JTDKZN交流提升电控常见故障处理.docx
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JTDKZN交流提升电控常见故障处理
JTDK-ZN交流提升机系统
常见故障处理手册
焦作华飞电子电器工业有限公司
2002年7月
前言
矿井提升设备是煤矿机电的重要的固定设备,在矿井中担负着升降人员、
提升矿物、运送材料以及升降设备、工具等任务，是沟通矿井地面与地下的主要生产环节。
矿井提升设备的工作特点是在一定的距离内，按一定周期往复循环动作完成提升任务，因此它必须具备良好的控制性能，和完善的保护性能，保证提升系统可靠地运转。
矿井设备工作的好坏，直接影响了生命与财产的安全以及产量和生产率，特别是提升机，在安全性、可靠性方面要求极高，对其而言较高的可靠性能就是使提升容器按要求快速、准确的达到规定位置，保证高效长期运行。
随着微电子技术及计算机技术的迅速发展，由我公司自行研制开发的智能型全数字交流提升电控系统，采用可编程控制技术，在确保提升机安全可靠运行的前提下，提高了系统的运行质量，减少了操作难度和维修保养时间。
同时也对操作人员、维护人员提出了较高的要求，要求专业人员在熟悉基本控制原理的前提下，能处理好各类突发事件，并能把安全隐患降到最低点。
为了提高现场操作人员及维护人员的安全意识，并使每一现场人员能够排除日常工作中出现的小故障减少停机时间，提高生产效率，特编此手册。
本手册主要论述了JTDK-ZN-01SP交流提升机电控系统，包括GP670系列触摸式工业控制人机界面在内的安全规程、日常维护及常见故障的分析。
常见故障分析主要包括故障现象、产生原因及排障方法三部分，可供使用单位的现场操作人员，维护人员，以及工程技术人员在进行提升机技术改造和现场维护时参考。
焦作华飞电子电器工业有限公司
2002年7月
安全措施
一、说明
●危险
本手册和产品上标注“危险”二字是指，如果不采取适当的预防措施，将会造成死亡，严重的人身和设备事故。
●警告
本手册和产品上标注“警告”二字是指，如果不采取适当的预防措施，可能会造成死亡，严重的人身和设备事故。
●注意
本手册和产品上标注“注意”二字是指产品和手册中有关部分需要特别强调引起注意。
二、安全规程
1、专职人员
（1）能够熟悉掌握《煤矿安全规程》，并能贯彻到日常工作中；
（2）在紧急救护方面受过专业培训并持证上岗；
（3）经过培训持证上岗，能按照《煤矿安全规程》的具体要求，对设备进行正确的使用和维护，并能提供长期的保养；
（4）经过培训能按照制定的安全规程，熟悉并正确掌握设备的安装、操作机构，以及对设备进行通电、断电的清扫。
2、安全规程
在正确使用本设备前，须熟悉本手册中所有的安全规程，详细阅读所有的技术资料，即使使用说明书中以及有关的安全信息和主注意事项，编程手册中的基本指令、应用指令等。
（1）JTDK-ZN-01SP交流提升机电控系统
●危险
.本设备只有在专业人员完成机械、电气安装及调试，检查无误后方可运行；
.在设备正常运行后，所有的柜门以及防护盖必须关上；
.非专职人员或非值班电气人员不得擅自操作本设备;
.不得带电检修、搬迁设备,特殊情况下,必须采安全措施;
.操作高压电气设备主回路时,操作人员必须戴绝缘手套,并穿电工绝缘靴或站在绝缘台上;
.认真遵守有关地规定及所有的危险、警告，注意等标志；
●警告
.本设备连续运行,取决于设备的正确运输、安装、操作及维修水平；
.对设备内部器件、接线、触摸式工业控制人机界面参数、可编程控制器内部的程序做不适当的改动，将会造成设备的损坏。
（2）FX2N系列可编称控制器
●危险
.通电中不要触摸端子,以防电震和误动作;
.清扫和拧紧端子时须关闭电源后方可进行,以防电震;
