ALMCB调试指导书.docx

1、ALMCB调试指导书调试指导书2013年5月更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期 1. 产品介绍1.1 产品名称控制柜引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS（门系统控制）。电梯系统结构图1.2 产品图片ALMCB板1.3 产品结构1.3.1 ALMCB 电路分布示

2、意图 ALMCB板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路；ALMCB板示意图1.3.2 ALMCB外围接线示意图外围接线示意图1.3.3 ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.3.3.1 ALMCB板按钮说明代号功能说明备注K1顶层指令TOPK2底层指令BOT1.3.3.2 ALMCB-4.0板拨码开关说明代号功能说明备注SW4(K7)开关门操作使能/禁止DDOSW3(K7)厅外召唤操作使能/禁止CHCS1.3.3.3 ALMCB板指示灯说明代号功

3、能说明备注RSL闪烁表示通信正常VLC5V电源正常DZ亮：表示门区信号有效灭：表示门区信号无效DOB亮：表示有开门信号灭：表示无开门按钮信号DOL亮：表示开门到位信号有效灭：表示开门到位信号无效DFC亮：表示轿门关闭灭：表示轿门未关闭DW亮：表示厅门关闭灭：表示厅门未关闭ES亮：表示安全回路断开灭：表示安全回路导通INS亮：表示处于检修状态灭：表示未处于检修状态NOR亮：表示处于正常状态灭：表示未处于正常状态GRP闪：表示处于群控状态灭：表示未处于群控状态1.3.3.4 ALMCB板端口说1.3.3.4.1DC24V信号输入端子（P1）8PIN WAGO721138/001000型插座，对应的

4、插头为721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P1-1EFKDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA EFK信号输入 P1-2BS2DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA抱闸开关反馈检测P1-3ARDDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mAARDP1-4CNTDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mABY计数 P1-5DBD2DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mALB粘连检测P1-62LVDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下行平层输入信号P1-71LVDC3

5、5VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上行平层输入信号P1-8COM1DC24V/开关电源DC24V1.3.3.4.2DC24V信号输入端子（P2）8PIN WAGO721138/001000型插座，对应的插头为721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P2-1UISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上行再平层信号输入P2-2DISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下行再平层信号输入P2-3/1LSDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下强迫减速输入点P2-4/2LSDC35VDC19V最

6、小：5.8mA；最大：10.6mA上强迫减速输入点P2-5BS1DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA抱闸开关反馈检测P2-6DBDDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mALB、SW粘连检测P2-7SEDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA马达热敏电阻输入P2-8COM2DC0V/开关电源DC0V1.3.3.4.3AC110V信号输入端子（P3）9PIN WAGO721239/001000型插座，对应的插头为721209/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P3-1COM3PE/AC110V公共端P3-2/DWAC12

7、7VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全链厅门关闭输入P3-3/EROAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修操作输入点P3-4/ESAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全开关输入P3-5UIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修上行输入信号P3-6DIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修下行输入信号P3-7DFCAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全厅轿门全部输入点P3-8/预留P3-9/预留1.3.3.4.4 AC110V信号输出端子（P4）： 4PIN WAGO7

8、21134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-1LBNO8A 30V DC；8A 250V AC LB继电器序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-2/预留P4-3COMDFCCOM8A 30V DC；8A 250V AC 门锁回路作为控制公共端P4-4UDXNO8A 30V DC；8A 250V AC UDX接触器1.3.3.4.5DC24V信号输出端子（P5）6PIN WAGO721136/001000型插座，对应的插头为721106/026000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P5-1COM18A 30V DC；8A

9、 250V AC外接24VDCP5-2DCNC8A 30V DC；8A 250V AC关门指令输出P5-3DONO8A 30V DC；8A 250V AC开门指令输出P5-4COM2/8A 30V DC；8A 250V AC外接24VDCP5-5RDCNC8A 30V DC；8A 250V AC后门关门指令输出P5-6RDONO8A 30V DC；8A 250V AC后门开门指令输出1.3.3.4.6 轿内、厅外信号通讯端口（P6）4PIN WAGO721134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称说明P6-1L1轿内呼串行通讯数据线P6-2L2轿内呼串行通讯

10、数据线P6-3L3厅外召串行通讯数据线P6-4L4厅外召串行通讯数据线1.3.3.4.7 电源输入端子（P7） 2PIN WAGO721132/001000型插座，对应的插头为721102/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压说明P7-124VDCDC29VDC19V24VDC电源输入P7-20VDCDC29VDC19V0VDC电源输入1.3.3.4.8群控信号通讯端口（P8）：4PIN WAGO721134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称说明P8-1RXB接收数据线P8-2RXA接收数据线P8-3TXB发送数据线P8-4TXA发送数据线1.

