33、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与（C）相切。
A.分度圆；B.节圆；C.基圆。
34、机构中的压力角与传动角互为（B）。
A.补角；B.余角；C.直角。
35、对于结构尺寸为D/b>5的不平衡刚性转子，需进行（A）。
A.静平衡；B.动平衡；C.不用平衡。
36、用范成法加工渐开线齿轮时，发生根切现象的原因是被加工的标准齿轮的齿数（B）。
A.过多B.过少C.与刀具齿数不等D.比刀具齿数多
37、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（B）。
A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任意一杆
38、如果组成运动副的两构件之间相对运动是移动，则称这种运动副为（B）。
A.转动副B.移动副 C.球面副 D.螺旋副
39、螺纹连接的自锁条件为（A）。
A.螺纹升角小于或等于当量摩擦角B.螺纹升角大于当量摩擦角
C.螺纹升角大于或等于当量摩擦角D.螺纹升角等于当量摩擦角
40、下列机构不属于间歇运动机构的是（D）。
A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.螺旋机构
41、单个转动副自锁的原因是驱动力作用在（B）。
A.摩擦圆外B.摩擦圆内C.摩擦圆上D.摩擦圆任意位置
42、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。
A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.运动副
43、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（C）大于其余两杆长度之和。
A.一定不B.一定C.不一定D.以上答案均正确
44、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（D）。
A.减小B.不变C.不确定D.增大
45、在蜗杆蜗轮传动中，用（C）来计算传动比是错误的。
A.
B.
C.
D.
46、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（A）。
A.基圆B.齿根圆C.节圆D.分度圆
47、用齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为（D）。
A.14B.15C.16D.17
48、由5个构件组成的平面运动机构中，存在（B）个速度瞬心。
A.8B.10C.12D.14
49、铰链四杆机构的死点位置发生在（A）。
A.从动件与连杆共线位置B.主动件与连杆共线位置
C.主动件与机架共线位置D.从动件与机架共线位置
50、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为（C）。
A.
，
B.
，
C.
，
，
D.
，
，
二、判断题
1、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（×）
2、凸轮机构中从动件运动规律为余弦运动规律时，则机构中不存在冲击。
（×）
3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。
（×）
4、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（√）
5、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。
（×）
6、一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为两个当量齿轮的模数和压力角不必须分别相等。
（×）
7、平面低副是由点、线接触构成的运动副。
（×）
8、当行程速度变化系数
时，机构一定有急回特性。
（×）
9、斜齿圆柱齿轮的法面模数为标准值。
（√）
10、从动件运动规律为正弦运动规律的凸轮机构，在运动过程中不存在冲击。
（√）
11、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
（√）
12、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与齿距的比值。
（×）
13、在转动副与移动副中都存在复合铰链。
（×）
14、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
（√）
15、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来。
（√）
三、问答题
1、标出图3.1机构瞬心p13和p24。
2、图3.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。
画出：
基圆、节点和实际啮合线段。
3、标出图3.3各机构压力角的大小，（本题30分）
4、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？
正变位齿轮：
刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。
正传动：
的两变位齿轮传动。
5、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？
由公式
，
，传力性能好，结构大，经济性差；
，传力性能差，结构小，经济性好。
6、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？
最短杆+最长杆<其余两杆之和，固定最短杆的邻杆。
7、何为渐开线齿轮的可分性？
当a≠a＇时，仍然可以满足瞬时传动比为常数。
8、何为三心定理？
三个互作平行平面运动的构件共有三个瞬心，且这三个瞬心必在一条直线上。
9、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？
当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆的邻杆，可得曲柄摇杆机构。
10、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？
各有何冲击？
等速运动规律有刚性冲击，等加速等减速运动规律有柔性冲击，余弦加速度运动规律有柔性冲击，正弦加速度运动规律不产生任何冲击。
11、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Zv的用途是什么？
渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数Zv主要用在加工齿轮时选刀号；计算不根切的最少齿数。
12、刚性回转件的平衡有哪些？
其平衡条件是什么？
刚性转子静平衡的条件为：
转子的离心惯性力之和为零或质径积之和为零。
即：
Fi=0或miri=0。
刚性转子的动平衡条件为：
转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即：
F=0，M=0。
13、斜齿轮的正确啮合条件是什么？
或
14、在凸轮机构中什么叫推程运动角？
推程运动角：
从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。
用δ0表示。
15、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？
Zv=Z/cos。
16、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？
K>1。
四、名词解释
1、基本杆组：
不能拆分的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组。
2、周转轮系：
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
3、机械自锁：
无论驱动力多大，机构都不能运动的现象称为机械自锁。
4、传动角：
压力角的余角称为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。
5、齿轮传动的重合度：
一对渐开线齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距之比称为齿轮传动的重合度。
6、杆长之和条件：
在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两构件的长度之和，该长度之和关系称为杆长之和条件。
7、局部自由度：
若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。
8、凸轮机构:
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的高副机构。
9、机构:
在运动链中，将某一构件加以固定，而让另一个（或几个）构件按给定运动规律相对于该固定构件作运动，若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。
10、复合铰链:
两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。
11、三心定理:
三个互作平行平面运动的构件共有三个瞬心，且这三个瞬心必在一条直线上。
五、填空题
1、曲柄摇杆机构存在死点位置时，主动件是摇杆，此时连杆
与曲柄共线。
2、斜齿圆柱齿轮的模数和压力角在法面内取标准值，其当量齿数大于实际齿数。
3、当凸轮机构中的推杆运动规律为简谐运动时，使机构产生柔性冲击，推杆等速运动时，使机构产生刚性冲击。
4、运动副按引入约束的数目划分，平面运动链中平面高副为平面4级高副，
平面低副为平面5级低副，某平面运动链的活动构件数为5，平面高副数为2，平面低副数为6，则自由度数为1。
5、机器的制造单元是零件，运动单元是构件；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于原动件数。
6、径宽比
的刚性回转件，需要进行静平衡，
的刚性回转件，需要进行动平衡。
7、对于动不平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为2。
对于静不平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为1。
8、根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为
定轴轮系和周转轮系，自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系。
9、若增大模数，则齿轮传动的重合度不变，若增大齿数，则齿轮传动的重合度增大。
10、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向
相同。
11、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴
轮系。
六、计算题
1、计算下图所示机构的自由度。
解：
2、计算下图所示机构的自由度。
解：
3、在图示轮系中，已知各齿轮齿数为Z1=20，Z2=36，Z2’=18，Z3=60，Z3’=70，Z4=28，Z5=14，轮1的转速n1=60r/min，构件H的转速nH=300r/min。
试求轮5的转速大小。
解：
（1）齿轮1–2–2’-3构成定轴轮系；齿轮3’–4–5及H构成行星轮系
（2）各轮系传动比：
定轴轮系：
所以：
行星轮系：
（3）计算
又因为：
，
所以，
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