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绪论
一、填空（每空1分）
T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构有两个死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有两个死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。
T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：
急回特性。
T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。
T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角αα≥120。
T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮 、绕链轮上链条所组成。
T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。
T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮顶圆与啮合线的交点。
T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。
T-7-2-19-3-2、_轮齿断裂_和_磨粒磨损__是开式齿轮传动的主要失效形式。
T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。
T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1σH2。
T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度大于直齿圆柱齿轮的重合度，所以斜齿轮传动平稳，承载能力高，可用于高速重载的场合。
T-8-2-23-2-3、在蜗轮齿数不变的情况下，蜗杆的头数越少，则传动比就越大。
T-8-2-24-2-3、蜗杆传动的中间平面是指：
通过_蜗杆_轴线并垂直于_蜗轮___轴线的平面。
T-8-2-25-2-3、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是_ma1=mt2、aa1=at2、λ=β__。
T-10-2-26-2-3、若键的标记为键C20×70GB1096-79,则该键为C型平键，b=20，L=70。
T-10-1-27-2-2、轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称轴轮系轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称周转星轮系。
T-11-2-28-2-3、轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为传动轴、心轴、转轴。
T-10-1-29-2-3、机械静联接又可以分为可拆联接和不可拆联接，其中键联接、螺纹联接、销联接属于可拆连接。
T-10-2-31-2-1、平键的工作面是键的两侧面。
T-10-2-32-2-1、楔键的工作面是键的上下两面。
T-12-4-33-2-1、滑动轴承中所选用的润滑油，其粘度越大，则其承载能力越大。
T-10-2-34-2-1、普通平键的剖面尺寸（b×h），一般应根据轴的直径按标准选择。
T-12-2-35-2-2、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用基孔制，外圈与轴承孔的配合采用基轴制。
3.带传动工作时，最大应力发生在在紧边进入小带轮处，带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为：
模数相等和压力角相等，
齿轮连续啮合传动条件为：
重合度大于1。
5.在齿轮传动设计时，软齿面闭式传动常因__齿面点蚀而失效，故通常先按
齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸，然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。
8.普通平键的工作面是两侧面；楔键的工作面为键的__上下_____面，平键的剖面尺寸b×h按轴径d来查取。
9.代号为72308的滚动轴承，其类型名称为角接触球轴承，内径为
40mm，2为宽度系列代号，3为直径系列代号。
10.圆柱螺旋压缩弹簧在工作时最大应力发生在弹簧丝内侧
1．1．轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩
的轴为传动轴。
2．代号62203的滚动轴承，为深沟球轴承，其内径为17mm。
3．在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1大于大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b应取大齿轮齿宽b2。
8．按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。
2．9．齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按齿面接触强度设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。
10．直径较小的钢制齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴。
二、判断题（正确的打√，错误的打×）（每题2分）
P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中，传动角γ越大，机构传力性能越高。
（对）
P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
（错）
P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时，其传动角等于90°。
（错）
P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。
（对）
P-6-3-08-2-2、V带型号中，截面尺寸最小的是Z型。
（）
P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。
（对）
P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中，忽略齿面的摩擦力，则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。
（错）
P-8-2-21-2-2、蜗杆传动一般用于大速比的场合。
（对）
P-8-2-22-2-2、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。
（错）
P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
（错）
P-10-1-24-2-2、楔键的顶底面是工作面。
（对）
P-10-1-25-2-2、设计键联接时，键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。
（错）
P-12-3-28-2-2、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大，则轴承的承载能力越高。
（对）
P-12-3-29-2-2、在相同工作条件的同类型滚动轴承，通常尺寸越大，其寿命越长。
（对）
三、选择题（将正确答案的序号填在括号中）（每题2分）
A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（A）
A.零件B.机构C.构件D.部件
A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（B）
A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆
A-6-5-07-3-2、带传动的主要失效形式是带的（）
A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀
A-6-3-08-3-2、带传动中弹性滑动现象的产生是由于（）
A.带的初拉力达不到规定值B.带与带轮的摩擦系数过小C.带的弹性变形D.带型选择不当
A-6-3-09-3-2、（A）是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。
A.弹性滑动B.打滑C.松驰D.疲劳破坏
A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（D）
A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆
A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（BD）
A.齿面胶合B.轮齿疲劳折断C.齿面磨粒磨损D.轮齿过载折断
A-7-7-12-3-2、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是（A）
A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.轮齿折断
A-7-11-13-3-2、为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）
A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动
A-7-7-14-3-2、齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在（B）
A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分
A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的（A）均为标准值。
A.法面模数、分度圆上的法面压力角B.端面模数、分度圆上的端面压力角
C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角
A-8-2-16-3-2、普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是（）
A.mt1=ma2,αt1=αa2,λ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,λ=β
C.mt1=ma2,αt1=αa2,λ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,λ=-β
（注：
下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）
A-8-2-17-3-2、蜗杆传动的传动比i等于（）
A.