11、3.3.4.9 EFK信号反馈端口（P9）3PIN WAGO721133/001000型插座，对应的插头为721103/026000端口 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明 P9-1 COM 8A 30V DC；8A 250V ACEFK信号反馈公共端 P9-2 EFOR-C NC 8A 30V DC；8A 250V AC EFK信号反馈长闭点P9-3 EFOR-O NO 8A 30V DC；8A 250V AC EFK信号反馈长开点1.3.3.4.10 提前开门/再平层功能端口（P10）2PIN WAGO721132/001000型插座，对应的插头为721102/026000序号信号名称

12、说明P10-1LVC/ADO提前开门/再平层功能P10-2WDO上电复位1.3.3.4.11 服务器通讯端口（X2）：SVT9PIN 电缆连接器焊接型D型/9PIN/母头序号信号名称说明J1-1VCC5VDCJ1-2VCC5VDCJ1-3TXB发送数据线J1-4RXA接收数据线J1-5GND0VDCJ1-6VCC5VDCJ1-7TXA发送数据线J1-8RXB接收数据线J1-9GND0VDC1.3.3.4.12编码器信号输入端子（X3）： PVT口电缆连接器DSUB15PIN/密集型/弯脚/母座编码器类型屏蔽电缆编码器管脚1B-2-3C+4C-5A+6A-70V8B+9+5V/+8V10E+11

13、E-12F+13F-14-15-增量型编码器（异步电机）8正余弦编码器121.4 串行通信 ALMCB板采用RSL通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB板通信线最大长度150m，终端吸收板阻抗匹配值为：75/0.33uf；示意图如下：2. 工作条件1）海拔高度不超过1000m；2） 空气温度应保持在540之间；3） 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25；4） ALMCB主板额定电压范围：DC19V29V ;环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。3. 调试说明5.1 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，

14、确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。5.1.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。5.1.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。5.1.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端

15、的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。5.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V390V，则接380档；若输入电压为391V410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C1

16、6、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。5.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。5.2 上电检查5.2.1 检查ALMCB的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线； 5.2.2上电检查ALMCB的状态切断主电源开关，插上所有的插件。检查AL

17、MCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：SW1 （CHCS） - ON：正常操作； - OFF： 取消厅外召唤。SW2 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。短接块J1、J2、J3、J7、J8、J10、U12具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J8 短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器 J10 看门狗自动复位开关 J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器

18、；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器 微动开关K1、K2具有如下功能：K1TOP 呼梯至顶层。K2BOT 呼梯至底层。服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RSL闪烁： 远程串行线及看门狗正常VLC亮： 电源正常(5V)DZ亮： 轿厢在门区内 DOB亮： 门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮： 到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮： 轿门锁和安全链闭合DW亮： 厅门闭合ES亮： 急停按钮动作INS亮： 检修操作闪烁：

19、TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） NOR/diag亮： 正常操作灭： NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从0开始计算BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE驱动类型17如有再平层和提前开门

20、功能则设为16C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5F：DO-TYP开门类型10F：DC-TYP关门类型10F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1EN-CRT合同操作使能1楼层数16设0，32设15.3 驱动部分参数设置5.3.1 将服务

21、器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意：参数参数描述监控值备注M-3-1-1Software version软件版本002.03Car speed mm/s电梯实际速度编码器反馈速度Motor Speed RPM电机转速（根据PG计算）Rotor position转子位置（机械角）0359.9Dictated vel mm/s速度给定(DBSS)给定

22、速度Output voltage输出电压给定0900VMtr trq PU转矩电流给定（相对额度转矩电流）1.0额度转矩1.000Output current输出电流0999.9A实际检测到的输出电流Heat sink temp1散热器1温度实际温度Heat sink temp2散热器2温度实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2DC link V直流母线电压实际电压X offset (A)X相电流传感器偏置/实际电流传感器偏置Y offset (A)Y相电流传感器偏置/Z offset (A)Z相电流传感器偏置/Frequency (Hz)输出频率Speed gap（mm/s）Speed

23、 gapLS distance （mm)强迫减速应安装距离（对应设定参数）Motor overload电机过载积分器Drive overload变频器过载积分器参数参数描述监控值备注M-3-1-3Encoder pulse编码器脉冲状态065535Encoder Z num编码器Z相计数065535Encoder C POS编码器C相位置065535Encoder D POS编码器D相位置065535Factory resd5厂家测试5065535NOW FLOOR当前楼层00POSTION当前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODE

24、OUT CODE参数参数描述监控值备注Prepare to run准备运行（手动或MCSS给DBSS）Load Precent实际称重补偿量Bases EnabledDBSS状态参数参数描述监控值备注M-3-1-42LS (m)上强迫减速1位置基准为1m4LS (m)上强迫减速2位置1LS (m)下强迫减速1位置3LS (m)下强迫减速2位置以下楼层高度ALMCB内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1参数表监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEA

25、R ALL SAVE FAULT=4 进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对起动力矩补偿进行设定。对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3314进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD A