ALMCB调试指导书.docx

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ALMCB调试指导书

调试指导书

2013年5月

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1.产品介绍

1.1产品名称

控制柜引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS（操作控制）、MCSS（运行控制）、DBSS（驱动控制）和DCSS（门系统控制）。

电梯系统结构图

1.2产品图片

ALMCB板

1.3产品结构

1.3.1ALMCB电路分布示意图

ALMCB板电路分为：

模拟电路和数字电路，模拟电路包括：

电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：

CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路；

ALMCB板示意图

1.3.2ALMCB外围接线示意图

外围接线示意图

1.3.3ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明

1.3.3.1ALMCB板按钮说明

代号

功能说明

备注

K1

顶层指令

TOP

K2

底层指令

BOT

1.3.3.2ALMCB-4.0板拨码开关说明

代号

功能说明

备注

SW4（K7）

开关门操作使能/禁止

DDO

SW3（K7）

厅外召唤操作使能/禁止

CHCS

1.3.3.3ALMCB板指示灯说明

代号

功能说明

备注

RSL

闪烁表示通信正常

VLC

5V电源正常

DZ

亮：

表示门区信号有效

灭：

表示门区信号无效

DOB

亮：

表示有开门信号

灭：

表示无开门按钮信号

DOL

亮：

表示开门到位信号有效

灭：

表示开门到位信号无效

DFC

亮：

表示轿门关闭

灭：

表示轿门未关闭

DW

亮：

表示厅门关闭

灭：

表示厅门未关闭

ES

亮：

表示安全回路断开

灭：

表示安全回路导通

INS

亮：

表示处于检修状态

灭：

表示未处于检修状态

NOR

亮：

表示处于正常状态

灭：

表示未处于正常状态

GRP

闪：

表示处于群控状态

灭：

表示未处于群控状态

1.3.3.4ALMCB板端口说

1.3.3.4.1　DC24V信号输入端子（P1）

8PINWAGO　721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000

序号

信号名称

最大输入电压

最低输入电压

负载电流

说明

P1-1

EFK

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

EFK信号输入

P1-2

BS2

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

抱闸开关反馈检测

P1-3

ARD

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

ARD

P1-4

CNT

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

BY计数

P1-5

DBD2

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

LB粘连检测

P1-6

2LV

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

下行平层输入信号

P1-7

1LV

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

上行平层输入信号

P1-8

COM1

DC24V

/

开关电源DC24V

1.3.3.4.2　DC24V信号输入端子（P2）

8PINWAGO　721－138/001－000型插座，对应的插头为721－108/026－000

序号

信号名称

最大输入电压

最低输入电压

负载电流

说明

P2-1

UIS

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

上行再平层信号输入

P2-2

DIS

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

下行再平层信号输入

P2-3

/1LS

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

下强迫减速输入点

P2-4

/2LS

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

上强迫减速输入点

P2-5

BS1

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

抱闸开关反馈检测

P2-6

DBD

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

LB、SW粘连检测

P2-7

SE

DC35V

DC19V

最小：

5.8mA；最大：

10.6mA

马达热敏电阻输入

P2-8

COM2

DC0V

/

开关电源DC0V

1.3.3.4.3　AC110V信号输入端子（P3）

9PINWAGO　721－239/001－000型插座，对应的插头为721－209/026－000

序号

信号名称

最大输入电压

最低输入电压

负载电流

说明

P3-1

COM3

PE

/

AC110V公共端

P3-2

/DW

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

安全链厅门关闭输入

P3-3

/ERO

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

检修操作输入点

P3-4

/ES

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

安全开关输入

P3-5

UIB

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

检修上行输入信号

P3-6

DIB

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