B.
C.
D.
A-10-1-18-3-2、普通平键的长度应（）
A.稍长于轮毂的长度B.略短于轮毂的长度C.是轮毂长度的三倍D.是轮毂长度的二倍
A-10-1-19-3-2、键的截面尺寸b×h主要是根据（）来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径
A-12-2-21-3-2、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是（）
A.过大的塑性变形（低速重载或大冲击）B.过度磨损（高速）C.疲劳点蚀D.胶合
A-13-1-22-3-2、联轴器和离合器均具有的主要作用是（）
A.补偿两轴的综合位移B.联接两轴，使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动
A-13-1-23-3-2、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是（）
A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器
11.在带传动中，可使小带轮包角α1增大。
A.减小小带轮直径d1B.增大大带轮直径d2
C.减小中心距aD.增大中心距a
12.角接触球轴承主要承受。
A.较大的纯径向力B.较大的纯轴向力
C.较大的径向力和单向轴向力D.较大的轴向力和较小的径向力
13.轴承主要承受径向载荷。
A.推力球轴承B.角接触球轴承
C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承
5.带传动时的最大应力点发生在。
A.带刚绕入大带轮处B.带刚绕入小带轮处
C.带刚离开大带轮处D.带刚离开小袋轮处
6.带传动中紧边拉力为F1，松边拉力为F2，其有效圆周力为Ft1。
A.紧边拉力F1B.松边拉力F2
C.F1-F2D.F1+F2
1.齿轮的根切现象发生在的场合。
A.模数较大B.模数较小C.齿数较多D.齿数较少
3.一对渐开线标准齿轮在正确安装时，两齿轮的分度圆。
A.相交B.相切且存在相对滑动C.分离D.相切且作纯滚动
1、有急回特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什么值？
A、K=1B、K>1C、K<1
3、双向运转的闭式硬齿面齿轮传动，其主要失效形式是（）。
A、轮齿疲劳折断B、齿面点蚀C、齿面磨损D、齿面胶合
4、下列渐开线齿廓啮合特性中，哪一点是错误的（）
A、啮合线是一条直线
B、齿廓间传递的压力方向不变
C、即使中心距稍有变化，传动比不变
D、即使中心距稍有变化，啮合角不变
8、楔键联接的主要缺点是（）。
A、键的斜面加工困难；B、轴与轴上的零件对中性不好；
C、键不易安装；D、联接不可靠；E、易松脱
11、带传动工作中产生弹性滑动的原因是（）
A、带的预紧力不够B、带的松边和紧边拉力不等
C、带绕过带轮时有离心力D、带和带轮间摩擦力不够
12、下列各轴中，哪一是传动轴（）。
A、带轮轴B、蜗杆轴C、链轮轴D、汽车下部变速器与后桥间的轴
13、安装凸缘联轴器是，对两轴的要求是（）
A、两轴严格对中B、两轴可有径向偏移
C、两轴可有相对倾斜角度D、两轴可有综合偏移
14、在轴的初步计算中，轴的直径是按____来初步确定的。
A、弯曲强度B、扭转强度C、轴段上零件的孔径
15、直齿圆柱齿轮减速器，当载荷平稳，转速较高时，应选哪种轴承？
（）
A、深沟球轴承B、推力球轴承C、角接触球轴承
6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，
则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取 【 】
A、最短杆 B、最短杆的相邻杆
C、最短杆的相对杆 D、任何一杆
8、在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用 【 】
A、圆形带传动 B、同步带传动
