–20%off;ton=10ms）

3

非重复性（t=100ms）

A

峰值输出电流（每通道）

IO

V

–0.3to7

InputandEnableVoltage输入电压和启用

VI,Ven

V

7

LogicSupplyVoltage电源电压

VSS

V

50

PowerSupply电源

VS

单位

Value数值

Parameter参数

Symbol符号

1Y1、1Y2输出端

Out1;Out2

4;5

2;3

电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2

分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地

SenseA;SenseB

2;19

1;15

Function功能说明

Name

PowerSO

引脚

L298PINFUNCTIONS（refertotheblockdiagram）引脚功能（请参阅框图）：

图10L298内部逻辑图

L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：

NotConnected空

N.C.

3;18

–

2Y1、2Y2输出端监测引脚15

Out3;Out4

16;17

13;

14

2A1、2A2输入端，TTL电平兼容

Input3;Input

4

13;15

10;

12

逻辑电源电压。

此引脚与地必须连接100nF电容器

VSS

12

9

GND地

GND

1,10,11,20

8

TTL电平兼容输入1EN、2EN使能端，低电平禁止输出

EnableA;EnableB

8;14

6;11

1A1、1A2输入端，TTL电平兼容

Input1;Input

2

7;9

5;7

功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器

VS

6

4

μA

100

30

Vi=H≤VSS–0.6V

HighVoltageInputCurrent高电平输入电流（引脚5，7，10，12）

IiH

μA

–10

Vi=L

LowVoltageInputCurrent低电平输入电流（引脚5，7，10，12）

IiL

V

VSS

2.3

InputHighVoltage输入高电平电压（引脚5，7，10，12）

ViH

V

1.5

–0.3

InputLowVoltage输入低电平电压（引脚5，7，10，12）

ViL

mA

6

Vi=X

Ven=L

12

7

Vi=H

mA

36

24

Vi=L

Ven=H;IL=0

QuiescentCurrentfromVSS（pin

9）VSS的静态电流（引脚9）

ISS

mA

4

Vi=X

Ven=L

70

50

Vi=H

mA

22

13

Vi=L

Ven=H;IL=0

QuiescentSupplyCurrent（pin

4）静态电源电流（引脚4）

IS

V

7

5

4.5

LogicSupplyVoltage（pin9）逻辑电路电源电压（引脚9）

VSS

V

46

VIH

+2.5

OperativeCondition

SupplyVoltage（pin4）电源电压

（引脚4）

VS

单位

最大

典型

最小

TestConditions测试条件

Parameter参数

Symbol

符号

L298ELECTRICALCHARACTERISTICS（VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃;unlessotherwise

specified）电气特性：

2、L297各引脚功能说明

1脚（SYNG）——斩波器输出端。

如多个L297同步控制，所有的SYNC端都要连在一起，共用一套振荡元件。

如果使用外部时钟源，则时钟信号接到此引脚上。

2脚（GND）——接地端。

3脚（HOME）——集电极开路输出端。

当L297在初始状态（ABCD=0101）时，此端有指示。

当此引脚有效时，晶体管开路。

4脚（A）——A相驱动信号。

5脚（INH1）——控制A相和B相的驱动极。

当此引脚为低电平时，A相、B相驱动控制被禁止；当线圈级断电时，双极性桥用这个信号使负载电源快速衰减。

若CONTROL端输入是低电平时，用斩波器调节负载电流。

6脚（B）——B相驱动信号。

7脚（C）——C相驱动信号。

8脚（INH2）——控制C相和D相的驱动级。

作用同INH1相同。

9脚（D）——D相驱动信号。

10脚（ENABLE）——L297的使能输入端。

当它为低电平时，INH1，INH2，A，B，C，D都为低电平。

当系统被复位时用来阻止电机驱动。

11脚（CONTROL）——斩波器功能控制端。

低电平时使INH1和INH2起作用，高电平时使A，B，C，D起作用。

12脚（Vcc）——+5V电源输入端。

13脚（SENS2）——C相、D相绕组电流检测电压反馈输入端。

14脚（SENS1）——A相、B相绕组电流检测电压反馈输入端。

15脚（Vref）——斩波器基准电压输入端。

加到此引脚的电压决定绕组电流的峰值。

16脚（OSC）——斩波器频率输入端。

一个RC网络接至此引角以决定斩波器频率，在多个L297同步工作时其中一个接到RC网络，其余的此引角接地，各个器件的脚I（SYNC）应连接到一起这样可杂波的引入问题如图5所示。

17脚（CW/CCW）—方向控制端。

步进电机实际旋转方向由绕组的连接方法决定。

当改变此引脚的电平状态时，步进电机反向旋转。

18脚（CLOCK）——步进时钟输入端。

该引脚输入负脉冲时步进电机向前步进一个增量，该步进是在信号的上升沿产生。

19脚（HALF/FULL）——半步、全步方式选择端。

此引脚输入高电平时为半步方式（四相八拍），低电平时为全步方式。

如选择全步方式时变换器在奇数状态，会得到单相工作方式（单四拍）。

20脚（RESET）——复位输入端。

此引脚输入负脉冲时，变换器恢复初始状态（ABCD=0101）。

3、L297相序的产生：

L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍所需要的适当相序。

三种方式的驱动相序都可以 很容易的根据变换器输出地雷码的顺序产生，格雷码的顺序直接与四相八拍（半步方式）相符合，只要在19管脚输入一高电平即可得到。

如下图所示：

通过交替跳过在八步顺序中的状态就可以得到全步工作方式，此时需要在19管脚接一低电平。

单四拍和双四拍工作模式如下图所示：

                                                                    单四拍工作模式

二、L298：

L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片（DualFull-BridgeDriver），内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，也可以用L297来提供时序信号。

L298N之接脚如下图所示，Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路；OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；Enable则控制电机停转。