.存储器备用电池要正确连接,不要充电、分解、投入火中及短路等，以防破裂、起火；
.对于变更运行中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作，须熟读使用说明书，充分确认其安全后方可进行，操作错误会造成机器损坏或事故。
（3）GP2500系列触摸式工业控制人机界面
●警告
.因为存在触电的危险,因此在连接电源到GP上时,确保电源线没有接通电源。
.更换背景灯时,避免触电或烧毁,确定关闭GP电源并使用防护手套,应由专门的服务人员来更换。
.由于GP内部有高电压部件,当拆解该装置时,可能会引起触电,不要自行拆解;
.GP使用一个锂电池来支持内部时钟的数据,如果错误的更换电池,可能会引起爆炸。
●注意:
.不要用硬的、尖锐物体或重物碰触摸屏，或用太大的力量按触摸屏，这样会导致无法修补的损伤；
.如果放置GP的环境温度超过了规定的温度范围,GP将会损坏;
.在GP内部,不允许有水、液体或金属物资，否则会使GP损坏或触电；
.避免在阳光直射、灰尘多的环境中使用GP;
.GP是精密仪器，注意不要对GP有大的冲击或振动，否则仪器容易损坏；
.因为可能无法预料的事情发生,请对屏幕数据作备份;
.新的触摸屏不能进入离线方式（OFF-LINE）,直到来自画面编辑好的数据已被成功传送一次后方可离线。
（4）TRD系列旋转编码器
●注意：
.旋转编码器由精密器件构成,当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能;
.旋转编码器在外壳和电气回路之间有500V的耐压,如加压方法有误,可能会损坏电子电路,因此一般不要用兆欧表测试;
.旋转编码器安装时,不要给轴施加直接的冲击;
.旋转编码器轴上装连接器时,不要硬压入,若安装不良,可能会给轴加上比允许负大的负载,造成拔芯现象;
.不要将旋转编码器进行拆解,否则将损坏其防尘、防滴性能。
日常维护
各专职人严格遵守专检制度和岗位责任制，每天应例行检查提升设备各部分的运行情况，发现异常情况，应予以及时处理，并保留相应的检查和处理结果记录。
本电控系统采用全数字的可编程控制技术，在工作中对各设备进行日常的维护与保养外，还应做到以下几个方面：
1、交流接触器
（1）接触器在日常工作中如发生较大噪声可用压缩空气或小毛刷等，清除磁铁版面上的尘垢；
（2）接触器的触头由于电弧而产生烧黑或烧毛现象，并不影响其性能，不必清除，否则会促使触头提前破坏；若触头和灭弧罩上有松散金属小颗粒应予以清除；
2、真空接触器
（1）新灭弧室在开距为3mm时，应能承受2300V/min的工频耐压试验，使用过程中要定期做耐压试验，试验值应不低于1500V;
（2）机械磨损部分应涂上凡士林油，保证其动作的灵活性；
（3）使用中经常保持接触器的清洁，对开距要做定期的检查、调整、并检查灭弧室下的螺母有无松动；
3、可编程控制器
（1）定期检查
该可编程控制器内没有导致其寿命缩短的易耗件。
存储器备用锂电池需3－5年定期更换。
结合对其他设备的检查，应注意以下几点:
是否因为其他发热体或阳光直射的缘故，机内温度异常升高；
导电性尘埃是否落入机内；
配线、端子是否松动，有无异常现象。
（2）更换电池
当电池电压下降，电源ON时，面板上的“BATT.V"LED灯亮，从亮灯算起，电池一个月有效。
但是也有发现迟的时候，所以发现该指示灯亮后，应尽快更换电池，以免停电，更换步骤如下：
（1）关闭可编程控制器电源；
（2）用手指握住面板左角，抬起右侧，卸下面板盖；
（3）从电池架上取下旧电池，拔出插座；
（4）在插座拔出后的20秒，插入新电池；
（5）把电池插入电池架，装上面板盖。