检修下行输入信号

P3-7

DFC

AC127V

AC82V

最小：

3.5mA；最大：

5.4mA

安全厅轿门全部输入点

P3-8

/

/

/

/

预留

P3-9

/

/

/

/

预留

1.3.3.4.4AC110V信号输出端子（P4）：

4PINWAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

序号

信号名称

触点类型

最大输出容量

说明

P4-1

LB

NO

8A30VDC；

8A250VAC

LB继电器

序号

信号名称

触点类型

最大输出容量

说明

P4-2

/

/

/

预留

P4-3

COM－DFC

COM

8A30VDC；

8A250VAC

门锁回路作为控制公共端

P4-4

UDX

NO

8A30VDC；

8A250VAC

UDX接触器

1.3.3.4.5　DC24V信号输出端子（P5）

6PINWAGO　721－136/001－000型插座，对应的插头为721－106/026－000

序号

信号名称

触点类型

最大输出容量

说明

P5-1

COM1

――

8A30VDC；

8A250VAC

外接24VDC

P5-2

DC

NC

8A30VDC；

8A250VAC

关门指令输出

P5-3

DO

NO

8A30VDC；

8A250VAC

开门指令输出

P5-4

COM2

/

8A30VDC；

8A250VAC

外接24VDC

P5-5

RDC

NC

8A30VDC；

8A250VAC

后门关门指令输出

P5-6

RDO

NO

8A30VDC；

8A250VAC

后门开门指令输出

1.3.3.4.6轿内、厅外信号通讯端口（P6）

4PINWAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

序号

信号名称

说明

P6-1

L1

轿内呼串行通讯数据线

P6-2

L2

轿内呼串行通讯数据线

P6-3

L3

厅外召串行通讯数据线

P6-4

L4

厅外召串行通讯数据线

1.3.3.4.7电源输入端子（P7）

2PINWAGO　721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000

序号

信号名称

最大输入电压

最低输入电压

说明

P7-1

24VDC

DC29V

DC19V

24VDC电源输入

P7-2

0VDC

DC29V

DC19V

0VDC电源输入

1.3.3.4.8群控信号通讯端口（P8）：

4PINWAGO　721－134/001－000型插座，对应的插头为721－104/026－000

序号

信号名称

说明

P8-1

RXB

接收数据线

P8-2

RXA

接收数据线

P8-3

TXB

发送数据线

P8-4

TXA

发送数据线

1.3.3.4.9EFK信号反馈端口（P9）

3PINWAGO　721－133/001－000型插座，对应的插头为721－103/026－000

端口

信号名称

触点类型

最大输出容量

说明

P9-1

COM

――

8A30VDC；

8A250VAC

EFK信号反馈公共端

P9-2

EFOR-C

NC

8A30VDC；

8A250VAC

EFK信号反馈长闭点

P9-3

EFOR-O

NO

8A30VDC；

8A250VAC

EFK信号反馈长开点

1.3.3.4.10提前开门/再平层功能端口（P10）

2PINWAGO　721－132/001－000型插座，对应的插头为721－102/026－000

序号

信号名称

说明

P10-1

LVC/ADO

提前开门/再平层功能

P10-2

WDO

上电复位

1.3.3.4.11服务器通讯端口（X2）：

SVT

9PIN电缆连接器焊接型－D型/9PIN/母头

序号

信号名称

说明

J1-1

VCC

5VDC

J1-2

VCC

5VDC

J1-3

TXB

发送数据线

J1-4

RXA

接收数据线

J1-5

GND

0VDC

J1-6

VCC

5VDC

J1-7

TXA

发送数据线

J1-8

RXB

接收数据线

J1-9

GND

0VDC

1.3.3.4.12编码器信号输入端子（X3）：

PVT口

电缆连接器－D－SUB　15PIN/密集型/弯脚/母座

编码器类型

屏蔽电缆

编码器管脚

1

B-

2

---

3

C+

4

C-

5

A+

6

A-

7

0V

8

B+

9

+5V/+8V

10

E+

11

E-

12

F+

13

F-

14

---

15

---

增量型编码器（异步电机）

8

√

√

√

√

√

√

√

√

正余弦编码器

12

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

1.4串行通信

ALMCB板采用RSL通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB板通信线最大长度150m，终端吸收板阻抗匹配值为：

75Ω/0.33uf；示意图如下：

2.工作条件

1）海拔高度不超过1000m；

2）空气温度应保持在5~40℃之间；

3）运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；

4）ALMCB主板额定电压范围：

DC19V～29V;

环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。

3.调试说明

5.1检修模式运行条件检查

提示：

在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

5.1.1检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

5.1.2接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

5.1.3绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB板上的插件。

电路

允许的绝缘电阻

动力电路和安全电路

≥　0.5MΩ

控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路

≥　0.5MΩ

注意:

在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

5.1.4检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

5.1.5检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

5.2上电检查

5.2.1检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；

5.2.2上电检查ALMCB的状态

切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：

SW1（CHCS）--ON：

正常操作；

--OFF：

取消厅外召唤。

SW2（DDO）--ON：

正常操作；

--OFF：

取消门操作。

短接块J1、J2、J3、J7、J8、J10、U12具有如下功能：

J1U11芯片程序烧写端口

J2驱动参数写保护开关

J3U1芯片程序烧写端口

J7编码器电源选择（5V、8V）

J8短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器

J10看门狗自动复位开关

J11J12编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示

使用正余弦编码器

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1—TOP呼梯至顶层。

K2—BOT呼梯至底层。

服务器接口SVT具有如下功能：

SVT服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

指示灯

说明

RSL

闪烁：

远程串行线及看门狗正常

VLC

亮：

电源正常（5V）

DZ

亮：

轿厢在门区内

DOB

亮：

门反转装置（前门或后门）被操作

DOL

亮：

到达开门到位开关（前门或后门）

DFC

亮：

轿门锁和安全链闭合

DW

亮：

厅门闭合

ES

亮：

急停按钮动作

INS

亮：

检修操作

闪烁：

TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）

NOR/diag

亮：

正常操作

灭：

NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault

注：

如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1参数表。

如有需要，确认以下参数：

参数

参数描述

设定值

备注

M-1-3-1-1

TOP

最高楼层

根据合同设置

从0开始计算

BOTTOM

最低楼层

0

ERO-TYP

ERO类型定义

1

M-1-3-1-4

DRIVE

驱动类型

17

如有再平层和提前开门功能则设为16

C-TYPE

控制柜类型

3

SPEED

电梯速度

根据合同速度

EN-J

相序或缺相检测

0

EN-BCD

抱闸电流检测

0

M-1-3-1-5

DOOR

门机类型

5

F：

DO-TYP

开门类型

10

F：

DC-TYP

关门类型

10

F：

EN-ACG

自动门，手动门选择

0

如有后门，则也要设定相关参数

F：

EN-DCL

DCL信号输入定义

1

F：

DOL-D

DOL信号输入定义

0

M-1-3-1-6

LV-MOD

平层模式

0

DZ-TYP

门区类型

1

M-1-3-1-10

NoDW_Chk

DW信号检测选择

0

EN-EVT

断电时EEPROM允选存放故障记录

1

EN-CRT

合同操作使能

1

楼层数16设0，32设1

5.3驱动部分参数设置

5.3.1将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：

MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3

CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position=4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意：

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-1

Softwareversion

软件版本

002.03

Carspeedmm/s

电梯实际速度

编码器反馈速度

MotorSpeedRPM

电机转速（根据PG计算）

Rotorposition

转子位置（机械角）

0~359.9

Dictatedvelmm/s

速度给定（DBSS）

给定速度

Outputvoltage

输出电压给定

0~900V

MtrtrqPU

转矩电流给定（相对额度转矩电流）

1.0－>额度转矩

1.000

Outputcurrent

输出电流

0～999.9A

实际检测到的输出电流

Heatsinktemp1

散热器1温度

实际温度

Heatsinktemp2

散热器2温度

实际温度

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-2

DClinkV

直流母线电压

实际电压

Xoffset（A）

X相电流传感器偏置

/

实际电流传感器偏置

Yoffset（A）

Y相电流传感器偏置

/

Zoffset（A）

Z相电流传感器偏置

/

Frequency（Hz）

输出频率

Speedgap（mm/s）

Speedgap

LSdistance（mm）

强迫减速应安装距离（对应设定参数）

Motoroverload

电机过载积分器

Driveoverload

变频器过载积分器

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-3

Encoderpulse

编码器脉冲状态

0~65535

EncoderZnum

编码器Z相计数

0~65535

EncoderCPOS

编码器C相位置

0~65535

EncoderDPOS

编码器D相位置

0~65535

Factoryresd5

厂家测试5

0~65535

NOWFLOOR

当前楼层

00

POSTION

当前位置

000.00m

INPUT1

INPUT1

INPUT2

INPUT2

OUTPUT

OUT

OUTCODE

OUTCODE

参数

参数描述

监控值

备注

Preparetorun

准备运行（手动或MCSS给DBSS）

LoadPrecent

实际称重补偿量

BasesEnabled

DBSS状态

参数

参数描述

监控值

备注

M-3-1-4

2LS（m）

上强迫减速1位置

基准为1m

4LS（m）

上强迫减速2位置

1LS（m）

下强迫减速1位置

3LS（m）

下强迫减速2位置

以下楼层高度

ALMCB内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1参数表

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3

CLEARALLSAVEFAULT=4

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

ContractData=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD＝6

按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4

TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0

按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；

按4将进行井道位置自学习；

按5对起动力矩补偿进行设定。

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。

在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。

编码器参数在FIELDA