C、V型带传动 D、平型带传动
9、中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由＿＿决定。
A、小带轮直径 B、大带轮直径 C、两带轮直径之和 D、两带轮直径之差
17、与链传动相比较，带传动的优点是 【 】
A、工作平隐，基本无噪声 B、承载能力大
C、传动效率高 D、使用寿命长
18、自行车的前轴为 【 】
A、心轴 B、转轴 C、传动轴 D、曲轴
19、工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为 【 】
A、心轴 B、转轴 C、传动轴 D、曲轴
20、根据轴的承载情况，＿＿的轴称为转轴。
【 】
A、既承受弯矩又承受转矩 B、只承受弯矩不承受转矩
C、不承受弯矩只承受转矩 D、承受较大轴向载荷
21、联轴器与离合器的主要作用是＿＿。
A、缓冲、减振 B、传递运动和转矩
C、防止机器发生过载 D、补偿两轴的不同心或热膨胀
22、两轴的偏角位移达35°，这时宜采用＿＿联轴器。
A、万向 B、齿式 C、弹性套柱销 D、凸缘
23、在机器中，将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分
运动的装置称为 【 】
A、动力装置 B、执行机构 C、控制系统 D、传动系统
25、槽轮机构的作用是 【 】
A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动
B、用于主、从动件间的变速传动
C、用于两轴间的变矩传动
D、用于两轴间的匀速传动
1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【】
A．轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀
C．齿面胶合D.齿面塑性变形
2．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于【】
A．包角α太小B.初拉力F0太小
C．紧边与松边拉力不等D.传动过载
3．在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是【】
A．6208B.N208C.3208D.5208
5．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为【】
A．减小齿面滑动速度υsB.减少蜗杆头数Z1
C．增加蜗杆头数Z1D.增大蜗杆直径系数q
7．普通平键接联采用两个键时，一般两键间的布置角度为【】
A．90°B.120°C.135°D.180°
8．V带在减速传动过程中，带的最大应力发生在【】
A．V带离开大带轮处B.V带绕上大带轮处
C．V带离开小带轮处D.V带绕上小带轮处
10．滚子链传动中，链节数应尽量避免采用奇数，这主要是因为采用过渡链节后【】
A．制造困难B.要使用较长的销轴
C．不便于装配D.链板要产生附加的弯曲应力
1－5：
BCBDC6－10：
DBDDD
四、问答题（每题5分）
W-6-3-01-2-5、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。
相互啮合传动的一对齿轮，任一瞬时的传动比等于其连心线被啮合齿廓在接触点处的公法线所分两线段的长度之反比。
W-8-6-01-2-5、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？
3、图示一V带传动，小带轮为主动轮，转向为顺时针。
A、C和B、D分别是V带绕入点和绕出点。
试问：
1）在哪个点上带速大于带轮圆周速度？
2）在哪个点上带速等于带轮圆周速度？
3）在哪个点上带速小于带轮圆周速度？
W-12-3-01-2-5、轴上零件的周向固定各有哪些方法？
（指出四种以上方法）
周向固定:
键连接、花键连接、过盈配合连接
W-12-3-01-2-5、轴上零件的轴向固定方法主要有哪些种类?
各有什么特点?