4、GP570系列触摸式工业控制人机界面
GP570-SC31-24DC型触摸屏，在以前的主控台上采用，由于产品更新换代，现已不用，而GO570-SC41-24DC型触摸屏，在现在的主控台上普遍采用；
工作方式：
触摸屏有两中工作方式：
在线（ON-LINE）;离线（OFF-LINE）;
.进入在线方式（ON-LINE）有两种方法：
.在离线（OFF-LINE）状态下,按RUN菜单进入;
.在上电后经过一段设定的时间进入。
.进入离线方式（OFF-LINE）有两种方法:
.在上电的10S内按屏幕左上角进入;
.在在线方式下按右上、左下、右下三个地方强制进入。
（1）日常维护
用浸了中性清洁剂水溶液的软布拧干后擦拭显示器，而不能用油漆、有机溶剂或强复合酸；
定期更换橡胶垫圈，防止水浸入GP导致其损坏；
（2）定期检查
包括：
操作环境，GP温度，电气规格，附属物件
操作环境：
温度在允许范围0-40℃,湿度在允许范围30-85%RH,且无腐蚀性气体;
GP温度:
指机体内部的温度
电气规格:
输入电压适合范围:
DC20.4-27.6V
附属物件:
检查电缆连接有无松动,安全夹具是否安全,以及橡胶垫圈是否清洁等。
5、TRD系列旋转轴编码器
（1）定期清洁旋转轴编码器表面上的水及油污；
（2）定期检查旋转轴编码器，防止由于振动发生误脉冲，造成的系统故障。
6、主控部分
（1）定期清扫主控台内外的灰尘；
（2）检查并校正仪表及指示灯指示的正确性；
（3）检查各个按钮及转换开关是否灵活，触点接触是否良好；
（4）校正圆盘式深度指示器指示是否正确；
（5）主令控制器、手闸控制器的检修主要是清除灰尘，检查光电开关、轴编码器是否有断线或损坏；
（6）定期检查各自整角机的起始输出量，防止由于振动引起位置变化而造成的系统故障。
7、可控硅加速柜
本加速柜采用大功率半导体器件，在日常的维护与保养中应做到以下几个方面：
（1）定期清理柜内灰尘，建议每月一次。
（2）定期检查各导电部件的发热情况和紧固件的紧固情况，建议每半年一次。
（3）定期检查风机的润滑情况，并定期维护，建议每半年风机轴承加油一次。
（4）定期检查各段触发板的接插件和保险是否接触良好，建议每半年一次。
（5）本设备允许电源波动±10%,使用中电源电压过高,会导至某些元器件的损坏。
（6）应经常检查电气设备的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。
8、低频电源柜
在日常的维护与保养中应做到以下几个方面：
（1）柜内应保持清洁及通风良好，定期清除柜内灰尘，建议每月一次。
（2）定期检查主回路中各元件与紧固件的发热及紧固情况，如有异常应及时处理，建议每半年一次。
（3）保持柜内轴流风机处于良好的润滑状态，并定期维护，建议每半年轴承加油一次。
（4）定期检查主控板、显示板和触发板的插接件是否接触良好，建议每半年一次。
（5）应经常检查低频电源柜的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。
9、保护及闭锁装置
（1）检查过卷开关、松绳装置、闸瓦磨损开关安装是否正确牢固、动作是否可靠，即断开其应使安全回路接触器AC释放；
（2）检查脚踏急停开关及高压换向器栅栏门闭锁开关安装是否牢固，动作是否灵活，断开其触点，高压开关柜跳闸。
10、风机
保持各控制柜上轴流风机、冷却风机于良好的润滑状态，并定期维护。
11、接地装置
应经常检查所有电器设备的保护接地是否良好，如发现有损坏必须及时处理。
故障分析与处理
故障现象
可能产生的原因
排除办法
工作闸
送上安全回路,打信号,推上工作闸毫安表无显示。
①Y26没有输出
工作闸零位开关的常闭触点不能很好打开。
