秋《机械原理》期末考试复习题.docx

1、秋机械原理期末考试复习题2018年秋机械原理期末考试复习题一、单项选择题1、图示为凸轮机构从动件升程阶段加速度与时间变化线图，该从动件的运动规律是（ D ）运动。A. 匀速B. 匀加速 C. 正弦加速度D. 余弦加速度2、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节（ B ）速度波动。A. 非周期性 B. 周期性 C. 周期性与非周期性 D. 以上答案均不正确3、有一四杆机构，其行程速度变化系数，则该机构（ A ）急回作用。A. 没有 B. 有 C. 不一定有 D. 不一定没有4、机器运转出现周期性速度波动的原因是（ C ）。A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡。B. 机器中各回转构件

2、的质量分布不均匀。C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期。D. 机器中各运动副的位置布置不合理。5、在两轴的交错角的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（ C ）。A. 相反 B. 相异 C. 相同 D. 相对6、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（ D ）上的压力角。A. 基圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆 D. 分度圆7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与（ B ）的比值。A. 齿距 B. 法向齿距 C. 齿厚 D. 齿槽宽8、渐开线在基圆上的压力角为（ A ）。A. 0 B. 20 C. 45 D. 909

3、、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（ A ）。A. 可实现各种预期的运动规律 B. 便于润滑 C. 制造方便，易获得较高的精度 D. 从动件的行程可较大10、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ B ）是否与连杆共线。A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 摇杆11、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ A ）时，将引入虚约束。A. 相同 B. 垂直 C. 相反 D. 交叉12、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ A ）运动。A. 匀速 B. 匀加速 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度13、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，

4、其从动件摇杆作（ C ）。A. 往复等速移动 B. 往复变速移动 C. 往复变速摆动 D. 往复等速摆动14、机构具有确定运动的条件是（ B ）。A. 机构的自由度大于零B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D. 机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数15、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数（ D ）其实际齿数。A. 小于 B. 小于或等于 C. 等于 D. 大于16、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ D ）上。A. 端面 B. 轴面 C. 主平面 D. 法面17、用标准齿条型刀具加工，的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（ D ）

5、。A. 14 B. 15 C. 16 D. 1718、渐开线标准齿轮是指、均为标准值，且分度圆齿厚（ C ）齿槽宽的齿轮。A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不大于19、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ B ）。A. 惯性力难以平衡 B. 高副接触易磨损 C. 设计较为复杂 D. 不能实现间歇运动20、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（ B ）。A. 尽可能小一些 B. 尽可能大一些 C. 为零 D. 为4521、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（ B ）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆22、对于直动推杆

6、盘形凸轮机构来说，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为（ D ）。A. 偏置比对心大 B. 对心比偏置大 C. 一样大 D. 不确定23、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点（ A ）方向线之间所夹的锐角。A. 绝对速度 B. 相对速度 C. 滑动速度 D. 牵连速度24、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮满足正确啮合条件，它们的（ D ）必须相等。A. 直径 B. 宽度 C. 齿数 D. 模数25、在蜗杆蜗轮传动中，用（ B ）来计算传动比是错误。A. B. C. D. 26、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（ D ）。A

7、. 一样 B. 大 C. 小 D. 选项A和C的可能性都存在27、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（ B ）。A. 数值相同，方向一致 B. 数值相同，方向相反C. 数值不同，方向一致 D. 数值不同，方向相反28、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ C ）运动规律。A. 匀速 B. 余弦加速度 C. 正弦加速度 D. 匀加速29、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（ B ）。A. 曲柄 B. 滑块 C. 连杆 D. 导杆30、两构件在几处相配合而构成转动副

8、，在各配合处两构件相对转动的轴线（ B ），将引入虚约束。A. 交叉 B. 重合 C. 平行 D. 垂直31、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ A ）。A. ； B. C. 。32、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 （ B ）。A. a=a； B. aa； C. a5的不平衡刚性转子，需进行（ A ）。A.静平衡； B.动平衡； C.不用平衡。36、用范成法加工渐开线齿轮时，发生根切现象的原因是被加工的标准齿轮的齿数（ B ）。A. 过多 B. 过少 C. 与刀具齿数不等 D. 比刀具齿数多37、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，

9、则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ B ）。A. 最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任意一杆38、如果组成运动副的两构件之间相对运动是移动，则称这种运动副为（ B ）。A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副39、螺纹连接的自锁条件为（ A ）。A. 螺纹升角小于或等于当量摩擦角 B. 螺纹升角大于当量摩擦角 C. 螺纹升角大于或等于当量摩擦角 D. 螺纹升角等于当量摩擦角 40、下列机构不属于间歇运动机构的是（ D ）。A. 棘轮机构 B. 槽轮机构 C. 不完全齿轮机构 D. 螺旋机构41、单个转动副自锁的原因是驱动力作用在（ B ）。A. 摩擦圆外

10、 B. 摩擦圆内 C. 摩擦圆上 D. 摩擦圆任意位置42、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 D. 运动副43、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和（ C ）大于其余两杆长度之和。A. 一定不 B. 一定 C. 不一定 D. 以上答案均正确44、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将（ D ）。A. 减小 B. 不变 C. 不确定 D. 增大45、在蜗杆蜗轮传动中，用（ C ）来计算传动比是错误的。A. B. C. D. 46、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（ A ）。A. 基圆 B. 齿根圆 C

11、. 节圆 D. 分度圆47、用齿条型刀具加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为（ D ）。A. 14 B. 15 C. 16 D. 1748、由5个构件组成的平面运动机构中，存在（ B ）个速度瞬心。A. 8 B. 10 C. 12 D. 1449、铰链四杆机构的死点位置发生在（ A ）。A. 从动件与连杆共线位置 B. 主动件与连杆共线位置C. 主动件与机架共线位置 D. 从动件与机架共线位置50、 一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为（ C ）。A. ， B. ， C. ， D. ，二、判断题1、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。 （ ）2、凸轮机构

12、中从动件运动规律为余弦运动规律时，则机构中不存在冲击。 （ ）3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。 （ ）4、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮，其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。 （ ）5、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。 （ ）6、一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件为两个当量齿轮的模数和压力角不必须分别相等。（ ）7、平面低副是由点、线接触构成的运动副。 （ ） 8、当行程速度变化系数时，机构一定有急回特性。 （ ）9、斜齿圆柱齿轮的法面模数为标准值。 （ ）10、从动件运动规律为正弦运动规律的凸轮机构，在运动过程中不存在冲击。 （ ）11、

13、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。 （ ）12、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线与齿距的比值。 （ ） 13、在转动副与移动副中都存在复合铰链。 （ ）14、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 （ ）15、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来。 （ ）三、问答题1、标出图3.1机构瞬心p13和p24。2、图3.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。3、标出图3.3各机构压力角的大小，（本题30分） 4、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？正变位齿轮：刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。正传动：的两变位齿轮传

14、动。5、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？由公式，传力性能好，结构大，经济性差；，传力性能差，结构小，经济性好。 6、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？最短杆+最长杆1。四、名词解释1、基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组。2、周转轮系：至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。3、机械自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象称为机械自锁。4、传动角：压力角的余角称为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。5、齿轮传动的重合度 ：一对渐开线齿轮的实际啮合线长度与齿轮的法向齿距之比称为齿轮传动的重合度。6、杆长之和条件：在铰

15、链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两构件的长度之和，该长度之和关系称为杆长之和条件。7、局部自由度 ：若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。8、凸轮机构: 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架这三个基本构件所组成的高副机构。9、机构 :在运动链中，将某一构件加以固定，而让另一个（或几个）构件按给定运动规律相对于该固定构件作运动，若运动链中其余各构件都能得到确定的相对运动，则此运动链成为机构。10、复合铰链:两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。11、三心定理: 三个互作平行平面运动的构件

16、共有三个瞬心，且这三个瞬心必在一条直线上。五、填空题1、曲柄摇杆机构存在死点位置时，主动件是 摇杆 ，此时 连杆 与 曲柄 共线。2、斜齿圆柱齿轮的模数和压力角在 法面 内取标准值，其当量齿数 大于 实际齿数。3、当凸轮机构中的推杆运动规律为简谐运动时，使机构产生 柔性 冲击，推杆等速运动时，使机构产生 刚性 冲击。4、运动副按引入约束的数目划分，平面运动链中平面高副为 平面4级高副 ，平面低副为 平面5级低副 ，某平面运动链的活动构件数为5，平面高副数为2，平面低副数为6，则自由度数为 1 。5、机器的制造单元是 零件 ，运动单元是 构件 ；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于 原动件 数

17、。6、径宽比的刚性回转件，需要进行 静 平衡，的刚性回转件，需要进行 动 平衡。7、对于动不平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为 2 。对于静不平衡的刚性回转件，需加平衡质量的最少数目为 1 。8、根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否变动，轮系可分为 定轴轮系 和周转轮系，自由度为1的周转轮系称为 行星轮系 ，自由度为2的周转轮系称为 差动轮系 。9、若增大模数，则齿轮传动的重合度 不变 ，若增大齿数，则齿轮传动的重合度 增大 。10、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向 相反 ，内啮合的两齿轮转向 相同 。11、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 定轴 轮系。六、计算题1、计算下图所示机构的自由度。解：, 2、计算下图所示机构的自由度。解：, 3、在图示轮系中，已知各齿轮齿数为Z1= 20，Z2= 36，Z2= 18，Z3= 60，Z3= 70，Z4= 28，Z5= 14，轮1的转速n1 = 60r/min，构件H的转速nH= 300r/min。试求轮5的转速大小。解：（1）齿轮1 2 2- 3 构成定轴轮系；齿轮3 4 5 及H 构成行星轮系 （2）各轮系传动比：定轴轮系：所以：行星轮系： （3）计算又因为：，所以，