（指出四种以上）
轴向固定:
轴肩、轴环、轴套、轴端挡板、弹性档圈
轴肩、轴环、轴套固定可靠,可以承受较大的轴向力;弹性档圈固定可以承受较小的轴向力;轴端挡板用于轴端零件的固定。
五、计算题
J-3-2-05-3-10、图示四杆机构中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。
取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
（15分）
解:
因为最短构件与最长构件长度之和小于
等于另外两构件的长度之和,满足构件的长度
和条件,所以取AB为机架,得双曲柄机构;
取BC或AD为机架,得曲柄摇杆机构;
取CD为机架,得双摇杆机构;
J-3-2-06-3-10、已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？
如果存在，指出是哪一构件？
（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
（10分）
解答:
因为LBC+LAD=50+120=170mm
LBC+LCD=82+96=178mm
所以LBC+LAD1）当取AD为机架时,不存在曲柄,得到双摇杆机构;
2）当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构;
当取BC为机架时,得到双曲柄杆机构.
J-3-2-07-3-10、如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm,LBC=110mm,LCD=80mm,LAD=100mm。
（1）该机构是否有曲柄？
如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）；
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
（10分）
解答:
因为LAB+LBC=50+110=160mm
LAB+LBC=80+100=180mm
所以LAB+LBC1）当取AD为机架时,得到曲柄摇杆机构;
2）当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构;
当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构;
当取CD为机架时;得到双摇杆机构.
J-7-3-08-3-10、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm，齿数Z1=20，Z2=80，齿顶高系数ha*=1，压力角=20°。
试求这对齿轮的模数m，传动比i12，节圆直径及啮合角。
J-7-3-09-4-15、某标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.56mm，齿数z=20，正常齿制。
求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、、齿根圆直径df、基圆直径db、、齿高h及齿厚s。
（cos20º≈0.94）
J-7-3-10-3-10、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮齿数Z1=18。
试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。
J-9-1-11-3-10、如下图所示轮系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r/min，求蜗轮的转速n6及各轮的转向。
（10分）
七、分析题（本题20分）
J-8-2-15-4-20、.已知在一级蜗杆传动中，蜗杆为主动轮，蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。
试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。
解:
蜗轩转动方向如图所示
蜗杆为右旋
Ft2与蜗轮分度圆相切,指向左端
Ft1与蜗杆分度圆相切,指向右端
Fa1与蜗杆轴线平行,指向右
Fa2与蜗轮轴线平行,指向左
J-11-2-16-4-20、图示为用一对圆锥滚子轴承外圆窄外圈窄边相对安装的轴系结构。
试按例①所示，指出图中的其它结构错误（不少于7处）。
（注：
润滑方式、倒角和圆角忽略不计。
）
解答:
（1）缺少调整垫片;
（2）轮毂键槽结构不对;
（3）与齿轮处键槽的位置不在同一角度上;
（4）键槽处没有局部剖;
（5）端盖孔与轴径间无间隙;
（6）多一个键;
（7）齿轮左侧轴向定位不可靠;
（8）齿轮右侧无轴向定位;
（9）轴承安装方向不对;
（10）轴承外圈定位超高;
（11）轴与轴承端盖相碰。
指出图示轴系部件中的错误结构，并简单说明错误原因，相同错误按一处计（指出六处即可，轴承采用脂润滑）。
1滚动轴承内圈的定位轴肩已高于内圈高度，无法拆卸。
2轴环处圆角半径大于轮毂圆角半径，无法实现对轮毂的轴向定位。
3安装齿轮处键槽位置偏左，应该稍偏向右端。
4轮毂的宽度小于相应轴段的宽度，无法实现对轮毂的轴向定位。
5密封圈处轴承盖与轴之间没有间隙。
6左端轴承处轴上没有砂轮越程槽。
7轴端要倒角。
8端盖处应减少加工面.
9应加调整垫片
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