②Y26有输出。
a.工作闸零位开关的常开触点不能很好闭合。
b.输出点的Y26对应的继电器转换板（JZ-01）上的工作继电器（GZJ）损坏。
③工作闸行程开关损坏或接点接触不良。
④控制KT线圈的小继电器损坏（在JZ-01）板上。
⑤KT线圈断线。
⑥KT线圈损坏。
⑦可调闸模块损坏。
⑧数字式可调闸。
a.轴编码器损坏。
b.轴编码器软连接松动。
c.轴编码器软连接损坏。
⑨数字电位器式可调闸。
a.数字电位器损坏。
b.磁盘式可调电阻损坏。
⑩自整角机工作闸。
a.更换损坏。
b.没有110V电源。
c.自整角机损坏。
①调整工作闸行程开关距离,
使工作闸推上时常开触点闭合,常闭触点断开,工作闸拉回零位时常开触点断开,常闭触点闭合。
a.同①
b.调换继电器：
用继电器转换板（JZ-01）备用的一组代替。
③更换行程开关。
④用（JZ-01）板上备用的代替，程序作相应调整。
⑤重新接线。
⑥更换之。
⑦用同型号的更换之。
⑧数字式可调闸。
a.用同型号的更换之。
b.固定好软连接，不能出现不同步现象。
c.更换软连接。
a.用同型号的更换之。
b.用同型号的更换之。
a.更换磁盘式可调电阻。
b.检查电源。
c.更换自整角机。
信号回路
（1）工作信号发不出。
①打点信号输入接点接触不好。
②润滑油压欠压。
③煤满仓。
④润滑油或制动油超温。
⑤主令不在零位。
①处理打点信号输入接点
②处理润滑油压欠压。
③解除满仓信号。
④处理油超温。
⑤主令拉回零位。
（2）信号发出后替升机运行掉信号
外部减速开关没有复位或接点接触不良。
处理减速开关。
通讯部分
不能实现通讯。
①通讯模块接线松动或断线。
②智能站PLC没有电源或保险管松动及烧坏。
③FX2N-485BD的通讯模块损坏。
①重新接线并紧固。
②处理解决智能站PLC的电源。
③更换通讯模块。
数字式工作闸
数器无法计正常计数。
①主令控制器插头没插好
②主令零位光电开关损坏，常闭触点断不开。
③光电开关的感光片不在正中间。
④轴编码器损坏。
⑤轴编码器软连接没接好，产生打滑现象，计数丢失。
①插好插头并紧固。
②更换光电开关。
③调整。
④更换轴编码器。
⑤固定好软连接。
霍尔元件式主令控制器
无电压信号输出。
①主令控制器插头没插好
②霍尔元件损坏。
①插好插头并紧固。
②更换霍尔元件。
高压换向部分
一进入减速区就抱闸停车。
高压换向柜门没关好，或是门闭锁开关接点接触不良，柜内接触器动作使该接点有抖动，造成安全回路瞬间动作，并且不太明显，安全回路有时也看不到掉电。
①关好柜门。
②检查接点，或调整门闭锁开关位置。
（1）高压换向不吸合，低频或动力制动不投入。
1～10JC加速接触器某一级没有释放
①空气式接触器电磁铁有剩磁，释放慢，造成电制动接触器投入太慢。
②接触器机械部分动作不灵活，接触器释放后，辅助接点被卡住未释放。
③接触器辅助开关触点散落，接点平放，致使返回接点断不开。
视情况更换接触器或调整。
（2）高压换向一个方向吸合，另一个方向不吸合。
①相应方向的线圈损坏
②高压接触器闭锁接点接触不良
③对应方向接触器辅助开关触点散落，接点平放，闭锁触点接触不上
（3）高压正反向接触器都不吸合，低频或电制动接触器吸合。
①低频或电制动接触器与高压正反向接触器的闭锁接点接触不良。
②低频或电制动接触器的某一个辅助接点散架，闭锁接点接触不上。
③脚踏电制动开关不在零位。
①调整或更换接触器。
②调整或更换接触器。
③踏回零位。
（4）低频或电制动接触器不吸合，高压正反向接触器吸合。
①高压正反向接触器与低频或电制动接触器的闭锁接点接触不良。
②高压正反向接触器的某一个辅助接点散架，闭锁接点接触不上。
调整或更换接触器。
（5）高压换向、转子调速有时回掉电，再上换向，转子加速。
高压换向的返回接点接触不良。
检查其返回接点
（6）动力制动电源供电返回信号，在投电制动时电压降低。
返回信号接点接触不好，在投入电制动时有时误动作。
更换接触器或修改失压接点程序。
（7）过减速点后，电制动不能投入。
①正力开关不在正常位置。
②高压接触器返回接点粘连。
①拨正力开关在相应位置。
②予以排除。
（8）过减速点后电制动不能投入，停车后高压有时能得电，有时不能。
各返回信号的释放不正常。
检查予以排除。
调速控制部分
（1）前一级吸合后一级不上。
前一级返回信号接触不良。
检查接点
（2）前一级吸合后一级不上，但前一级有返回信号。
上一级控制下一级的闭锁接点接触不良或损坏。
（3）1－10级加完后又掉下来。
根据加完后又掉回哪一级，此级的返回接点和联锁接点接触不良。
（4）根本加不上，换向吸合，1－10JC不吸合。
1－5级6－10级的线圈控制电源端保险烧坏。
若烧坏予以更换
（5）转子加速不能得电。
①上级控制下级的硬件接点、返回信号接点接触不良。
②加速接触器JLJ不动作。
①检查接点。
②检查JLJ的动作情况。
（6）送高压后声音不正常或高压开关柜跳闸。
转子切除的某一级有短路现象。
若短路予以排除
（8）快速熔断器损坏。
①主回路中可控硅元件短路。
②接线短路造成输出电流过大。
①更换相应的可控硅和熔断器。
②解决短路问题。
（9）面板显示乱，触发不正常。
主控板后面的4011集成块管脚虚焊。
重新焊牢。
（10）低频柜工作时突然出现拖不动和工作不正常。
①低频接触器不吸合。
②加速柜8JC不吸合。
③快熔损坏。
④低频输入电压低。
①处理低频接触器不吸合故障。
②检查加速柜8JC。
③更换快熔。
④检查变压器、开关等元件。
（11）送电顶掉DW-15开关。
煤尘过大，造成绝缘下降，极间拉弧，息弧后产生过电压使可控硅击穿，造成主回路过流。
清除煤尘并更换可控硅。
（12）使用低频后不能正常开车。
DW-15开关辅助触点接触不好和压线松动。
检查DW-15开关触点，处理后使之接触良好。
（13）输出电压表在无触发的情况下有200V-400V电压。
主回路阻容吸收电路中有个别电容失容。
用同规格型号电容替换。
（14）提升机主电机不转且振动剧烈。
触发板接触不好，可控硅不能可靠触发，造成输出波形异常。
更换触发板。
可控硅加速部分
（1）电机送电掉高压。
晶闸管有击穿现象。
更换晶闸管。
（2）散热器拉弧（晶闸管的A.K两端）。
①阻容吸收C10-C12失容。
②柜内灰尘大。
①更换电容。
②清理柜内卫生。
（3）散热器温度达到70℃时（1段和8段风机不转。
①T0.T1温度继电器损坏。
②K2线圈损坏。
①更换。
②更换。
（4）某一段不工作。
①没有控制信号。
②FU1保险管接触不良或熔断
③控制变压器及触发板损坏。
①检查控制线。
②更换
③更换
（5）加速时,加速电压表无指示。
①加速电压表连线断。
②加速电压损坏。
①将加速电压表接好
②更换
（6）整机不工作。
①智能站PLC无电源,保险管松动或熔断。
②PLC无通讯信号或线断。
③加速柜无供电电源。
①处理智能站PLC的电源。
②处理通讯线。
③处理供电电源。
安全回路
（1）安全回路在运行中断电,但没有语言提示。
①GYD高压馈电开关柜的辅助开关接点接触不良,在运行中有误动作。
②JC3电制动供电接触器其串接在安全回路中的辅助接点接触不良。
检查,必要时给予更换。
（2）当转子回路切除到某一级时安全回路掉电。
①监视继电器不动作。
②主机或监控机轴编码器连线断开。
③主机或监控机轴编码器故障。
①检查。
②重新连线。
③更换轴编码器。
（3）安全回路无故断电。
UPS电源出现故障。
①UPS保险丝断,更换。
②UPS损坏,更换。
（4）到位后安全继电器掉电,报警提示过卷。
行程的总脉冲数有误差,误差已大于0.5m。
校正轴编码器计数器数据。
轴编码器
（1）轴编码器失效。
①滑绳产生的轴编码器失效
②轴编码器连线断开
③轴编码器损坏。
①校正
②轴编码器重新连线
③更换轴编码器。
（2）轴编码器两个方向计数不一样（缠绕式）。
轴编码器损坏。
更换轴编码。
（3）减速段过速或等速段超速误动作。
轴编码器软连接没有连接好。
将轴编码器软连接固定好,不能出现打滑现象。
制动泵、润滑泵
（1）制动泵不能启动。
①安全条件不具备。
②J2,即制动油过压保护接点,有故障,有可能是控制它的继电器（1174P型）坏掉。
③电动机或接线有故障。
①使安全回路正常。
②用继电转换板（JZ-01）上备用的替换。
③检查电机和接线。
（2）制动油过压和润滑油欠压。
①根据指针表的指示,与显示屏对应的数据相比较,作出判断,若屏面数据与指针偏差较大,则极有可能是压力变送器损坏。
②接线故障（短路或断路）。
③液压站,润滑站故障。
①更换同种型号的压力变送器。
②检查线路。
③检查排除两站故障
其它类别
（1）容断器按照设计要求更换后,一送电就又烧坏。
烧坏容断器的这个回路有元器件损坏。
①接触器线圈烧坏短路
②回路中所用指示灯有损坏现象。
①更换接触器。
②更换损坏的指示灯
注意:
不要随意加大熔断器容量,特别是PC机输出端的熔断器,找不到故障原因加大熔断器容量后,很可能会损坏PLC输出端的继电器。
（2）启动过程中,电流过大。
转子三相中有短路现象,若能启动,但电流比平时略大,则可能是转子三相中某一相接地。
调整转子三相线。
（3）起车瞬间出现过卷。
井架或深指器上的过卷开关误动作引起:
在启动瞬间因某种原因振动可能引起过卷开关接点误动作。
（4）井架或深指过卷误差动作。
晃动,压力不够,开关接触不好
处理或更换过卷开关
（5）踩脚踏急停,或打开高压换向柜门,高压馈电开关不掉电。
①脚踏开关的常闭点没有完全断开
②失压线圈的整定值不变化或机械机构不灵活。
①检查调整。
②更换失压脱扣器SYQ。
（6）主电机过流（偶尔）。
比较主控台的电流表与显示屏的显示值是否一致。
①若不一致,调整一致。
②若一致,更换电流检测模块。
（7）开车后行程指示不变,但到位后还有信号显示
到位开关损坏。
更换开关损坏。
触摸式工业显示控制人机界面
（1）送电无显示,黑屏。
①画面没有从画面编辑软件传送过来。
②画面已确定传送,GP源指示灯不亮,电源电压配置有误。
③画面已确定传送,GP源指示灯亮
则关闭电源移去通讯电缆后,再送电源,若有显示为系统设置错误。
④同第③送电源后,但无显示,同时背景灯不亮,则为背景灯已坏或没有正确设置。
⑤同④无显示,但背景灯亮。
a若不能进入离线方式,则GP单元有问题。
b可以进入离线方式,并通过了自诊断程序。
c可以进入离线方式,但没有通过了自诊断程序。
①从画面编辑软件传送画面。
●注意:
正确选择GP类型与PLC类型,使之相匹配。
②查看所有电源电压是否正确,请正确连接电源。
③正确设置GP类型、PLC类型和系统数据区,再传送画面。
④联系供应商,更换显示屏和背景灯。
a联系供应商,更换GP单元。
b重新传送画面再试
c应确认GP单元有问题,联系供应商,更换GP单元。
（2）GP单元不能与PLC通讯。
①没有正确选择GP类型和PLC类型（通讯协议）。
②数据传送电缆错误连接。
③数据传送电缆连接无误,移除电缆,进入离线方式（OFF-LNE）运
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