flexsim物流工程实验报告.docx

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flexsim物流工程实验报告

垃圾回收场仿真与分析

1.建立概念模型

1.1系统描述

近几十年来,由于人类的滥砍、滥伐,无情的破坏我们的大自然,地球上能用的资产和能源逐渐地减少,环保团体发现如果我们不再注重保护环境,终有一天我们会失去地球这个美好的家园。

所以近年来,环保团体大力的提倡垃圾回收,位于某地的一家垃圾回收站,把回收来的资源分成铁铝罐、保特瓶和塑胶三大类后存储起来。

下面这个模型就是对该资源回收站的仿真。

1.2系统数据

垃圾到达的时间间隔服从均值为15,标准差为3的正态分布;

分拣垃圾的时间间隔服从最大值为7的的指数分布;

储存垃圾的容器容积各为500单位;

垃圾经过分类处理后需要起重机和叉车运送到储存容器。

1.3概念模型

2.建立Flexsim4模型

第1步:

模型实体设计

模型元素

系统元素

备注

Flowitem

回收到的垃圾

Source

产生垃圾

Queue

垃圾暂存区

Separator

垃圾分拣装置

将回收到的垃圾分拣后输出

Conveyor

传送设备

FlowNode

传送设备

Reservoir

垃圾存储容器

Rack

垃圾存储容器

Crane

垃圾搬运设备

Transporter

垃圾搬运设备

第2步:

在模型中加入Source(发生器)

从库中拖入一个Source到模型中。

右键点击该实体,选择Properties(属性),

在弹出的属性页中选择Visual项目,改变Position,Rotation,andSize中的RZ(绕Z轴方向旋转的角度)为45,使Processor偏转45度角放置。

点击Apply和OK保存设置。

更改后布局图如图12-3所示:

说明:

所有固定实体资源都可以通过这种操作来改变摆放的角度,故本章后面的类似实体摆放将不再截图描述操作细节。

第3步:

在模型中加入Queue和Separator

从库中拖放一个Queue和一个Separator到模型中。

如图摆放它们的角度和位置。

其中Queue和Separator的摆放角度(RZ值)都为45度。

如图12-4所示:

第4步:

在模型中加入Conveyor(传送带)

拖放两条Conveyor到模型中。

更改Conveyor的摆放角度和布局。

先改变Conveyor属性页中的RZ值为-45度。

双击Conveyor打开参数页,点选Layout项目。

更改section1中得length数值为5;

点击AddCurved添加一段弯曲得传送带,设置其radius为3。

点击Apply和OK保存并关闭窗口。

同样对另一条Conveyor也做布局上得改变。

更改section1中得length数值为5;

点击AddCurved添加一段弯曲得传送带,设置其radius为3。

第5步:

在模型中加入FlowNode(流节点)

在库中得下拉菜单中选择FixedResources。

然后从库中拖入一个FlowNode到模型中。

由于模型容量的限制所以将原来的3个改为1个。

第6步:

在模型中加入Queue和Reservoir(储液罐)

从库中拖入三个Queue和两个Reservoir到模型中,如图进行摆放。

其中Reservoir可以在库中得FixedResources中找到。

第7步:

在模型中加入Rack(货架)

从库中拖入一个Rack到模型,并调整其摆放得角度(RZ为90度)。

第8步:

在模型中加入Crane(起重机)、transporter(叉车)和Operator(操作员)

此处本来可以采用叉车,但是由于软件的限制(试用版本),不能在模型中加入太多的实体,所以将叉车去掉,用起重机代替。

从库中拖入Crane、transporter、Operator到模型中。

其中Crane在实体库的MobileResources中可以找到。

第9步:

连接端口

根据模型回收分类的顺序,先对固定实体进行连接(注意A连接是有方向的)。

A连接的次序依次是:

Source连接第一个Queue,Queue连接Separator,Separator同时连接到两条Conveyor和第一个FlowNode上,3个FlowNode依次连接最后连到一个Queue上,两条Conveyor分别连接两个Queue,上面的两个Queue再分别连接到两个Reservoir上,最下面的Queue连接到Rack上。

然后进行S连接:

将Operator连接Source后面的Queue,将Crane连接三个Queue中的上面两个,最后将Transporter连到最下面一个Queue。

最后布局图

第10步:

Source参数设置

双击Source打开属性设置页。

选择Source项目下的Inter-Arrivaltime中的NormalDistribution。

点击Inter-Arrivaltime下拉菜单后的参数编辑按钮

进行指令参数设置:

点击OK对修改进行保存。

接下来要对产生流动实体的颜色进行修改。

点选参数页中的SourceTriggers项目,在OnExit下拉菜单中选择SetColor。

点击OnExit下拉菜单后的参数编辑按钮

进行指令参数设置:

在弹出页中对参数做如下更改(粗体为改动部分):

“Assignitemthecolor:

colorblue”

这个指令表示Source产生实体时给每个实体一种颜色blue(蓝色)。

设定好后保存退出。

第11步:

Queue参数设置

双击打开一个Queue的参数设置页,点选Flow项目,在UseTransport前面点击打勾,表示需要操作员对流动实体进行搬运。

说明:

因为这个模型中的四个Queue都用到了Operator、Crane所以对它们都需要进行同样的设置。

第12步:

Separator参数设置

双击打开Separator参数设置页。

在ProcessTimes项目下的ProcessTime下拉菜单中选择ExponentialDistribution(指数分布)。

点击ProcessTime下拉菜单后面的参数编辑按钮

进行指令参数设置:

在弹出页中对参数做如下更改(粗体为改动部分):

这个指令表示Separator处理实体的时间间隔服从最大值为7的的指数分布。

点击Separator项目,点选Split(分解),在SplitorUnpackQuantity下拉菜单中选择SpecificNumber。

点击SplitorUnpackQuantity下拉菜单后面的参数编辑按钮

进行指令参数设置:

在弹出页中对参数做如下更改:

Split/Unpackquantityof3。

这个指令表示Separator将把实体分解为三份输出。

保存退出。

第13步:

Conveyor参数设置

双击上面第一条Conveyor,打开参数页。

点选Triggers项目,在OnExit下拉菜单中选择SetColor。

点击OnExit下拉菜单后面的参数编辑按钮

进行指令参数设置:

这个指令表示Conveyor在把实体送走的时候随机触发动作将实体染为绿色。

保存退出。

用同样的方法让下面的一条Conveyor在把实体送走的时候随机触发动作将实体染为黄色(即修改SetColor指令为coloryellow)

第14步:

Reservoir参数设置

双击一个Reservoir打开参数设置页。

在Reservoir项目下将MaximumContent改为500。

这个指令表示Reservoir的最大容量为500个。

同样对另外一个Reservoir也做同样的设置,使其最大容量为500个。

第15步:

Rack参数设置

双击打开Rack参数设置页。

改变Rack项目下的MaximumContent为500。

指令表示Rack的最大容量为500个。

第16步:

加入和设定3个Recorder

我们要使用3个Recorder对Separator工作时的状态和信息进行动态显示。

从库中拖入3个Recorder。

首先双击模型上部左边的Recorder,打开编辑窗口

单击DataCaptureSettings(数据收集设置)选项,弹出编辑框。

在TypeofData下拉菜单中选择StandardData(标准数据)。

选择StandardData后编辑窗口会对应显示出两个下拉菜单。

在ObjectName下拉菜单中选择Separator4,表示该Recorder要记录的是Separator4的数据。

在Datatocapture下拉菜单中选择Staytime(停留时间),表示该Recorder要显示的是Separator4的停留时间。

设置完毕后,然后单击Next,回到初始编辑窗口。

单击DisplayOptions(显示选项)。

在弹出的编辑窗口中的GraphTitle中填入:

SeparatorStaytime。

这个操作添加了Recorder的名称。

设置完成后点击Done完成设置。

最后保存退出。

再对该Recorder外观进行设置。

再将RX值改为90,将Recorder绕X轴转90度;将Z值改为3.00(即SY值的1/2),使Recorder在Z轴方向提高3个单位,与其它实体处于同一个水平面。

保存退出。

同理:

再对模型上部右侧的Recorder进行设置。

用和设置前面的Recorder同样的步骤。

在DataCaptureSettings中,进行如下设置:

TypeofData:

StandardData;

ObjectName:

Separator4;

Datatocapture:

Content(容量)。

单击Next。

同样单击DisplayOptions(显示选项)。

在弹出的编辑窗口中的GraphTitle中填入:

SeparatorContent。

点击Done保存退出。

然后设置该Recorder的属性。

在其属性编辑窗口中进行如下设置:

Z值改为3;RX值改为90;SX值改为6。

保存退出。

最后对模型下部的Recorder进行设置。

用和设置前面的Recorder同样的步骤,在DataCaptureSettings中,进行如下设置。

TypeofData:

StandardData;

ObjectName:

Separator4;

Datatocapture:

State(状态)

单击Next。

同样单击DisplayOptions(显示选项)。

在弹出的编辑窗口中的GraphTitle中填入:

SeparatorState。

点击Done保存退出。

然后设置该Recorder的属性。

在其属性编辑窗口中进行如下设置:

将Color设置为粉色;

将SX值设置为8.00;

将SY值设置为8.00。

设置完成后的模型图为:

第17步:

打开数据记录开关

Ctrl+鼠标矩形框选择全部,然后点击菜单栏中的Statsistic,在objectgraphdate的弹出菜单中点击selectedobjectsOn,这时可以在模型中看到所有实体都有被绿色框选中,这个操作相当于打开了数据收集开关;再点击HideGreenIndicatorBoxes,隐藏绿色选框。

3.模型运行

第18步:

编译

到此,我们可以对模型进行编译和运行了。

单击主视窗底部的 

  按钮。

编译过程完成后,就可以进行模型的重置和运行了。

第19步:

重置模型

单击主视窗左下角

按钮。

重置模型可以保证所有系统变量都是初始值,并将模型中所有流动实体清除。

第20步:

运行模型

单击主视窗底部 

 按钮。

可以看到模型开始运行,流动实体从Source发出,经过Queue短暂存储后进入Separator分解为三份再通过三条路径到达三个临时存储实体的Queue,然后通过Crane或者Transporter送到Reservoir和Rack。

同时可以看到Recorder对Staytime、Content和State三个数据进行动态展示。

如图12-45所示:

要停止运行,可随时按

 按钮。

后面你将学到如何按特定时间长度和特定重复次数来运行模型。

当模型定义中用到随机分布时,多次运行模型是很重要的。

要加快或减慢模型运行速度,可左右移动视窗底部的运行速度滑动条。

图12-46模型运行速度控制栏

移动此滑动条能改变仿真时间与真实时间的比率,它完全不会影响模型运行的结果。

4数据分析

让模型运行一段时间,可以从模型图中直观的看出该模型的瓶颈所在。

由于Crane的工作效率比较慢,导致传送带发生了堆积,并影响倒Separator的效率,所以要优化这个系统,我们可以考虑提高Crane的速度,或者增加更多的Transporter来改善这种情况;同时在Reservoir和Rack存储满(500个)之后也会出现堆积和系统停滞,可以考虑增加存储设施或者输出设施(比如增加一个Sink)来解决这个问题。

当运行足够长的时间后,所有的货架和储存器都达到了上限的图为:

5.感想

这次试验和离散系统仿真试验(plantsimulation软件)有点像,况且有一个模板可以套用,所以不是很难做,但是由于软件本身的限制(非正式的版本)所以只好将流的节点flownode删掉了两个,这样模型中的实体数量就在使用版本所能容许的范围之内。

通过这次试验,加强了对物流系统的理解,也多了解了一个仿真软件,和plantsimulation软件对比来看,这个软件有三维功能,能够从不同的角度看出系统存在的问题,并且模型的连接分了不同的种类,A连接和S连接,我觉得这一点仅仅是本软件的优点,因为他将单向物流和双向物流区别对待,这样做更加条例清晰;而这也是缺点之一,由于不同的连接所以需要用鼠标不停地点击来连接,不像plantsimulation中直接可以拖动鼠标连接。

需要删除连接的时候不能直接用键盘的delete键来删除,需要点击disconnection按钮,再点击连接的实体,所以造成了很多冗余的操作。

此外由于是三维立体建模过程,所以显示比较慢,我觉得可以在开始建模之前先不要加载三维建模模块,这样建模的过程机器会快很多。

而且,操作习惯也和别的软件的大不相同,一些常用的快捷键比如全选,等都有很大的区别,这一点使得新学习的同学不容易上手。

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